外科器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种外科器械。特别地，本发明涉及一种包括可复用手柄和轴杆组件以及配置为可释放地联接至其上的一次性末端执行器的外科器械。
【背景技术】
[0002]内窥镜钳通常用于内窥镜外科手术过程以凝结、焦灼和密封组织.这类钳通常包括一对钳夹构件，所述一对钳夹构件能够由外科医生控制以抓持目标组织，诸如血管.利用钳的可动手柄，钳夹构件可朝向彼此靠近以对组织施加机械夹紧力。钳夹构件通常与一个或多个电极关联以允许输送电外科能量至组织。机械夹紧力和电外科能量的组合已经证实能够以钳夹构件之间的限定界线熔合钳夹构件之间俘获的相邻组织层。
[0003]虽然这种类型的内窥镜钳适于其目的用途，但是因为该内窥镜钳通常是一次性的，在一次外科手术后将不再重复使用，所以该内窥镜钳相对昂贵。
【发明内容】
[0004]因此，鉴于完全一次性的内窥镜钳的至少上述缺点，期望的是构造具有可复用手柄和轴杆组件与一次性末端执行器组件的内镜钳，一次性末端执行器容易可释放地联接至可复用手柄和轴杆组件。
[0005]参照附图详细地描述本发明的各实施方式，其中相似附图标记标识相似或相同元件。如本文所使用的，术语“远侧”指代外科器械的描述为更远离使用者的部分(包括其末端执行器、手柄组件和/或其细长轴杆)，而术语“近侧”指代外科器械的描述为更靠近使用者的部分(包括其末端执行器、手柄组件和/或细长轴杆)。
[0006]本发明的一个方面提供了一种电外科器械，诸如内窥镜电外科钳。该钳包括手柄组件或外壳、细长轴杆、刀驱动轴杆、钳爪驱动轴杆、末端执行器和联接构件.细长轴杆具有联接至外壳的近端和远端.刀驱动轴杆布置在外壳内并在细长轴杆内轴向可动。钳爪驱动轴杆布置在外壳内并在细长轴杆内轴向可动。末端执行器包括一对对置的钳爪构件、刀构件、以及受驱构件。刀构件具有近端和远端并且可平移通过钳爪构件。近端可选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而刀驱动轴杆的运动移动刀构件。受驱构件具有近端和远端.近端配置为可操作地联接至钳爪驱动轴杆，而远端配置为可操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动.联接构件配置为可释放地固定末端执行器和细长轴杆.
[0007]在一些实施方式中，刀构件可限定其中的开口，并且刀驱动轴杆可旋转地接合开口，以使得末端执行器绕刀驱动轴杆在与细长轴杆的成角度配置和与细长轴杆的对齐配置之间可转动.刀构件可旋转地接合细长轴杆的中间部，并且开口可限定在刀构件的近端内。开口可具有椭圆形配置。
[0008]在一些实施方式中，末端执行器还包括外部管状轴杆，外部管状轴杆可旋转地联接至所述一对钳爪构件并可容纳刀构件的远端和受驱构件的远端.外部管状轴杆的近端可具有从其横向延伸的第一对凸耳。细长轴杆的远端可具有从其横向延伸的第二对凸耳。在连接细长轴杆和末端执行器时，第一和第二对凸耳彼此抵靠。联接构件可包括一对臂，所述一对臂配置为与第一和第二对凸耳重叠，从而联接构件在固定细长轴杆和末端执行器组件接合时固定细长轴杆和末端执行器组件。能够预想到的是，刀构件可包括其内限定的细长狭槽。联接构件可配置为与外部套管轴杆及细长轴杆的远端卡扣接合.
[0009]在一些实施方式中，末端执行器可包括联接至所述一对钳爪构件的一对电引线。细长轴杆可具有从其远端延伸的一对电引线，细长轴杆的一对电引线配置为可释放地电气连接至末端执行器的所述一对电引线。
[0010]在本发明的另一个方面，公开了一次性末端执行器的实施方式。末端执行器包括一对对置的钳爪构件、刀构件、受驱构件、以及外部管状轴杆。刀构件具有近端和远端.刀构件可平移穿过至少一个钳爪构件。刀构件的近端可选择地接合至刀驱动轴杆的远端。刀构件包括限定在其近端内的开口.受驱构件具有远端，远端配置为可操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动。外部套管轴杆可旋转地联接至所述一对钳爪构件，外部套管轴杆容纳刀构件的远端和受驱构件的远端.
