或顺磁性材料制成外，可移位转子10还可以具有位于表面上的摩擦减小涂层，该摩擦减小涂层朝向滑动管11的内壁布置。
[0031]可在滑动管11中轴向移位的转子10具有与永磁体20和21的磁场相互作用的远端极靴和近端极靴，所述永磁体20和21被设计成环并且围绕电磁致动器的纵向轴线以旋转对称方式布置。也设计有极靴或设计为极靴的由顺磁性或铁磁性材料制成的第一中间部件22和第二中间部件23设置在永磁体20和21之间。第一中间部件22和第二中间部件23也可以是一体式，即形成单个中间部件。
[0032]此外，设置线轴24，该线轴24在外部被第一中间部件22和第二中间部件23包围并且在内部除了中断处之外被滑动管11并且还被可移位转子10的顺磁性和/或铁磁性材料包围。由此实现对电磁场的非常强烈的加强。电磁致动器的定子19主要由两个永磁环20和21、两个中间部件22和23以及线轴24构成。
[0033]图2以立体图示意性示出了滑动管11的端侧剖面，其中滑动管11具有位于所示的端部上的收纳腔30。收纳腔30具有作为旋转门的非圆形形状的内部轮廓，其中收纳腔30与转子定位键的轮廓相互作用。收纳腔30为此在其圆周上具有用于所述旋转门的凹部32和底切34，它们在滑动管11的圆周方向上以规则间隔布置。
[0034]在将转子定位键插入到收纳腔30中之后，底切34因而形成了用于转子定位键的后止动件或外部止动件。在圆周方向上交替布置的凹部32和底切34在圆周方向上均匀地布置。在一个实施方式中，凹部32和底切34可以由此在圆周方向上不规则地布置。
[0035]图3示意性地详细示出了用于收纳腔的旋转门的转子定位键40的立体图。转子定位键40因而具有可旋转轴42，在该可旋转轴42的端部上布置有加宽键头44。键头44因此以星形或星状方式设计。可插入收纳腔内的键头44具有厚度d，该厚度d与在滑动管11中对转子进行调节之后转子在滑动管11中的行程长度对应。因此，在对布置在滑动管11中的转子进行调节期间，将转子定位键40插入收纳腔30内，其中在将转子定位键40布置在收纳腔30中之后转子定位键40被扭转。转子定位键40因而被可释放地锁定在滑动管11内，用于对转子的行程长度进行调节。
[0036]键头44具有非圆形外部轮廓，其中键头44的外部轮廓以星状方式设计，其中键头44的形状以与收纳腔30的凹部32和底切34以及收纳腔的旋转门的布置在形状上互补的方式设计。因此，在键头44的插入过程中转子定位键40以精确装配的方式插入收纳腔30内并且随后通过转子定位键的扭转而被锁定，从而将键头44的突起或舌状凸起布置在底切32的区域中。
[0037]在定位该转子定位键40的情况下，随后利用力将布置在滑动管44中的止动件和转子压靠在键头44面向转子的外接触表面上，从而使止动件随后通过粘合而与滑动管连接。然后向回旋转转子定位键40并将其从收纳腔30移除。由此在转子和滑动管11的敞开或打开的端部之间产生转子在滑动管11中的行程的空间。
[0038]图4以侧视图示意性示出了在转子定位键40的扭转状态或锁定状态中键头44在收纳腔30中的布置。键头34的舌状突起由此布置在收纳腔30的底切34后面。
[0039]在图4所示的示例性实施方式中，收纳腔30具有用于转子定位键40的三个抵靠点或支撑点。因此，利用这三个支撑点提供用于键头44的止动平面或抵靠平面。在本发明的构架内，还可以想到通过收纳腔为键头44设置多于三个的支撑点。
[0040]所有声称的特征，包括那些单独从附图获得的特征以及还有与其他特征组合地公开的单独特征，无论是单独还是组合都被认为对本发明必不可少。根据本发明的实施方式可以通过单独特征或若干特征的组合来实现。
[0041]附图标记列表
[0042]10 转子
[0043]11 滑动管
[0044]12 固定保持元件
[0045]13 透镜
[0046]14 透镜
[0047]15 透镜
[0048]16 止动件
[0049]17 止动件
[0050]18 远端端部
[0051]19 定子
[0052]20 永磁体
[0053]21 永磁体
[0054]22 第一中间部件
[0055]23 第二中间部件
[0056]24 线轴
[0057]30 收纳腔
[0058]32 凹部
[0059]34 底切
[0060]40 转子定位键
[0061]42 轴
[0062]44 键头
[0063]d 键头的厚度
【主权项】
1.一种用于外科器械的致动器，所述外科器械特别是内窥镜，所述致动器特别是双稳态致动器，该致动器具有用于容纳转子(10)的滑动管(11)和布置在所述滑动管(11)中的转子(10)，其特征在于，所述滑动管(11)在一个端部具有用于转子定位键(40)的收纳腔(30)，其中，所述收纳腔(30)被设计成使得在已将所述转子定位键(40)定位在所述收纳腔(30)中之后，并且在所述转子定位键(40)在所述收纳腔(30)中已经被扭转之后，所述转子定位键(40)被能释放地锁定。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述收纳腔(30)具有用于所述转子定位键(40)的至少一个止动件(34)。
3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述收纳腔(30)以与所述转子定位键(40)的键头(44)的轮廓形状互补和/或功能互补的方式被调整。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器，其特征在于，所述收纳腔(30)具有非圆形和/或星形的横截面轮廓，特别地，所述收纳腔(30)具有多边形的横截面轮廓。
5.—种用于外科器械的致动器的转子(10)的转子定位键(40)，所述外科器械特别是内窥镜，所述致动器特别是双稳态致动器，其中，所述转子定位键(40)能释放地锁定在根据权利要求1至4中任一项所述的致动器的滑动管(11)中。
6.根据权利要求5所述的转子定位键(40)，其特征在于，所述转子定位键(40)具有用于布置和插入所述滑动管(11)的收纳腔(30)的位于端部侧的加宽键头(44)以及用于扭转所述转子定位键(40)的键轴(42)。
7.根据权利要求6所述的转子定位键(40)，其特征在于，所述键头(44)以非圆形和/或星形的方式设计，特别地，所述键头(44)以多边状的方式设计。
8.根据权利要求5至8中任一项所述的转子定位键(40)用于根据权利要求1至4中任一项所述的外科器械的致动器的用途，特别是转子定位键(40)与根据权利要求1至4中任一项所述的致动器相组合。
【专利摘要】本发明涉及一种用于外科器械的致动器，所述外科器械特别是内窥镜，所述致动器特别是双稳态致动器，该致动器具有用于容纳转子(10)的滑动管(11)和布置在所述滑动管(11)中的转子(10)。所述致动器的特征在于，所述滑动管(11)在一个端部具有用于转子定位键(40)的收纳腔(30)，其中，所述收纳腔(30)被设计成使得在已将所述转子定位键(40)定位在所述收纳腔(30)中之后，并且在所述转子定位键(40)在所述收纳腔(30)中已经被扭转之后，所述转子定位键(40)被能释放地锁定。
【IPC分类】A61B17-00, A61B1-00
【公开号】CN104736039
【申请号】CN201380055193
【发明人】M·维特斯
【申请人】奥林匹斯冬季和Ibe有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年10月7日
【公告号】DE102012219354A1, US20150223674, WO2014063782A1