8]图32表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第十步骤；
[0049]图33表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第十一步骤；
[0050]图34表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第十二步骤；
[0051]图35表示了根据本发明第二实施例的杆插入装置的总体透视图，该杆插入装置施加在安装于骨锚固件的接收部件上的延伸部分上；
[0052]图36表示了图35的杆插入装置的分解图，没有适配器和内部切割件。
【具体实施方式】
[0053]下面将参考图1至22介绍根据本发明的杆插入装置的第一实施例，将参考图23至34介绍使用根据第一实施例的杆插入装置的相应方法。
[0054]图1中表示了根据第一实施例的杆插入装置I的总体图。杆插入装置I的主要部件是:适配器2 ;保持装置3，该保持装置3包括基部部分4和夹持部分5 ;具有手柄7的杆引导件6 ;以及可拆卸的内部切割件8。该实施例的杆插入装置I施加在一系列延伸部分9、9’、9”上,各延伸部分安装在骨锚固件901的相应的接收部件90上(骨锚固件的柄杆在该实施例中不可见，因为它完全沉入椎骨100的相应椎弓根的骨材料中)。
[0055]应当知道，在该实施例中，延伸部分9并不被认为是杆插入装置的部件。不过，根据其它实施例，延伸部分9可以是杆插入装置的部件。延伸装置(例如延伸部分9)主要用于将部件装配至骨锚固件上并方便于最终固定，但是这里可以另外用于确定骨锚固件的位置，它相对于适配器(因此相对于杆插入装置I)安装在该骨锚固件上。
[0056]下面将参考图2至22详细介绍插入装置的上述组成部件，且将通过在图23至34中所示的方法步骤来介绍它们的功能。
[0057]适配器2和它的详细部件在图2至7中表示。适配器2包括立方体形本体21，该立方体形本体21有基本平的侧壁22和圆角化的边缘。立方体形本体21有内部孔281，该内部孔281的尺寸设置成用于滑动地接收图1中所示的延伸部分9、9’或9”中的一个的上部部分。在孔281内形成平部分283，该平部分283用于引导所述延伸部分的相应的平部分92、92’、92”。通过平部分283，在附接于延伸部分9上时将防止适配器2旋转，且预定了当装配在一起时杆插入装置I相对于骨锚固件901的方位。
[0058]朝向适配器2的顶面的开口 24形成于孔281的上端处，该开口 24允许进入所述孔。较小的台肩282 (见图4)用作适配器2相对于延伸部分9上端的抵靠件。
[0059]如图23和24中示意所示，在使用杆插入装置I的方法中，表示了将适配器2附接在延伸部分9上的两个首先步骤。因此，在图23中，适配器2滑动(见标号1023)至延伸部分9的远端上。在图24中，以标号1024表不了使用固定板25来将适配器2固定在延伸部分9的顶部上的步骤。固定板25在图6和7中更详细表示。固定板25包括板部分255，该板部分255的尺寸设置成用于滑动至适配器2的狭槽29内。板形操作部分251允许克服弹簧26的偏压力而将固定板推动至狭槽29内，该弹簧26附接在鼻部253(见图6)上，并抵靠在开口 28内的面284(见图5)上。
[0060]当延伸部分9在适配器2的孔281内向上滑动时，形成于板部分255内的几乎圆形的内部凹口 254允许穿过其中地引入所述延伸部分9的顶部部分。为此，可以通过将销27引入在适配器2的顶面中形成的孔270内而使固定板25保持就位。因此，销27的尖端进入而与形成于固定板25的板部分255内的凹口 252接合(见图6)。一旦延伸部分9的顶部部分抵靠在孔281上端处的台肩282上，形成于延伸部分9的上部部分中的局部圆形的凹口 91面对固定板25，这样，通过弹簧26，固定板25被推入延伸部分9的凹口 91中并抵靠它，即锁定至凹口 91内，从而将适配器安装和固定在延伸部分9上。
