插入装置的制造方法_3

文档序号:8416568阅读:来源:国知局
73不与工作单元60的平齿轮69连接。因此,在平齿轮69转动的情况下,电动驱动力也不会传递到LR覆盖件73,LR覆盖件73和LR链轮31不会转动。即,在不可传递状态下,LR链轮(第I转动部件)31不会由于电磁驱动力而转动。
[0045]在不可传递状态下,LR弯曲操作旋钮(第I手动弯曲操作部)77经由切换销75以能够拆装的方式安装在LR覆盖件(移动部)73上。LR弯曲操作旋钮77在保持部壳体8的外部安装在LR覆盖件73上。通过将LR弯曲操作旋钮77安装在LR覆盖件73上,LR弯曲操作旋钮77与保持部壳体8连结。在安装在LR覆盖件73上的状态下,LR弯曲操作旋钮77与LR覆盖件73同轴设置,能够与LR覆盖件73 —体地以转动轴R为中心转动。并且,在安装在LR覆盖件73上的状态下,LR弯曲操作旋钮77配置在第2外表面部42上。
[0046]在不可传递状态下,通过转动LR弯曲操作旋钮77,输入使弯曲部6在弯曲LR方向上弯曲的LR手动弯曲操作(第I手动弯曲操作)。由此,产生第I手动驱动力,第I手动驱动力经由切换销75和LR覆盖件73传递到LR链轮31。通过将第I手动驱动力传递到LR链轮31,LR链轮(第I转动部件)31与LR覆盖件(移动部)73—体转动。如上所述,在不从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的不可传递状态下,通过LR弯曲操作旋钮77中的LR手动弯曲操作的输入而产生的第I手动驱动力也传递到LR链轮31。因此,LR链轮31由于第I手动驱动力而转动。
[0047]另外,在可传递状态下,代替LR弯曲操作旋钮77而将帽79安装在LR覆盖件73上。帽79在保持部壳体8的外部以能够拆装的方式安装在LR覆盖件73上。
[0048]并且,在LR覆盖件73与筒状壳体72之间,UD覆盖件(UD mantle) 81沿着转动轴R延伸设置到保持部壳体8的外部。UD覆盖件81的一端与UD链轮(第2转动部件)32连接,UD覆盖件81固定在UD链轮32上。因此,UD覆盖件81能够与UD链轮32 —体地以转动轴R为中心转动。
[0049]在保持部壳体8的外部,在UD覆盖件81的另一端安装有UD弯曲操作旋钮(第2手动弯曲操作部)83,UD弯曲操作旋钮83与保持部壳体8连结。UD弯曲操作旋钮83固定在UD覆盖件81上,能够与UD覆盖件81和UD链轮32 —体地以转动轴R为中心转动。并且,UD弯曲操作旋钮83配置在第2外表面部42上。另外,轴部件71和LR覆盖件73贯通UD弯曲操作旋钮83并延伸设置。
[0050]通过转动UD弯曲操作旋钮83,输入使弯曲部6在弯曲UD方向上弯曲的UD手动弯曲操作(第2手动弯曲操作)。由此,产生第2手动驱动力,经由UD覆盖件81将第2手动驱动力传递到UD链轮32。通过将第2手动驱动力传递到UD链轮32,UD链轮(第2转动部件)32与UD覆盖件81 —体转动。
[0051]接着,对本实施方式的内窥镜I的作用和效果进行说明。在使弯曲部6在作为第2弯曲方向的弯曲UD方向上弯曲时,通过转动UD弯曲操作旋钮83,输入UD手动弯曲操作(第2手动弯曲操作)。由此,经由UD覆盖件81将第2手动驱动力传递到UD链轮(第2转动部件)32,UD链轮32以转动轴R为中心转动。通过使UD链轮32转动,UD弯曲线37A、37B的一方被牵弓I,弯曲部6向弯曲上方向或弯曲下方向弯曲。
[0052]并且,在内窥镜I中,在作为驱动部件的电动马达55未产生不良情况等的正常情况下,LR覆盖件(移动部)73与工作单元60的平齿轮69连接。因此,成为来自电动马达55的电动驱动力从工作单元60传递到LR链轮(第I转动部件)31的可传递状态。
[0053]在电动马达55未产生不良情况等的正常情况下,通过转动LR弯曲操作拨盘(电动弯曲操作部)47,输入LR电动弯曲操作(电动弯曲操作)。由此,驱动控制部53根据电位计48中的检测结果,对电动马达55供给电力。通过被供给电力,电动马达55被驱动,产生电动驱动力。然后,电动驱动力传递到工作单元60,工作单元60进行工作。
