用于外科器械的致动器的制造方法
【专利说明】用于外科器械的致动器
[0001]本发明涉及一种用于外科器械的致动器，所述致动器特别是双稳态致动器，所述外科器械特别是内窥镜，该致动器具有用于容纳转子的滑动管和布置在所述滑动管中的转子。此外，本发明涉及一种用于致动器的转子的转子定位键，所述致动器特别是双稳态致动器。
[0002]从DE 196 18 355 C2已知一种具有布置在远端的物镜的内窥镜，该内窥镜的图像通过图像转送器转送到近端端部，该内窥镜具有至少一个类似于透镜组之类的光学元件，该光学元件可通过微型驱动器在光轴的方向上移位以进行聚焦和/或改变焦距，其中该微型驱动器具有至少一个旋转对称的可轴向移动的套筒，该套筒围绕并收纳可移动透镜组的透镜或光学元件，其中该套筒由永磁材料制成并可在由线轴装置产生的磁场中移动。为了移动和保持套筒，连续地产生电磁场。
[0003]从DE I 253 407 B已知一种内窥镜，该内窥镜具有用于观察体腔部分的位于远端的辐射照明装置以及图像传导器，该内窥镜通过在轴向方向上可调节的物镜捕获被照明的图像并将该图像传导到目镜或照相机，其中通过对用作锚的物镜支座进行电磁操纵，可针对至少两个图像清晰度将所述物镜相对于图像传导器的远端端部从一个位置调节到另一个位置。这两个位置中的至少一个位置特此通过永久存在的电磁场引起，而另一个位置通过弹簧作用引起。
[0004]此外，在DE 10 2011 006 814 Al中描述了用于外科或医疗器械(尤其是内窥镜)
的电磁致动器。
[0005]本发明的目的是以简单方式改进用于外科器械的致动器的处理。
[0006]该目的通过一种用于外科器械的致动器来解决，所述外科器械特别是内窥镜，所述致动器特别是双稳态致动器，该致动器具有用于容纳转子的滑动管和布置在所述滑动管中的转子，该致动器的进一步改进在于，所述滑动管在一个端部具有用于转子定位键的收纳腔，其中，所述收纳腔被设计成使得在已将所述转子定位键定位在所述收纳腔中之后，并且在所述转子定位键在所述收纳腔中已经被扭转之后，所述转子定位键被能释放地锁定。
[0007]本发明基于如下构思，S卩:当使用可布置在滑动管的收纳腔中的转子定位键时，能够以简单的方式调节转子在致动器的滑动管中的行程，这是因为在收纳腔和转子定位键之间的相互作用中，转子定位键被牢固地保持在滑动管的端部上，其中转子的行程由转子定位键的键头的厚度确定。由此，在转子的定位行程的设置过程中设置固定间隔元件。在转子定位键收纳在收纳腔中之后，转子定位键被扭转，从而在进行扭转之后，使转子定位键进入用于转子的对应设置位置。
[0008]为此，所述收纳腔具有旋转门，在与转子定位键的相互作用中，该旋转门确保所述转子定位键发生扭转并将所述键锁定。因而，该旋转门具有用于转子定位键的旋转引导装置的功能。
[0009]在本发明的架构中，将用于外科器械或医疗器械(特别是内窥镜)的致动器优选理解为双稳态致动器。电磁致动器由此具有定子和可移位转子。该转子由此定位在所述滑动管内。在一个实施方式中，所述转子本身具有至少一个顺磁性和/或永磁性材料，其中通过供应电磁场而使所述转子能够从第一位置移位到第二位置。所述转子因而通过永磁场而保持在第一位置，而在移位到第二位置之后，通过永磁场保持在第二位置。
[0010]在DE 10 2011 006 814 Al中描述了关于外科器械或医疗器械的电磁双稳态致动器的附加细节，其中该文献所公开的内容全部明确地包含在本专利申请的公开内容中。
[0011]而且，所述致动器的一个实施方式的特征在于，所述收纳腔具有用于所述转子定位键的止动件。因此，在所述转子的轴向方向即运动方向上设置了用于所述转子定位键的限定的止动点。
[0012]而且，所述收纳腔以与所述转子定位键的键头的轮廓形状互补和/或功能互补的方式被调整。
