多功能双极镊子的制作方法
【专利说明】多功能双极镊子
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请根据35 U.S.C.§ 119(e)要求提交于2012年9月28日、名称为“ MULT1-FUNCTI ON B1-POLAR FORCEPS”的美国临时专利申请61/707，030的权益，该专利据此全文以引用方式并入本文。
【背景技术】
[0003]许多外科手术中会用到电外科装置。电外科装置向组织施加电能以便对组织进行处理。电外科装置可包括具有安装在远侧的端部执行器的器械，该端部执行器包括一个或多个电极。端部执行器可抵靠组织定位，使得电流被引入到组织中。电外科装置可被配置成用于双极性或单极性操作。在双极性操作期间，电流分别通过端部执行器的有源电极和返回电极被引入组织中并从组织返回。在单极操作期间，电流通过端部执行器的有源(或源极)电极被引入组织中，并通过返回电极(例如，接地垫)返回，所述有源电极与所述返回电极单独地位于患者的身体上。由流过组织的电流所产生的热可在组织内和/或在组织之间形成止血密封，并因此可尤其适用于例如密封血管。电外科装置的端部执行器还可包括能够相对于组织运动的切割构件以及用以横切组织的电极。
[0004]由电外科装置施加的电能可通过发生器传输至器械。电能可为射频(“RF”)能的形式。射频能量是可在10kHz至IMHz频率范围内的电能形式。在其操作期间，电外科装置可将低频射频能量传输通过组织，这会引起离子振荡或摩擦，实际上造成电阻性加热，从而升高组织的温度。由于可在受影响的组织和周围组织之间形成明显的边界，因此外科医生能够以高精确度进行操作和控制，而不损伤相邻的非目标组织。射频能量的低操作温度可适用于在密封血管的同时移除、收缩软组织，或对软组织塑形。射频能量可尤其良好地适用于结缔组织，该结缔组织主要包含胶原，并在接触热时收缩。
【发明内容】
[0005]在各种实施例中，公开了一种端部执行器。该端部执行器包括第一钳口构件。第一钳口构件包括第一电极。第一钳口构件限定远侧端部处的第一孔。该端部执行器包括第二钳口构件。第二钳口构件包括第二电极。第二钳口构件限定远侧端部处的第二孔。第二钳口构件操作地联接到第一钳口构件。当第一钳口构件和第二钳口构件处于闭合位置时，第一孔和第二孔能够限定单个孔。第一电极和第二电极能够递送能量。
[0006]在各种实施例中，公开了一种端部执行器。该端部执行器包括第一钳口构件。第一钳口构件包括第一近侧接触表面和第一远侧接触表面。第一近侧接触表面和第一远侧接触表面限定两者间的第一开口。该端部执行器包括第二钳口构件，第二钳口构件包括第二近侧接触表面和第二远侧接触表面。第二钳口构件操作地联接到第一钳口构件。第二近侧接触表面和第二远侧接触表面限定两者间的第二开口。当第一钳口构件和第二钳口构件处于闭合位置时，第一开口和第二开口限定一个孔。第一近侧电极联接到第一近侧接触表面。第一近侧电极能够递送能量。
[0007]在各种实施例中，公开了一种端部执行器。端部执行器包括第一钳口构件，其操作地联接到第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件各自包括由第一宽度限定的近侧接触区域和由第二宽度限定的远侧接触区域。第一宽度大于第二宽度。第一电极联接到第一钳口构件。第一电极能够递送能量。
[0008]在各种实施例中，公开了一种端部执行器。该端部执行器包括第一钳口构件。第一钳口构件包括带电极，其联接到第一钳口构件的外表面。在第一位置处，带电极能够被放置为与第一钳口构件齐平。在第二位置处，带电极能够被从第一钳口构件向外挠曲。带电极能够递送能量。第二钳口构件操作地联接到第一钳口构件。
【附图说明】
[0009]多个实施例的特征结构在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，参考结合如下附图的下列描述可最好地理解多个实施例(有关手术的组织和方法两者)及其优点:
[0010]图1示出了电能外科器械的一个实施例的透视图。
[0011]图2示出了图1的外科器械的一个实施例的柄部的侧视图，其中移除了柄部主体的一半以不出其中的一些部件。
[0012]图3示出了图1的外科器械的端部执行器的一个实施例的透视图，其中钳口打开并且可轴向运动的构件的远侧端部处于回缩位置。
[0013]图4示出了图1的外科器械的端部执行器的一个实施例的透视图，其中钳口闭合并且可轴向运动的构件的远侧端部处于部分推进的位置。
[0014]图5示出了图1的外科器械的可轴向运动的构件的一个实施例的透视图。
[0015]图6示出了图1的外科器械的端部执行器的一个实施例的截面图。
[0016]图7示出了无绳电能外科器械的一个实施例的透视图。
[0017]图8A示出了图7的外科器械的一个实施例的柄部的侧视图，其中移除了柄部主体的一半以示出其中的各种部件。
[0018]图8B示出了射频驱动和控制电路的一个实施例。
[0019]图8C示出了控制电路的主要部件的一个实施例。
[0020]图9示出了包括孔的端部执行器的一个实施例。
[0021]图10示出了图9的端部执行器的透视图。
[0022]图11示出了图9的端部执行器的俯视图。
[0023]图12示出了包括多个电极的图9的端部执行器的一个实施例。
[0024]图13a示出了联接到伸长轴并且处于打开位置的图9的端部执行器的一个实施例。
[0025]图13b示出了处于闭合位置的图13a的端部执行器的一个实施例。
[0026]图14示出了端部执行器的一个实施例，该端部执行器包括近侧夹持区域和远侧夹持区域并且限定两者间的孔。
