观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及程序的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及将插入部向被插入体内部插入而进行观察的观察装置、对这样的观察 装置使用的观察支援装置、观察支援方法、以及使计算机执行观察支援装置的工序的程序。
【背景技术】
[0002] 作为将插入部向被插入体内部插入而进行观察时的支援装置，例如，在专利文献 1中，公开了当将内窥镜插入部向人体插入时在显示部上显示该内窥镜插入部的形状的结 构。
[0003] 这是如下这样的技术：在内窥镜装置中，将具有光的传递量对应于弯曲角度的大 小而变化的弯曲检测部的、多个柔性的弯曲检测用光纤，对可挠性的带状部件以并列排列 的状态安装，将其大致遍及全长地插通配置到内窥镜插入部内，根据各弯曲检测用光纤的 光传递量来检测各弯曲检测部所在的部分中的带状部件的弯折状态，将该弯折状态作为内 窥镜插入部的弯折状态在监视器画面上显示。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1 :美国专利第6846286号说明书 发明概要
[0007] 发明要解决的课题
[0008] 通常，在被插入体内部作为标记的部位较少、仅从拍摄图像难以得知正在对被插 入体内部的哪个部位进行观察的情况下，是否已拍摄（观察）了所需要的所有部位也是难 以得知的。
[0009] 在上述专利文献1中，虽然公开了对插入部的形状进行检测并显示，但对于检测 正在对被插入体内部的哪个部位进行拍摄（观察）以及其显示方法，没有提出方案。
【发明内容】
[0010]
[0011] 本发明是鉴于上述点而做出的，目的在于提供一种能够将用于判断正在对被插入 体内的何处进行拍摄的信息提供给操作者的观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及 程序。
[0012] 用于解决课题的手段
[0013] 根据本发明的第一形态，提供一种观察装置，具有：插入部，被向被插入体插入，具 有拍摄开口部；拍摄部，接收向上述拍摄开口部入射的光而进行拍摄；相对位置检测部，检 测上述插入部的作为位置检测对象的部分相对于上述被插入体的相对位置；被插入体形状 取得部，取得上述被插入体的形状信息；拍摄位置运算部，利用上述相对位置和上述被插入 体的形状信息，对拍摄位置进行运算，该拍摄位置是上述拍摄部拍摄的上述被插入体的区 域即拍摄区域、上述拍摄区域的一部分、上述拍摄区域中的一点这三者之中的至少1个；显 示运算部，基于加权指标参数，对上述拍摄位置的加权信息进行运算，基于上述加权信息而 设定显示形式；以及输出部，将上述显示形式和上述拍摄位置作为显示信息而输出。
[0014] 此外，根据本发明的第二形态，提供一种观察支援装置，用于通过将插入部向被插 入体插入而拍摄上述被插入体内部的观察装置，具有：相对位置信息取得部，基于上述插入 部的位移量信息，取得上述插入部的作为位置检测对象的部分相对于上述被插入体的相对 位置信息；被插入体形状取得部，取得上述被插入体的形状信息；拍摄位置运算部，利用上 述相对位置信息和上述被插入体的形状信息，对拍摄位置进行运算，该拍摄位置是上述观 察装置拍摄的上述被插入体的区域即拍摄区域、上述拍摄区域的一部分、上述拍摄区域中 的一点这三者中的至少1个；显示运算部，基于加权指标参数，对上述拍摄位置的加权信息 进行运算，基于上述加权信息而设定显示形式；以及输出部，将上述显示形式和上述拍摄位 置作为显示信息而输出。
[0015] 此外，根据本发明的第三形态，提供一种观察支援方法，用于通过将插入部向被插 入体插入而拍摄上述被插入体内部的观察装置，具有以下步骤：位置信息取得步骤，基于上 述插入部的位移量信息，取得上述插入部的作为检测对象的位置相对于上述被插入体的相 对位置信息；被插入体形状取得步骤，取得上述被插入体的形状信息；拍摄位置运算步骤， 利用上述相对位置信息和上述被插入体的形状信息，对拍摄位置进行运算，该拍摄位置是 上述观察装置拍摄的上述被插入体的区域即拍摄区域、上述拍摄区域的一部分、上述拍摄 区域中的一点这三者中的至少1个；显示运算步骤，基于加权指标参数，对上述拍摄位置的 加权信息进行运算，基于上述加权信息而设定显示形式；以及输出步骤，将上述显示形式和 上述拍摄位置作为显示信息而输出。
[0016] 此外，根据本发明的第四形态，提供一种程序，用于使计算机执行以下步骤：位置 信息取得顺序，基于通过将插入部向被插入体插入而拍摄上述被插入体内部的观察装置中 的上述插入部的位移量信息，取得上述插入部的作为检测对象的位置相对于上述被插入体 的相对位置信息；被插入体形状取得步骤，取得上述被插入体的形状信息；拍摄位置运算 步骤，利用上述相对位置信息和上述被插入体的形状信息，对拍摄位置进行运算，该拍摄位 置是上述观察装置拍摄的上述被插入体的区域即拍摄区域、上述拍摄区域的一部分、上述 拍摄区域中的一点这三者中的至少1个；显示运算步骤，基于加权指标参数，对上述拍摄位 置的加权信息进行运算，基于上述加权信息而设定显示形式；以及输出步骤，将上述显示形 式和上述拍摄位置作为显示信息而输出。
[0017] 发明效果
[0018] 根据本发明，由于能够提供用于判断正在对被插入体内的何处进行拍摄的信息， 所以能够使操作者容易判断正在对被插入体内部的哪个部位进行拍摄、以及是否拍摄了所 需要的全部部位，能够提供一种能防止观察部位的漏看的观察装置、观察支援装置、观察支 援方法以及程序。
[0019] 进而，根据本发明，由于能够以基于拍摄位置的加权信息的显示形式来显示拍摄 位置，所以能够使操作者容易地判断该拍摄位置的重要度。
【附图说明】
[0020] 图IA是表示本发明的第1实施方式的观察支援装置以及适用该观察支援装置的 观察装置的概略结构的图。
[0021] 图IB是用于说明经由第1实施方式的观察装置所连接的显示装置的信息的提供 例的图。
[0022] 图2A是用于说明纤维形状传感器的原理的、弯曲部向纸面上方弯曲的情况的图。
[0023] 图2B是用于说明纤维形状传感器的原理的、弯曲部没有弯曲的情况的图。
[0024] 图2C是用于说明纤维形状传感器的原理的、弯曲部向纸面下方弯曲的情况的图。
[0025] 图3是表示纤维形状传感器向插入部的安装结构的图。
[0026] 图4A是用于说明插入旋转检测部的结构的图。
[0027] 图4B是用于说明插入旋转检测部的动作原理的图。
[0028] 图5A是表示作为加权指标参数而使用拍摄位置的速度的情况下的第1实施方式 的观察支援装置的动作流程图的图。
[0029] 图5B是表示作为加权指标参数的一例而使用拍摄位置的速度的情况下的拍摄位 置的速度与加权信息的关系的图。
[0030] 图6A是用于说明第一位置显示表示被插入体内部的何处的图。
[0031] 图