外科手术器械的弯转装置及外科手术器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械。
【背景技术】
[0002]腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。
[0003]以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄包括固定手柄和击发手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，击发手柄用于被使用者操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。
[0004]目前，为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转；如，末端执行器可以直接枢接在细长体的远侧，然后由操作机构设置在操作手柄处的驱动组件进行驱动操作。
[0005]但是，现有技术中的切割缝合器中具有的驱动组件在驱动末端执行器相对于细长体弯转的过程中的操控精确性和稳定性较差。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种外科手术器械的弯转装置及一种外科手术器械，其中，弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。
[0007]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0008]一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括:
[0009]可绕其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄的驱动螺杆，所述驱动螺杆的轴心线与所述外科手术器械中细长体的长度方向平行，且所述驱动螺杆设有两段螺纹，其中一段螺纹为左旋螺纹，另一段螺纹为右旋螺纹；
[0010]两个驱动杆，一个驱动杆与所述驱动螺杆的一段螺纹之间螺纹配合；另一个驱动杆与所述驱动螺杆的另一段螺纹之间螺纹配合，两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接；
[0011]同轴套设于所述驱动螺杆外侧的旋转套，当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接。
[0012]具有上述弯转装置的外科手术器械中，当旋转套位于其弯转调节工位时，旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接，旋转套绕其轴心线旋转时能够通过齿轮组件将动力传递给驱动螺杆，进而使驱动螺杆绕其轴心线旋转，由于两个驱动杆中，一个驱动杆与驱动螺杆的一段螺纹之间螺纹配合，另一个驱动杆与驱动螺杆的另一段螺纹之间螺纹配合，且驱动螺杆的两段螺纹旋向相反，因此，当驱动螺杆绕其轴心线旋转时，一个驱动杆向外科手术器械的远侧方向移动，另一个驱动杆向外科手术器械的近侧方向移动，因此，可以通过两个驱动杆与末端执行器之间的连接关系驱动末端执行器相对于细长体弯转。
[0013]旋转套位于其弯转调节工位时，旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件连接，因此，旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件实现的连接以及动力传动关系的稳定性较高；同时，驱动螺杆与两个驱动杆之间通过螺纹配合，驱动螺杆与两个驱动杆之间通过螺纹配合实现的连接以及动力传动关系的稳定性也比较高。
[0014]另外，通过控制旋转套的旋转角度可以控制驱动螺杆的旋转角度，进而可以控制驱动螺杆对两个驱动杆沿驱动螺杆轴心线方向的位移量，而控制两个驱动杆沿驱动螺杆轴心线方向的位移量最终能够控制末端执行器相对于细长体的弯转角度，所以上述弯转装置能够提高外科手术器械对末端执行器相对与细长体弯转角度的精确控制，提高末端执行器进行弯转时的操控精确性。
[0015]所以，上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。
[0016]同时，由于旋转套绕其轴心线旋转时可以在任意位置停止，因此，两个驱动杆沿驱动螺杆轴心线方向的位移量可以为任意值，因此，末端执行器能够在一定范围内相对于细长体连续变化，使末端执行器可以相对于细长体在一定范围内进行任意角度的弯转。
[0017]优选地，所述当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接，具体包括:
[0018]所述旋转套的内侧面设有内齿；
[0019]所述驱动螺杆上同轴固定有一个从动齿轮；
[0020]所述固定手柄上设有至少一个传动齿轮，每一个所述传动齿轮的轴心线与所述驱动螺杆的轴心线平行，每一个所述传动齿轮与所述从动齿轮以及所述旋转套内侧面的内齿口 |Δ| 合。
[0021]优选地，所述传动齿轮为多个，且沿所述从动齿轮的周向均匀分布。
[0022]优选地，所述驱动螺杆设有用于外科手术器械的击发杆穿过的中心通孔，所述中心通孔的轴心线与所述驱动螺杆的轴心线重合。
[0023]优选地，还包括轴心线与所述驱动螺杆轴心线重合、且与所述固定手柄之间轴向固定的卡环，当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述卡环与所述旋转套之间通过环形卡槽和至少一个卡块进行轴向限位。
[0024]优选地，所述卡环沿其周向均匀设置有多个弹性卡臂，每一个弹性卡臂背离所述卡环轴心线的表面形成一个所述卡块，所述环形卡槽形成于所述旋转套的内侧面。
[0025]优选地，还包括同轴套设于所述卡环、且位于所述卡环与所述旋转套之间的锁定套环，所述锁定套环可相对于所述卡环沿所述卡环的轴心线方向位移，当所述锁定套环相对于所述卡环向远侧方向移动时，所述锁定套环的内壁与各所述弹性卡臂背离所述卡环轴心线的表面相抵、以使各所述弹性卡臂向所述卡环的轴心线方向弯曲。
[0026]优选地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述锁定套环，当所述旋转套位于其弯转调节工位、且所述锁定套环相对于所述卡环向远侧方向移动时，所述复位弹簧处于蓄能状态，且所述复位弹簧的近侧与所述锁定套环相抵，所述复位弹簧的远侧与所述旋转套相抵。
[0027]优选地，还包括与所述外科手术器械的细长体壳体相对固定的套管接头，当所述旋转套位于其旋转调节工位时，所述套管接头的内侧面与所述旋转套的外表面通过周向限位机构实现周向限位。
[0028]优选地，所述驱动螺杆中每一端所述螺纹中，每一段螺纹的螺距满足:
[0029]P< = 31 *d*tan ( P ),其中:
[0030]P为每一段螺纹的螺距；d为螺纹杆中径；P为当量摩擦角。
[0031]优选地，所述两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接，具体包括:
[0032]每一个所述驱动杆固定有一个刚性片，所述刚性片的远侧设有与钉匣连接的卡孔或凸起。
[0033]优选地，每一个所述刚性片与其对应的驱动杆之间具体通过凸起与孔连接。
[0034]优选地，所述两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接，具体包括:
[0035]每一个所述驱动杆的远侧设有与钉匣连接的卡孔或者凸起。
[0036]本发明还提供了一种外科手术器械，包括固定手柄、末端执行器和细长体，所述细长体近侧的一端与所述固定手柄连接，还包括上述技术方案中提供的任一种弯转装置；所述弯转装置的两个驱动杆分别与所述末端执行器的近侧一端连接，且一个所述驱动杆与所述末端执行器的连接部位位于所述细长体轴心线的一侧，另一个所述驱动杆与所述末端执行