[0061]如图2中所示，适配器2包括在其相对侧22上的槽23&、23&’、2313、2313’。如后面所述，这些槽各自形成支承结构的部件，该支承结构用于支承所述保持装置3的基部部分4(图1中所示)。在适配器2的安装状态中，平的侧表面22(这些槽形成于其中)沿横向于由骨锚固件901和延伸部分9、9’、9”的结构或排来确定的线的方向来定向。
[0062]如图8-10中所示(图8-10详细表示了保持装置3和具有手柄7的杆引导件6)，保持装置3包括基部部分4，该基部部分4有U形形状，包括主壁24和两个侧壁41、42，当附接在适配器2上时，它们在侧壁22处包围该适配器2。在图中表示于左侧的侧壁41包括在其远端处的两个销43a、43b，右侧侧壁42包括在其远端处的销43a’、43b’。这些销设计和成形而分别装配至适配器2的相应槽23a、23b、23a’和23b’中。
[0063]由图25中可见(该图25表示了使用杆插入装置I的第三步骤)，可以通过使得销43a、43b、43a’、43b’分别从顶部方向插入凹口 23a、23b、23a’、23b’的上端内而将基部部分4附接在适配器2上(见标号1025)。
[0064]由图26中可见(该图26表示了使用杆插入装置I的第四步骤)，基部部分的销平滑地在适配器2的侧壁22上的槽内滑动，其中，各槽的上部部分231a和231b包括稍微弯曲但是几乎直线形的形状，从而导致保持装置和杆引导件6的几乎平移的竖直运动(见标号1026)。因此，保持装置3和由夹持部分5保持的杆引导件6布置成使得杆引导件的前部部分64定向成基本平行于延伸部分9并垂直于病人的皮肤表面(未不出)，以便能够由从前部部分64凸出的切割件8(图18和19中表示)的尖端81来进行有效切割(后面将介绍)。而且，平移运动1026允许切口接近骨锚固件901和延伸部分9进入软组织的位置。
[0065]如图27中所示(该图27表示了方法的第五步骤，其中，尖端81的切割刃811已经进入软组织(未示出))，销43a、43b、43a’、43b’进入槽的底部部分232a、232b，该槽是椭圆形弯曲的，以使得保持装置3和杆引导件6进行枢转1027。枢转的曲率几乎对应于管形杆引导件6的曲率。因此，在皮肤表面和软组织中的较小切口点引入杆引导件6，从而保证微创手术(MIS)的公知优点。
[0066]如图28中所示(该图28表示了方法的第六步骤)，杆引导件6的前部部分64已经实现或到达位于接收部件90和形成于其中的杆槽道(未示出)附近的位置。在该阶段，基部部分4的销43a、43b等也已经到达它们在槽23a、23b等中的相应轨迹的端部，止动器可以布置在该处，以便向操作人员指示和给出已经到达端部位置的触觉响应。在该阶段，切割件8 (该切割件8在图18和19中更详细表示)可以利用手柄84而除去。内部切割件8由弯曲杆形成，该弯曲杆有尖端81和中间止动器83，该尖端81有切割刃811，该中间止动器83保证在插入状态中只有尖端81从杆引导件6的前部部分64凸出。切割件8的曲率对应于杆引导件6的弯曲管部分60的曲率。
[0067]下面将参考图8至16介绍保持装置3的夹持部分5。夹持部分包括两个支架51、52，这两个支架51、52与设置于基部部分4的中间壁部分44处的铰链45可枢转地连接。在该特定实施例中，铰链由上部和下部孔眼46、47 (该上部和下部孔眼46、47形成于从主壁44凸出的相应凸起中)以及栓销48 (该栓销48能够插入这些孔中)来形成。支架51、52分别包括在其端部处的相应孔眼56、57，该孔眼56、57可以与主壁的孔眼46、47对齐。支架51,52可以绕铰链45彼此相向和离开地枢转。
[0068]左侧支架51包括局部半球形凹口 58，右侧支架52也包括局部半球形凹口 59，该凹口 58、59相互对齐，并有基本相同的尺寸和半径，这样，当支架51、52通过它们的平端面511,521而相互抵靠时，半球形凹口 58、59形成基本球形的内部空间，从而在上部和底部方向中留下较小开口，以便允许杆引导件6穿过其中而延伸，如后面所述。由图8和9并结合图1可知，该球形内部空间用于接收杆引导件6的球形部分61。因此，球形部分61的尺寸例如可以稍微大于半球形凹口 58、59的尺寸，这样，当第一锁定结构53拧紧时，可以获得夹持功能。不过，在球形空间和球形部分61之间也可以是相同尺寸。