中子捕捉疗法系统的制作方法_3

文档序号:8459935阅读:来源:国知局
台80将患者S限制为规定姿势,并且在限制姿势的状态下,从准备室50A移动至照射室30A。如图5所示,治疗台80具备:基座部81 ;驱动部82,用于在地面上移动基座部81 ;顶板(载置部)83,用于载置患者S ;机械手臂84,用于使顶板83相对于基座部81相对移动;准直器86,用于规定中子束N的照射视野;及准直器固定部87,用于将准直器86固定于基座部81。
[0064]基座部81构成治疗台80的基体部。基座部81具有基础部81a及配置于基础部81a上的支承部81b。基础部81a在俯视观察时呈包含第I边81c和第2边81d的矩形状的形状。例如,第I边81c设为比第2边81d长。该基础部81a的第I边81c或第2边81d中至少一个边的长度设为小于联络室40A、40B的宽度。支承部81b呈长方体状的外形形状。支承部81b的下表面固定于基础部81a的上表面。支承部81b的上表面上配置有机械手臂84及准直器固定部87。
[0065]驱动部82设置于基座部81的基础部81a的下表面侧。驱动部82支承基座部81、机械手臂84、顶板83、准直器86、准直器固定部87及患者S的所有重量,并且能够在地面上移动它们。驱动部82例如使用4个车轮。对这些车轮通过马达等赋予用于在地面上移动的驱动力。
[0066]机械手臂84使顶板83相对于基座部81相对移动。即,机械手臂84使束缚于顶板83上的患者S相对于固定在基座部81的准直器86相对移动。从地面至顶板83的高度并没有特别限制,但优选设定为能够轻松实施顶板83上的患者S的束缚等的程度的高度。机械手臂84包含:升降部84a,配置于基座部81的上表面侧;第I臂84b,一端侧以能够绕铅直旋转轴Al旋转的方式设置于升降部84a ;及第2臂84c,一端侧以能够绕铅直旋转轴A2旋转的方式设置于第I臂84b的另一端侧。即,机械手臂84具有在水平方向上相隔的2个铅直旋转轴Al、A2。
[0067]顶板83呈具有长边方向的平板状的外形形状。该顶板83构成为能够调整相对于基座部81的位置。顶板83的长边方向的长度设为患者S的身体能够躺卧的长度,例如2m的长度。顶板83的一端侧以能够绕铅直轴A3旋转的方式安装于第2臂84c的另一端侧。该顶板83上设置有用于固定患者S的身体的限制件(未图示)。另外,限制件可以安装于顶板83。
[0068]通过这种机械手臂84,使第I臂84b相对于升降部84a绕铅直旋转轴Al旋转,使第2臂84c相对于第I臂84b绕铅直旋转轴A2旋转,使顶板83相对于第2臂84c绕铅直旋转轴A3旋转,由此能够在XY平面内将顶板83移动至所希望的位置。而且,能够使患者S的身体相对于中子束N的照射方向绕铅直轴旋转而旋转。并且,使升降部84a相对于支承部81b上下移动,由此能够使顶板83沿Z轴方向移动。因此,通过这种机械手臂84,能够提高患者S相对于固定在基座部81上的准直器86的姿势的自由度。
[0069]准直器86用于限制中子束N的照射范围。准直器86上设置有用于规定照射范围的例如圆形的开口 86a。以下,通过准直器86所规定的照射野的中心(开口 86a的中心),并将治疗台80配置于照射室30A、30B来照射中子束N时,将沿中子束N的上下游方向延伸的虚拟轴线称为“照射中心轴线”,并标注符号“C”来表示。并且,准直器86例如呈四边形的平板状。准直器86的外形形状与照射室30A中的准直器安装部31a的内面形状对应。
[0070]准直器固定部87固定于基座部81的支承部81b的上表面。准直器固定部87用于相对于基座部81将准直器86保持于固定位置。准直器固定部87具有水平片87a及竖立片87b,大致呈L字状的形状。水平片87a的一端部固定于支承部81b,另一端部从支承部81b的侧面81e向沿着X轴的方向突出。水平片87a的水平方向(Y轴)的宽度设定为小于基座部81的水平方向(Y轴)的宽度。竖立片87b的一端部固定于水平片87a的另一端部,且向上方延伸的前端的另一端部上安装有准直器86。
[0071]竖立片87b固定于比基座部81的侧面81e更向沿着X轴的方向突出的水平片87a上,因此准直器86保持在比基座部81的侧面Sle更向水平方向突出的位置。通过将准直器86保持在这种位置,将准直器86安装于罩31的准直器安装部31a时,能够抑制基座部81及顶板83等干扰罩31。
