插入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将能够在与长度轴垂直的第I弯曲方向上弯曲、并且能够在与长度轴垂直且与第I弯曲方向垂直的第2弯曲方向上弯曲的弯曲部设置在插入部中的插入装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中公开了将能够在与长度轴垂直的弯曲LR方向(第I弯曲方向)上弯曲、并且能够在与长度轴垂直且与弯曲LR方向垂直的弯曲UD方向(第2弯曲方向)上弯曲的弯曲部设置在插入部中的作为插入装置的内窥镜。在该内窥镜中，在设置在比插入部更靠基端方向侧的保持部的保持部壳体上连结有作为手动弯曲操作部的弯曲操作旋钮。并且，在保持部壳体上连结有作为电动弯曲操作部的弯曲操作拨盘。
[0003]在该内窥镜中，通过利用弯曲操作拨盘输入电动弯曲操作，作为驱动部件的马达被驱动。通过对马达进行驱动，来自马达的电动驱动力传递到设置在保持部壳体的内部的链轮等第I转动部件，第I转动部件转动。由此，在插入部的内部延伸设置的弯曲线等第I线状部被牵引，弯曲部在弯曲LR方向上弯曲。并且，通过利用弯曲操作旋钮输入手动弯曲操作，来自弯曲操作旋钮的手动驱动力传递到设置在保持部壳体的内部的链轮等第2转动部件，第2转动部件转动。由此，在插入部的内部延伸设置的弯曲线等第2线状部被牵引，弯曲部在弯曲UD方向上弯曲。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2012/074013号
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]在所述专利文献I的内窥镜中，在作为驱动部件的马达产生不良情况的情况下，电动驱动力无法适当传递到第I转动部件。因此，产生弯曲部无法适当弯曲的情况、弯曲部无法适当从弯曲状态恢复为笔直状态的情况。因此，由于马达的不良情况，弯曲操作的操作性降低。
[0009]本发明是着眼于所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的插入装置:在弯曲部的弯曲中，在电动的驱动部件产生不良情况的情况下，能够不对驱动部件进行驱动而使弯曲部适当弯曲。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了实现所述目的，本发明的一个方式的插入装置具有:插入部，其沿着长度轴延伸设置，该插入部具有能够在与所述长度轴垂直的第I弯曲方向上弯曲、并且能够在与所述长度轴垂直且与所述第I弯曲方向垂直的第2弯曲方向上弯曲的弯曲部；保持部，其设置在比所述插入部更靠基端方向侧，该保持部具有保持部壳体作为外装；第I线状部，其在所述插入部的内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引该第I线状部，使所述弯曲部在所述第I弯曲方向上弯曲；第2线状部，其在所述插入部的所述内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引该第2线状部，使所述弯曲部在所述第2弯曲方向上弯曲；第I转动部件，其在能够以与所述长度轴垂直的转动轴为中心转动的状态下设置在所述保持部壳体的内部，连接所述第I线状部的基端，通过使该第I转动部件转动来牵引所述第I线状部；第2转动部件，其在能够以所述转动轴为中心转动的状态下与所述第I转动部件同轴地设置在所述保持部壳体的所述内部，连接所述第2线状部的基端，通过使该第2转动部件转动来牵引所述第2线状部；驱动部件，其通过被供给电力而进行驱动；工作单元，其设置在所述保持部壳体的所述内部，通过对所述驱动部件进行驱动，所述工作单元通过所传递的电动驱动力进行工作；以及传递切换部，其对所述工作单元与所述第I转动部件之间的来自所述驱动部件的所述电动驱动力的传递状态进行切换，该传递切换部在不可传递状态下不从所述工作单元向所述第I转动部件传递所述电动驱动力，在可传递状态下从所述工作单元向所述第I转动部件传递所述电动驱动力，通过所述电动驱动力使所述第I转动部件转动。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，能够提供如下的插入装置:在弯曲部的弯曲中，在电动的驱动部件产生不良情况的情况下，能够不对驱动部件进行驱动而使弯曲部适当弯曲。
