腹腔镜手术设备的制造方法
【专利说明】腹腔镜手术设备
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求于2014年2月27日提交的日本专利申请N0.2014-36271号的优先权权益，并且其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
[0003]本发明涉及腹腔镜手术设备。
【背景技术】
[0004]在腹腔镜外科手术中，在患者的腹部打开5mm?1mm左右的多个孔，在那些孔中分别安装被称为套管针的筒状部件。腹腔镜摄像头、手术刀、钳子等用于腹腔内治疗的手术器械经由各套管针的筒孔被导入腹腔内。在专利文献I中，作为用于腹腔镜外科手术的手术器械，提出有使电手术刀和水射流手术刀的功能组合而成的器具。
[0005]然而，在腹腔镜外科手术时，为了抑制由于气体的泄漏而引起的腹腔收缩，需要确保腹腔内与外部之间的密封性。因此，通常在套管针的筒内壁面配置有用于确保与手术器械之间的密封性的密封部件。然而，在腹腔镜外科手术中，具有想更进一步地提高手术中的腹腔的气密性这样的要求。此外，在腹腔镜外科手术中，希望手术器械的小型化、轻量化、使用便利性的提高、低成本化、省资源化、制造容易化等。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利特开2000-262528号公报
【发明内容】
[0009]本发明是为了解决上述问题的至少一部分而做出的，能够作为以下的方式而实现。
[0010][I]根据本发明的一种方式，提供一种腹腔镜手术设备。该腹腔镜手术设备可以具备:手术器械部、容纳部、操作部以及密封部。所述手术器械部可以具有至少前端部插入腹腔内的延伸部位，由从外部供给的电力驱动。所述容纳部可以是以能够在延伸方向上移动的方式容纳所述手术器械部的所述延伸部位的筒状部件。所述操作部可以是用于从所述容纳部的外部使所述手术器械部的所述延伸部位在延伸方向上移动的操作部。所述密封部可以为了将所述腹腔内与外部密封而配置在所述延伸部位与所述容纳部之间。所述密封部可以通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动而能够从第一气密性的第一密封状态向气密性比该第一密封状态高的第二密封状态转移。所述手术器械部可以是在成为所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态的结构。根据该方式的腹腔镜手术设备，由于在腹腔镜手术设备自身上设有密封部，因此抑制气体经由腹腔镜手术设备而从腹腔内泄漏。并且，由于腹腔镜手术设备能够在内部的密封性被提高的状态下电驱动，因此更加可靠地抑制在手术中气体经由腹腔镜手术设备而从腹腔内泄漏。[0011 ] [2]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述手术器械部可以在所述第一密封状态时变为所述能够电驱动的状态以外的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，抑制在处于内部的密封性相对低的第一密封状态时导致腹腔镜手术设备被电驱动。
[0012][3]在上述方式的腹腔镜手术设备中，在所述延伸部位的前端部被容纳于所述容纳部内时，所述密封部可以为所述第一密封状态，在所述延伸部位的所述前端部通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动而从所述容纳部伸出时，所述密封部可以向所述第二密封状态转移。根据该方式的腹腔镜手术设备，在处于设备内部的密封性被提高的状态时，成为能够对手术区域进行手术的状态。
[0013][4]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述手术器械部可以包括具有在所述容纳部内并列地延伸的延伸部位的第一和第二手术器械部。所述操作部可以包括用于操作所述第一和第二手术器械部的各自的所述延伸部位的第一和第二操作部。所述密封部可以包括设置于所述第一和第二手术器械部的各自的所述延伸部位与所述容纳部之间的第一和第二密封部。所述第一手术器械部可以在所述第一密封部处于所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态，所述第二手术器械部可以在所述第二密封部处于所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，确保第一和第二手术器械部组合后的腹腔镜手术设备内部的密封性。