[0011]在本发明的又一个方面，提供了一种组装电外科器械的方法。该方法包括提供具有从其延伸的细长轴杆的外壳；将末端执行器组件的刀构件联接至刀驱动轴杆，刀驱动轴杆可操作地联接至电外科器械的外壳；相对于刀驱动轴杆旋转末端执行器组件到与电外科器械的细长轴杆同轴对齐；将末端执行器组件的受驱构件接合钳爪驱动轴杆，钳爪驱动轴杆可操作地联接至外壳并在细长轴杆内轴向可动；以及将联接构件附接至末端执行器组件和细长轴杆，从而联接末端执行器和细长轴杆。
[0012]在一些实施方式中，旋转末端执行器可接合受驱构件和钳爪驱动轴杆。
【附图说明】
[0013]在下文中将参照附图描述本发明的各个实施方式，其中:
[0014]图1是根据本发明实施方式的电外科器械各部件分离的正视图，其具有可选择地附接的末端执行器组件；
[0015]图2是联接至图1所示的电外科器械的细长轴杆的末端执行器组件的放大正视图；
[0016]图3是图1所示的末端执行器组件的放大透视图，其联接至细长轴杆的刀驱动轴杆；
[0017]图4是图1所示的末端执行器组件的放大侧视图，其联接至细长轴杆的钳爪驱动轴杆；
[0018]图5A和5B是图1所示的细长轴杆和末端执行器组件的放大透视图，其示意了通过图4所示的钳爪驱动轴杆的运动打开和关闭末端执行器；
[0019]图6是图1所示的末端执行器组件的放大透视图；
[0020]图7是图1所示的电外科器械的放大透视图，其示意了末端执行器组件可旋转地联接细长轴杆；
[0021]图8是联接构件和末端执行器组件的平面图，其展示出就位以将细长轴杆锁定至末端执行器组件；以及
[0022]图9是可释放地锁定细长轴杆与末端执行器组件的联接构件以及开口位置布置的盖的放大透视图.
【具体实施方式】
[0023]在这里公开本发明的各详细实施方式；然而，所公开的实施方式仅是本发明的示例，它们可以各种形式体现.因此，这里公开的具体结构和功能细节不解释为限制，而仅仅是作为权利要求书的基础以及作为教导本领域技术人员以实质上任意合适细节结构不同地利用本发明的代表性基础。
[0024]如上所述，外科器械(其包括可复用外壳或手柄组件、联接至手柄组件的细长轴杆、以及可释放地联接至细长轴杆的一次性末端执行器组件)在外科领域内证实是有用的，而这里描述了这样的外科器械。
[0025]首先参照图1，电外科器械(诸如电外科钳10)通常包括可复用外壳或手柄组件12，可复用外壳或手柄组件12具有从其向远侧延伸的可复用细长轴杆114、以及可释放地联接至细长轴杆远端134的一次性末端执行器组件200。手柄组件12支撑其上的各个致动器，用于通过细长轴杆114远程地控制末端执行器组件200。尽管该配置通常关联用于腹腔镜或内窥镜外科手术过程中的器械，但是本发明的各个方面可与传统的打开器械一起实施并且与腔内手术过程也有关。
[0026]为了机械地控制末端执行器组件200，手柄组件12支撑固定手柄20、可动手柄22、扳机24和旋钮26。可动手柄22可操作地使末端执行器组件200在打开配置(图5A)和关闭配置(图5B)之间运动，在所述打开配置，一对对置的钳夹构件202a、202b以关于彼此间隔的关系布置，在所述关闭配置，钳夹构件202a、202b靠近.可动手柄22相对于固定手柄20的压缩将末端执行器组件200移动至关闭配置，而可动手柄22从固定手柄20的释放将末端执行器组件200移动至打开配置。在末端执行器组件200处于关闭配置时，扳机24可选择地操作以使刀构件220(参见图3)穿过末端执行器组件200延伸和收缩。旋钮26的致动使细长轴杆114和末端执行器组件200绕穿过钳10延伸的纵轴“X”旋转(参见图1)。
[0027]为了电气控制施加至末端执行器组件200的每个相应钳夹构件202a、202b的能量，手柄组件12支撑其上的可按压开关19，可按压开关19可由使用者操作以开始和终止电外科能量(例如，RF能量)至末端执行器组件200的输送。开关19通过从手柄组件12延伸的合适的电气布线(未不出)与电外科发电机(未不出)电连通。在一些实施方式中，末端执行器组件200可以是电池供电的.开关19可以是能够将发电机电气联接至末端执行器组件200的任意合适的开关。
[0028]参照图1和2，细长轴杆114具有近端132和远端134，并且限定它们之间的纵轴“X”.细长轴杆114限定其中的细长腔136，细长腔136配置为容纳细长轴杆的内部部件，诸如刀驱动轴杆140和钳夹驱动轴杆160。细长轴杆114可包括可旋转地接合至细长轴杆的盖138 (图9)，盖138用于在电外科器械10使用期间遮盖腔室136.细长轴杆114的近端132联接至手柄组件12，而细长轴杆114的远端134配置为通过联接构件260可释放地联接至如图6所示的末端执行器组件200的近端210a，这将在下文更加详细描述。
[0029]每个钳爪构件202a、202b的近端204a、204b均包括电引线212，电引线2