[0027]图15示出了处于打开位置的图14的端部执行器的侧视图。
[0028]图16示出了处于闭合位置的图14的端部执行器的侧视图。
[0029]图17示出了处于闭合位置的图14的端部执行器的透视图。
[0030]图18示出了图14的端部执行器的俯视图。
[0031]图19A示出了处于打开位置的端部执行器的一个实施例，该端部执行器包括近侧夹持区域和远侧夹持区域并且限定两者间的孔。
[0032]图19B示出了处于闭合位置的图19A的端部执行器的一个实施例。
[0033]图19C示出了处于击发位置的图19A的端部执行器的一个实施例。
[0034]图20示出了图19A的端部执行器的分解图。
[0035]图21示出了端部执行器的一个实施例，该端部执行器包括近侧夹持区域和远侧夹持区域，其中近侧夹持区域包括近侧电极，远侧夹持区域包括远侧电极。
[0036]图22示出了图21的端部执行器的俯视图。
[0037]图23示出了图21的端部执行器的透视图。
[0038]图24示出了图21的端部执行器的分解图。
[0039]图25示出了端部执行器的一个实施例，该端部执行器包括近侧接触区域和远侧接触区域。
[0040]图26示出了图25的端部执行器的俯视图。
[0041]图27示出了处于打开位置的图25的端部执行器的侧视图。
[0042]图28示出了处于闭合位置的图25的端部执行器的侧视图。
[0043]图29示出了端部执行器的一个实施例，该端部执行器包括近侧接触区域和远侧接触区域，并且近侧接触区域和远侧接触区域包括连续电极。
[0044]图30A示出了处于打开位置的端部执行器的一个实施例，该端部执行器包括近侧接触区域和远侧接触区域。
[0045]图30B示出了处于闭合位置的图30A的端部执行器。
[0046]图30C示出了处于击发位置的图30A的端部执行器。
[0047]图31示出了图30A的端部执行器的分解图。
[0048]图32示出了处于展开位置的包括带电极的端部执行器的一个实施例。
[0049]图33示出了处于回缩位置的图32的端部执行器。
【具体实施方式】
[0050]现在将具体地参考若干实施例，包括示出了用于切割和凝固组织的电外科医疗器械的示例性实施例的实施例。只要可行，相似或相同的参考编号可用于多个附图并可指示相似或相同的功能。附图仅出于举例说明的目的描绘了所公开的外科器械和/或使用方法的示例性实施例。本领域的技术人员将通过以下描述容易地认识到:可在不脱离本文所述原理的情况下采用本文所示的结构和方法的另选的示例性实施例。
[0051]本发明公开了利用治疗和/或亚治疗电能来处理组织或向发生器提供反馈(例如电外科器械)的外科器械的各种实施例。所述实施例适于以手动或用手操作的方式使用，但电外科器械也可用于机器人应用中。图1为包括电能外科器械110的外科器械系统100的一个示例性实施例的透视图。电外科器械I1可包括近侧柄部112、远侧工作端部或端部执行器126，以及设置在它们之间的导引器或伸长轴114。
[0052]例如，电外科系统100能够独立地或者同时地向患者的组织提供能量诸如电能、超声能量、热能、或它们的任意组合。在一个示例性实施例中，电外科系统100包括与电外科器械110电连通的发生器120。发生器120经由合适的传输介质(诸如缆线122)连接到电外科器械110。在一个示例性实施例中，发生器120联接到控制器，诸如控制单元125。在各种实施例中，控制单元125可与发生器120整体形成或者可作为电联接到发生器120 (以虚线显示以示出该部分)的独立的电路模块或装置而提供。虽然在本发明所公开的实施例中，发生器120被显不为与电外科器械110分开，但在一个不例性实施例中，发生器120 (和/或控制单元125)可与电外科器械110整体形成，以形成一体的电外科系统100，在该情况下，位于电外科器械110内的电池为能量源，而联接到电池的电路产生合适的电能、超声能量或热能。下文结合图7-图SC描述了一个此类例子。
[0053]发生器120可包括位于发生器120控制台的前面板上的输入装置135。输入装置135可包括生成适于对发生器120的操作进行程控的信号的任何合适装置，例如键盘或输入端口。在一个示例性实施例中，第一钳口 164a和第二钳口 164b中的各种电极可联接至发生器120。缆线122可包括多个电导体，用于将电能施加到电外科器械110的正(+)电极和负(_)电极。控制单元125可用于激活发生器120，所述发生器可用作电源。在各种实施例中，发生器120可包括例如可被独立地或同时地激活的射频源、超声波源、直流电源、和/或任何其他合适类型的电能量源。
[0054]在各种实施例中，电外科系统100可包括至少一个供给导体131和至少一个返回导体133，其中电流能够经由供给导体131供给电外科器械100并且其中电流能够经由返回导体133流回发生器120。在各种实施例中，供给导体131和返回导体133可包括绝缘线和/或任何其他合适类型的导体。在某些实施例中，如下文所述，供给导体131和返回导体133可包含在缆线122内并且/或者可包括:在发生器120与电外科器械110的端部执行器126之间或至少部分地在它们之间延伸的缆线122。在任何情况下，发生器120能够在供给导体131和返回导体133之间提供足够的电压差，使得可将足够的电流供给到端部执行器126。
[0055]图2为外科器械110的柄部112的一个示例性实施例的侧视图。在图2中，显示柄部112，其中第一柄部主体112a(参见图1)的一半被移除以示出第二柄部主体112b内的各种部件。柄部112可以包括杠杆臂121 (例如，触发器)，该杠杆臂可以沿着路径33被牵拉。杠杆臂121