[0014][5]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述操作部可以具有:滑动器部，在所述容纳部的外部能够滑动；以及筒状的保持部，在所述容纳部的内部气密地保持所述手术器械部的外周，并与所述滑动器部连结，当所述滑动器部被滑动操作时，所述手术器械部的所述延伸部位可以与所述保持部一起在所述容纳部内移动，所述密封部可以配置为环状地包围所述延伸部位的外周，所述密封部的所述第一密封状态可以是所述密封部的内周部与所述保持部的外周部气密地接触的状态，所述第二密封状态可以是与所述第一密封状态时相比所述保持部更进入所述密封部的内部的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够通过简易的结构而切换腹腔镜手术设备的密封状态。
[0015][6]上述方式的腹腔镜手术设备可以还具备:控制所述手术器械部的电驱动的驱动控制部、与所述滑动器部联动而移动的第一电极部以及固定于所述容纳部的第二电极部。当所述密封部通过所述滑动器部的滑动而移动至变为所述第二密封状态的位置时，所述第一和第二电极部可以彼此接触，当所述第一和第二电极部彼此接触时，所述驱动控制部可以将来自外部的电力控制为能够供给所述手术器械部的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够通过简易的结构而使腹腔镜手术设备的电驱动的控制与腹腔镜手术设备的密封状态的切换联动。
[0016][7]上述方式的腹腔镜手术设备可以还具备通知所述手术器械部处于能够电驱动的状态的通知部。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够抑制腹腔镜手术设备的误操作等，进而提尚手术实施者的便利性。
[0017][8]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述手术器械部可以包括从所述前端部向所述腹腔内的手术区域吐出流体的流体喷射部。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够抑制使用水射流手术刀等喷射流体的手术器械时气体从腹腔内泄漏。
[0018]上述本发明的各方式所具有的多个构成要素并非全部都是必需的，为了解决上述问题的一部分或全部，或者，为了达到本说明书中记载的效果的一部分或全部，能够对所述多个构成要素的部分构成要素适当进行其变更、删除、与新的其他构成要素的替换以及限定内容的部分删除。另外，为了解决上述问题的一部分或全部，或者，为了达到本说明书中记载的效果的一部分或全部，也能够使上述的本发明的一种方式中所包含的技术特征的一部分或全部与上述本发明的其他方式中所包含的技术特征的一部分或全部组合而作为本发明的独立的一种方式。
[0019]本发明也能够以腹腔镜手术设备以外的各种方式而实现。例如，能够以具备腹腔镜手术设备的手术系统、腹腔镜手术设备的使用方法或控制方法、实现那些方法的计算机程序、记录了该计算机程序的非临时性记录介质等的方式实现。
【附图说明】
[0020]图1是示出第一实施方式的流体喷射装置的结构的示意图。
[0021]图2的(a)?(C)是用于说明流体喷射装置的状态切换的说明图。
[0022]图3是示出第二实施方式的复合型手术装置的结构的示意图。
[0023]图4的(A)和(B)是用于说明手柄的外装部的内部结构的示意图。
[0024]图5的(a)和(b)是用于说明复合型手术装置的状态切换的说明图。
[0025]图6的(a)和(b)是用于说明复合型手术装置的状态切换的说明图。
【具体实施方式】
[0026]A.第一实施方式
[0027]图1是示出作为本发明的第一实施方式的腹腔镜手术设备即流体喷射装置10的结构的示意图。流体喷射装置10作为在腹腔内喷射被赋予脉动的流体(脉搏流)而进行患部的切开或切除等的水射流手术刀而发挥作用。
[0028]流体喷射装置10具备手柄20、流体供给部50、流体储存部55、控制部60、接触检测部65以及脚踏开关68。
[0029]手柄20是作为使用者的手术实施者手持操作的棒状的器具部。在进行腹腔镜外科手术时，手术实施者握持手柄20的后端侧(图1的纸面右侧)，并将手柄20的前端侧(图1的纸面左侧)经由安装于患者的腹部的套管针的筒孔而插入腹腔内。手柄20具备框体部21、流体喷射管30、喷射驱动部33、固定密封部36、滑动密封部37、密封状态切换操作部40、第一和第二电极部41a、41b以及通知部45。
[0030]框体部21是筒状的容纳部，在筒孔22内容纳有流体喷射管30、喷射驱动部33、固定密封部36以及滑动密封部37。框体部21的前端侧开口使得流体喷射管30的喷嘴31能够伸出。框体部21的后端侧通过安装盖部23而闭塞。在盖部23设置有贯通孔，使得能够将供给用管51和信号线71导入框体部21内。
[0031]流体喷射管30和喷射驱动部33相当于流体喷射装置10的手术器械部。流体喷射管30是在框体部21的筒孔22内延伸的管状的延伸部位。在流体喷射管30的前端部设置有作为