[0054]在可传递状态下,从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力。因此,通过使工作单元60进行工作,LR链轮31以转动轴R为中心转动。通过使LR链轮31转动,LR弯曲线33A、33B的一方被牵引,弯曲部6向弯曲左方向或弯曲右方向弯曲。
[0055]在电动马达55产生不良情况的情况下,通过切换销75中的切换操作,使LR覆盖件(移动部)73从可传递状态起沿着转动轴R移动。由此,LR覆盖件73不与工作单元60的平齿轮69连接,成为不从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的不可传递状态。此时,利用LR弯曲操作拨盘47输入LR电动弯曲操作,在工作单元60进行工作的情况下,LR链轮31也不会由于电动驱动力而转动。
[0056]而且,在不可传递状态下,从LR覆盖件73上取下帽79,LR弯曲操作旋钮(第I手动弯曲操作部)77以能够拆装的方式安装在LR覆盖件73上。此时,通过转动LR弯曲操作旋钮77,输入LR手动弯曲操作(第I手动弯曲操作)。由此,经由LR覆盖件73将手动驱动力传递到LR链轮(第I转动部件)31,LR链轮31以转动轴R为中心转动。通过使LR链轮31转动,LR弯曲线33A、33B的一方被牵引,弯曲部6向弯曲左方向或弯曲右方向弯曲。
[0057]如上所述,在内窥镜I中,在作为驱动部件的电动马达55产生不良情况的情况下,切换为不从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的不可传递状态。因此,在弯曲部6的弯曲中,能够消除电动马达55的不良情况的影响。
[0058]并且,在不可传递状态下,在LR覆盖件73上安装LR弯曲操作旋钮77。然后,通过利用LR弯曲操作旋钮77输入LR手动弯曲操作,手动驱动力传递到LR链轮31,LR链轮31以转动轴R为中心转动。通过使LR链轮31转动,弯曲部6向弯曲LR方向(第I弯曲方向)的一方弯曲。因此,在电动马达55产生不良情况的情况下,也能够使弯曲部6适当弯曲,而不用对电动马达55进行驱动。
[0059]并且,在内窥镜I中,能够使LR覆盖件73相对于LR链轮31沿着转动轴R移动,通过在LR覆盖件73上设置切换销75,实现从工作单元60到LR链轮31的电动驱动力的传递状态的切换。即,能够实现电动驱动力的传递状态的切换,而不会使保持部壳体8的内部结构变得复杂。
[0060]并且,在内窥镜I中,通过在能够移动的LR覆盖件73上以能够拆装的方式安装LR弯曲操作旋钮77,能够在不可传递状态下输入LR手动弯曲操作(第I手动弯曲操作)。即,构成为能够在不可传递状态下输入LR手动弯曲操作,而不会使保持部3的结构变得复杂。
[0061]图7是示出手术医生用左手保持着保持部3的状态的图。如图7所示,在保持着保持部3的状态下,手掌G接触朝向第I垂直方向(图7的箭头NI的方向)的第3外表面部43。并且,在朝向第4垂直方向(图7的箭头N4的方向)的第4外表面部45中,从第I垂直方向朝向第2垂直方向(图7的箭头N2的方向)延伸放置有食指F2、中指F3、无名指F4和小指F5。
[0062]因此,通过使工作单元60构成为从第I垂直方向承受电动驱动力,手术医生容易用左手保持着保持部3。并且,通过将LR弯曲操作拨盘47配置在朝向第2垂直方向的第I外表面部41上,在保持着保持部3的状态下,容易通过食指F2或中指F3利用LR弯曲操作拨盘47输入LR电动弯曲操作。并且,通过将LR弯曲操作旋钮77和UD弯曲操作旋钮83配置在朝向第3垂直方向(图7的箭头N3的方向)的第2外表面部42上,在保持着保持部3的状态下,容易通过拇指Fl利用LR弯曲操作旋钮77输入LR手动弯曲操作,容易利用
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1