一种原子灰自动包装机的成品存放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种原子灰自动包装机的成品存放装置，包括控制器、驱动机构和竖直设置的轨道架，轨道架上设有沿竖直方向布置的多个托盘机构，各托盘机构均与驱动机构连接，驱动机构驱动所有托盘机构沿轨道架竖直滑动，托盘机构上设有放料架板，托盘机构与放料架板之间设有压力传感器，驱动机构和压力传感器均与控制器电连接。本实用新型设置的放料架板可存放自动包装机输送出的小箱原子灰，托盘机构竖直滑动，带动放料架板竖直滑动，从而可以存放多层小箱原子灰，增大存放量，存放一定量后集中装大箱，提高工作效率。
【专利说明】
一种原子灰自动包装机的成品存放装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及涂料领域，特别涉及一种原子灰自动包装机的成品存放装置。
【背景技术】
[0002]在涂料加工中，原子灰一般使用自动包装机包装成一个个小箱。目前的生产包装过程是:首先自动包装机将原子灰包装成小箱由输送带输送出，然后通过人工从输送带上将小箱原子灰取下，再装入大箱中。该生产过程存在以下缺陷:一、需要人工一箱箱的进行搬运，耗费大量的人力;二、工人需要频繁地进行搬运，工作强度大;三、搬运不及时的时候，产品会掉入地上，可能造成包装损坏，不仅需要重新包装，还需要对地面进行清理；四、工作效率低，不利于降低生产成本。
【实用新型内容】
[0003]为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种原子灰自动包装机的成品存放装置，可用于存放包装好的小箱成品，集中进行搬运及装大箱，提高生产效率。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种原子灰自动包装机的成品存放装置，包括控制器、驱动机构和竖直设置的轨道架，轨道架上设有沿竖直方向布置的多个托盘机构，各托盘机构均与驱动机构连接，驱动机构驱动所有托盘机构沿轨道架竖直滑动，托盘机构上设有放料架板，托盘机构与放料架板之间设有压力传感器，驱动机构和压力传感器均与控制器电连接。
[0006]所述驱动机构包括伺服电机、卷线辊、过渡辊和拉索，伺服电机与卷线辊连接且驱动卷线辊旋转，伺服电机和卷线辊位于轨道架的底部，过渡辊位于轨道架的顶部，拉索由卷线辊处延伸，且绕过过渡辊再与所有托盘机构相固定。
[0007]所述轨道架包括两根竖直相对布置的竖直轨道，两竖直轨道的底部均设有地脚固定板，两竖直轨道之间跨设有固定连接梁。
[0008]所述托盘机构包括托板和滑块，滑块位于托板的一端，竖直轨道上设有与滑块匹配的滑槽，滑块连接有固定块，固定块与拉索相固定。
[0009]所述滑块上设有滚轮，滚轮沿滑槽滚动。
[0010]所述放料架板包括承料板和支腿，支腿位于承料板的底部，支腿立于托板上。
[0011 ]所述托板上设有限位槽，支腿位于限位槽中。
[0012]本实用新型设置的放料架板可存放自动包装机输送出的小箱原子灰，托盘机构竖直滑动，带动放料架板竖直滑动，从而可以存放多层小箱原子灰，增大存放量，存放一定量后集中装大箱，提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是本实用新型中轨道架的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型中托盘机构的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型中托盘机构的剖视结构示意图。
[0017]图中:1-轨道架，11-地脚固定板，12-竖直轨道，121-滑槽，2_托盘机构，21_托板，22-滑块，23-固定块，24-滚轮，3-驱动机构，31-伺服电机，32-卷线棍，33-过渡棍，34-拉索，4-放料架板，41-承料板，42-支腿，5-小箱原子灰，6-输送带。
【具体实施方式】