[0013]所述收纳腔因而优选具有非圆形和/或星形的横截面轮廓，特别地，所述收纳腔具有多边形的横截面轮廓。
[0014]在滑动管的旋转门和转子定位键(其布置在滑动管的收纳腔中并在该收纳腔中旋转)的相互作用中，由于收纳腔和与该收纳腔相互作用的转子定位键的键头的形状和功能互补设计，因此以简单方式将转子在滑动管中的末端位置设置为止动位置。因而，在布置在收纳腔中之后，转子定位键在为此设置的旋转门中围绕其轴线旋转，由此，由于键头的突出形状，转子定位键的键头被锁定在滑动管中的止动件和转子定位键的端面之间的限定距离处，以设置转子在滑动管中的行程长度。
[0015]在将转子定位键插入并扭转之后，滑动管中的转子(如果合适的话，与止动件等一起)在滑动管中利用力挤压在被锁定的键头的面对转子的止动表面上。在该状态下，例如止动件然后通过粘合过程等与滑动管连接或结合。转子定位键随后在旋转门收纳管中向回旋转，并从收纳腔移除，从而产生用于转子在滑动管中的行程的空间。
[0016]此外，所述目的通过一种用于外科器械的致动器的转子的转子定位键来解决，所述外科器械特别是内窥镜，所述致动器特别是双稳态致动器，其中，所述转子定位键能释放地锁定在所述致动器的滑动管中，并且能在旋转门中特别是在收纳腔中扭转。特别地，所述致动器的滑动管如以上所述那样设计。
[0017]在进一步改进中，所述转子定位键优选具有用于布置和插入所述滑动管的收纳腔的位于端部侧的加宽键头以及用于使所述转子定位键优选在所述旋转门中扭转的键轴。
[0018]因此，实现了在收纳腔中牢固地布置和引导所述键头，其中在布置所述键头时所述键头与所述滑动管的收纳腔相互作用。所述转子定位键的键头优选以非圆形和/或星形的方式设计，特别地，所述键头以多边状的方式设计。
[0019]此外，所述目的通过上述转子定位键用于外科器械致动器的用途，特别是与上述致动器相组合的用途来解决。为此，我们明确参考以上说明。
[0020]从根据本发明的实施方式的描述以及权利要求和所包括的附图，本发明的进一步特征将变得清楚。根据本发明的实施方式能够实践单独的特征或若干特征的组合。
[0021]下面参照附图使用示例性实施方式描述本发明，而不限制本发明的总体构思，由此我们针对根据本发明的所有细节明确地参照附图，这些细节在文本中并没有更详细地说明。附图示出了:
[0022]图1示出了穿过具有致动器的内窥镜的一部分的示意性剖视图；
[0023]图2示意性示出了电磁致动器的滑动管的剖面；
[0024]图3以立体图示意性示出了根据本发明的转子定位键的立体图；
[0025]图4示出了其中布置有转子定位键的滑动管的N侧的俯视图。
[0026]在附图中，相同或类似类型的元件/或部件设置有相同的附图标记，从而省略重复介绍。
[0027]图1示出了穿过具有致动器的内窥镜的一部分的示意性剖视图。该致动器可以布置在内窥镜的轴(未示出)中。在图1中，内窥镜的轴会围绕致动器布置，即具有略微大于滑动管11的远端端部18的外径的直径。
[0028]可以由金属或塑料制成(其中，这里重要的是由非磁性材料制成)的滑动管11用作用于轴向可移位的转子10的引导件。被设计成可移位元件的转子10可以具有例如透镜13，该透镜13是物镜的一部分，该物镜还具有透镜14和15，该透镜14和15被插入锁定保持元件12内并被相应地保持。
[0029]锁定保持元件12被锁定或被附装在滑动管11中，并限定止动件16。远端端部的附加止动件17也由滑动管11通过向内的凸缘限定。在根据图1的该示例性实施方式中，其为旋转对称结构，轴向可移位的转子10设置于其中。该轴向可移位的转子10能够从图1中的近端位置朝向止动件17向左移位到远端位置。该可移位元件10被设计成套筒类型，该套筒特别由软磁材料(诸如铁磁材料)制成或具有该材料。
[0030]除了由铁磁性和/