[0072]将准直器固定部87的水平方向的宽度Hl设为小于基座部81的水平方向的宽度H2。在此,准直器固定部87的水平方向的宽度Hl是指沿着Y轴的方向上的准直器固定部87的最大宽度。即,宽度Hl为与照射中心轴线C的方向(X轴)与铅直方向(Z轴)正交的方向(Y轴)上的最大宽度。并且,基座部81的水平方向的宽度H2是指沿着Y轴的方向上的基座部81的最大宽度。即,宽度H2为基础部81a的第I边81c的长度。并且,准直器86的水平方向的宽度H3设为小于基座部81的水平方向的宽度H2。在此,准直器86的水平方向的宽度H3是指沿着Y轴的方向上的准直器86的最大宽度。
[0073]治疗台80上安装有固定于基座部81的准直器86,并且安装有能够相对于基座部81相对移动的顶板83。因此,能够相对于准直器86的开口 86a在顶板83上将被束缚的患者S的姿势保持在规定位置。因此,能够对患者S的规定的照射目标照射通过准直器86的开口 86a的中子束N。
[0074]由于在治疗台80上设置有驱动部82,因此能够在保持患者S相对于准直器86的姿势的状态下移动。因此,无需在照射室30A中实施患者S的照射目标与准直器86的照射中心轴线C的对位,而是能够预先在准备室50A、50B中实施。并且,通过将治疗台80移动至照射室30A的室外来进行治疗台80的维修,能够降低放射剂量较高的场所中的治疗台80的维修所需的工作时间。
[0075]治疗台80中,将准直器固定部87的最大宽度Hl设为基座部81的最大宽度H2以下,因此在供治疗台80通过的场所中,供治疗台80通过所需的宽度根据基座部81的最大宽度H2决定。因此,即使在供治疗台80通过的场所设置附带设备时,也能够抑制为了使治疗台80通过而使附带设备大型化的现象。即,能够抑制联络室40A、40B的宽度的扩大,并且能够抑制门Dl及门D2的附带设施的大型化。而且,由于抑制了门Dl及门D2的大型化,因此能够提高开闭门Dl及门D2时的安全性,并且能够抑制驱动机构的高输出化来使门Dl及门D2的驱动机构简化。而且,门Dl及门D2的大型化得到抑制,门Dl及门D2的驱动机构得以简化,因此能够抑制中子捕捉疗法系统100整体的施工成本的增加。
[0076]治疗台80中,准直器固定部87从基座部81的侧面81e突出,因此固定于准直器固定部87的准直器86保持于从基座部81的侧面81e突出的位置。因此,在将准直器86安装于罩31的准直器安装部31a时,基座81不会干扰罩31,因此能够轻松地将准直器86安装于准直器安装部31a。
[0077]治疗台80中,通过使顶板83相对于基座部81绕旋转轴A1、A2、A3旋转,能够使顶板83的长边方向与治疗台80的移动方向一致。因此,供治疗台80通过的出入口等的大小并非为顶板83的长边方向的长度,而是根据基座部81的大小规定。因此,能够进一步抑制供治疗台80通过的出入口等的大小的扩大。即,供治疗台80移动的联络室40A、40B的宽度根据治疗台80的基座部81的第I边81c或第2边81d规定。
[0078][治疗流程]
[0079]对使用中子捕捉疗法系统100的治疗流程进行说明。首先,对患者S进行进入中子捕捉疗法系统100之前的规定的准备。接着,引导患者S及工作人员进入准备室50A内,使患者S躺卧在顶板83上。并且,工作人员使用限制件将患者S的身体束缚在顶板83。接着,实施患者S与准直器86的对位。更详细而言,实施患者S的照射目标与准直器86的照射中心轴线C的对位。
[0080]图6是用于说明患者S与准直器86的对位的图。如图6 (a)及图6 (b)所示,刚刚将患者S束缚于顶板83之后,有时照射目标R与照射中心轴线C在YZ平面内偏离。本说明中,照射目标R设为相对于照射中心轴线C向Y轴方向仅偏离Yd,向Z轴方向仅偏离Zd。因此,如图6 (c)及图6 (d)所示,工作人员驱动机械手臂84的升降部84a来使顶板83向Z轴方向仅移动距离Zd,并且驱动机械手臂84的第I臂84b及第2臂84c来使顶板83向Y轴方向仅移动距离Yd。通过该移动,能够将照射目标R对位于照射中心轴线C上。另外,可根据需要驱动机械手臂84来调整从准直器86至照射目标R之间的沿着X轴方向的距离。而且,可根据需要绕铅直旋转轴Al?A3旋转驱动机械手臂84来调整相对于患者S的中子束N的照射方向。由进入相邻的管理室70的管理人员监视在该准备室50A的室内实施的工作情况。
[0081]如图3所示,结束患者S与准直器86的对位之后,将治疗台80移动到照射室30A。此时,可由管理室70的管理人员决定能否进入照射室30A。例如,由工作人员向管理人员报告已完成准
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