【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的第I实施方式的内窥镜的概略图。
[0015]图2是概略地示出第I实施方式的内窥镜所使用的系统的框图。
[0016]图3是示出第I实施方式的内窥镜的保持部的外观的立体图。
[0017]图4是概略地示出第I实施方式的内窥镜的保持部壳体的可传递状态下的内部结构的剖视图。
[0018]图5是概略地示出第I实施方式的内窥镜的保持部壳体的不可传递状态下的内部结构的剖视图。
[0019]图6是概略地示出第I实施方式的内窥镜的工作单元的结构的立体图。
[0020]图7是概略地示出手术医生用左手保持第I实施方式的内窥镜的保持部的状态的立体图。
【具体实施方式】
[0021](第I实施方式)
[0022]参照图1?图7对本发明的第I实施方式进行说明。图1是示出作为插入装置的内窥镜I的图。图2是不出内窥镜I所使用的系统的图。如图1所不，内窥镜I具有长度轴C。与长度轴C平行的方向的一方成为前端方向(图1的箭头Cl的方向)，与长度轴C平行的方向的另一方成为基端方向(图1的箭头C2的方向)。
[0023]如图1和图2所不，内窥镜I具有沿着长度轴C延伸设置的细长的插入部2、以及设置在比插入部2更靠基端方向侧的保持部3。插入部2具有前端硬性部5、设置在比前端硬性部5更靠基端方向侧的弯曲部6、以及设置在比弯曲部6更靠基端方向侧的挠性管部7。弯曲部6能够在与长度轴C垂直的第I弯曲方向(图1的箭头L的方向和箭头R的方向)上弯曲。并且，弯曲部6能够在与长度轴C垂直且与第I弯曲方向垂直的第2弯曲方向(图1的箭头U的方向和箭头D的方向)上弯曲。在本实施方式中，第I弯曲方向与弯曲LR方向一致，第2弯曲方向与弯曲UD方向一致。挠性管部7细长且具有挠性。
[0024]保持部3具有保持部壳体8作为外装。在保持部3上连接有通用软线10的一端。并且，在通用软线10的另一端设有镜体连接器11。如图2所示，通用软线10经由镜体连接器11而与图像处理单元12、光源单元13、控制单元15等周边单元连接。图像处理单元12与监视器等显示部17电连接。
[0025]在插入部2的前端硬性部5中设有CXD等摄像元件19。在摄像元件19上连接有摄像缆线21的一端。摄像缆线21穿过插入部2的内部、保持部壳体8的内部和通用软线10的内部，另一端经由镜体连接器11而与图像处理单元12连接。并且，在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有对照射被摄体的光进行引导的光导23。光导23穿过保持部壳体8的内部和通用软线10的内部，经由镜体连接器11而与光导管25的一端连接。光导管25的另一端与光源单元13连接。
[0026]图3是示出保持部3的外观的图，图4和图5是示出保持部壳体8的内部结构的图。如图2、图4和图5所示，在保持部壳体8的内部设有(收纳有)LR链轮(第I转动部件)31和UD链轮(第2转动部件)32。LR链轮31和UD链轮32能够以与长度轴C垂直的转动轴R为中心转动，UD链轮32与LR链轮31同轴。一对LR弯曲线(第I线状部)33A、33B的基端经由LR链条35而与LR链轮31连接。并且，一对UD弯曲线(第2线状部)37A、37B的基端经由UD链条39而与UD链轮32连接。
[0027]如图2所示，LR弯曲线33A、33B在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置。LR弯曲线33A、33B的前端与弯曲部6的前端部连接。通过使LR链轮(第I转动部件)31以转动轴R为中心转动，LR弯曲线33A、33B的一方被牵引。例如，通过牵引LR弯曲线33A，弯曲部6向弯曲左方向(图1的箭头