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，一种原子灰自动包装机的成品存放装置，包括控制器、驱动机构3和竖直设置的轨道架I。轨道架I包括两根竖直相对布置的竖直轨道12，两竖直轨道12的底部均设有地脚固定板11，地脚固定板11用于固定竖直轨道12，两竖直轨道12之间跨设有固定连接梁13，固定连接梁13将两竖直轨道12连接固定。轨道架I上设有沿竖直方向布置的多个托盘机构2，各托盘机构2均与驱动机构3连接，驱动机构驱3动所有托盘机构2沿轨道架I竖直滑动。托盘机构3上设有放料架板4，放料架板4用于存放小箱原子灰5。托盘机构3与放料架板4之间设有压力传感器，可检测放料架板4存放有多少小箱原子灰5。驱动机构3和压力传感器均与控制器电连接。
[0020]驱动机构3包括伺服电机31、卷线辊32、过渡辊33和拉索34，伺服电机31与卷线辊32连接且驱动卷线辊32旋转，伺服电机31和卷线辊32位于轨道架I的底部，过渡辊33位于轨道架I的顶部，拉索34由卷线辊32处延伸，且绕过过渡辊33再与所有托盘机构2相固定。伺服电机31驱动卷线辊32旋转，从而回收拉索34或放长拉索，从而控制托盘机构2的升降。
[0021]托盘机构2包括托板21和滑块22，滑块22位于托板21的一端，竖直轨道12上设有与滑块22匹配的滑槽121，滑块22连接有固定块23，固定块23与拉索24相固定。滑块22上设有滚轮24，滚轮24沿滑槽121滚动。放料架板4包括承料板41和支腿42，支腿42位于承料板41的底部，支腿42立于托板21上。托板21上设有限位槽，支腿42位于限位槽中，使得放料架板4的定位更准确。
[0022]本实施例的工作过程:包装好的小箱原子灰5从输送带6上输送，小箱原子灰5被输送至放料架板4上，当压力传感器检测到该放料架板4的小箱原子灰5存放至预定数量时，控制器控制驱动机构3，驱动机构3驱动托盘机构2下降，从而将另一放料架板4与输送带6对齐，如此一层一层存放小箱原子灰5，当所有放料架板4均存放满小箱原子灰5时，集中将小箱原子灰5装入大箱包装。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种原子灰自动包装机的成品存放装置，其特征在于:包括控制器、驱动机构(3)和竖直设置的轨道架(I)，轨道架上设有沿竖直方向布置的多个托盘机构(2)，各托盘机构均与驱动机构连接，驱动机构驱动所有托盘机构沿轨道架竖直滑动，托盘机构上设有放料架板(4)，托盘机构与放料架板之间设有压力传感器，驱动机构和压力传感器均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的原子灰自动包装机的成品存放装置，其特征在于:所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)、卷线辊(32)、过渡辊(33)和拉索(34)，伺服电机与卷线辊连接且驱动卷线辊旋转，伺服电机和卷线辊位于轨道架的底部，过渡辊位于轨道架的顶部，拉索由卷线辊处延伸，且绕过过渡辊再与所有托盘机构相固定。3.根据权利要求2所述的原子灰自动包装机的成品存放装置，其特征在于:所述轨道架(I)包括两根竖直相对布置的竖直轨道(12)，两竖直轨道的底部均设有地脚固定板(11)，两竖直轨道之间跨设有固定连接梁(13)。4.根据权利要求3所述的原子灰自动包装机的成品存放装置，其特征在于:所述托盘机构(2)包括托板(21)和滑块(22)，滑块位于托板的一端，竖直轨道上设有与滑块匹配的滑槽(121)，滑块连接有固定块(23)，固定块与拉索相固定。5.根据权利要求4所述的原子灰自动包装机的成品存放装置，其特征在于:所述滑块(22)上设有滚轮(24)，滚轮沿滑槽(121)滚动。6.根据权利要求5所述的原子灰自动包装机的成品存放装置，其特征在于:所述放料架板(4)包括承料板(41)和支腿(42)，支腿位于承料板的底部，支腿立于托板上。7.根据权利要求6所述的原子灰自动包装机的成品存放装置，其特征在于:所述托板(21)上设有限位槽，支腿(42)位于限位槽中。
【文档编号】B65B35/50GK205668659SQ201620583843
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】吴灿云
【申请人】清远永昌涂料有限公司