腹腔镜手术设备的制造方法_3

文档序号:8549991阅读:来源:国知局
在处于密封性高的第二密封状态时能够喷射脉搏流,因此抑制了在密封性低的状态下流体喷射装置10被驱动。而且,密封状态的切换能够通过密封状态切换操作部40的滑动操作而简易地进行。
[0054]B.第二实施方式
[0055]图3是示出作为本发明的第二实施方式的腹腔镜手术设备即复合型手术装置100的结构的示意图。在图3中,对与在第一实施方式中已说明的构成部共同的构成部付与相同的符号。复合型手术装置100具备作为水射流手术刀而发挥作用的流体喷射部101、以及作为单极式电手术刀而发挥作用的电流施加部102,以两者的功能在单一的手柄103中能够切换使用的方式构成。
[0056]流体喷射部101是第一手术器械部,具有与第一实施方式的流体喷射装置10共同的构成部。流体喷射部101通过与第一实施方式的流体喷射装置10同样的控制以及机构而喷射脉搏流。为方便起见,省略对流体喷射部101的详细结构的说明。
[0057]电流施加部102是弟一■手术器械部,具备如?而手术刀部121、电缆部122、回流电极123、驱动开关部125、控制部140以及电源部145。前端手术刀部121是延伸为棒状的部位,在进行手术时插入腹腔内,从其前端向手术区域施加高频电流而进行患部的切除或切开等。
[0058]电缆部122由具有可挠性的高频电流用的导线构成。电缆部122与前端手术刀部121的后端侧连接。经由电缆部122从电源部145向前端手术刀部121供给高频电流。回流电极123是在手术时被粘贴于患者的板状电极部件,作为前端手术刀部121的对电极而发挥作用。回流电极123经由导电电缆151与电源部145连接。
[0059]驱动开关部125是手术实施者能够用指尖按下的按钮式开关。驱动开关部125经由信号线152而与控制部140连接,将表示由手术实施者执行的按钮操作的信号发送至控制部140。但是,如后所述,在手柄103内的第二密封部132不处于第二密封状态时,驱动开关部125不将表示由手术实施者执行的按钮操作的信号发送至控制部140。此外,在第二实施方式中,驱动开关部125与第二密封状态切换操作部40A —体化。
[0060]控制部140由具备中央处理装置和主存储装置的微型计算机构成,控制电流施加部102的驱动。控制部140在从驱动开关部125接收到表示手术实施者按下按钮的信号时,经由信号线153而对电源部145指示开始供给高频电流。电源部145根据控制部140的指令而将高频电流输出至电缆部122。此外,控制部140可以与流体喷射部101的控制部60一体地构成。
[0061]手柄103具备外装部110、第一和第二密封部131、132、第一和第二密封状态切换操作部40、40A。外装部110具有前端部位111、锥形部位112以及后端部位113。前端部位111是经由套管针插入腹腔内的筒状部位,直径比较小。后端部位113是手术实施者握持的部位,直径比较大。锥形部位112是在前端部位111与后端部位113之间向前端侧缩径的中空部位。
[0062]图4的(A)和⑶是用于说明手柄103的外装部110的内部结构的示意图。图4的㈧栏以及⑶栏分别图示出外装部I1沿图3的A-A剖开以及B-B剖开的概略截面。外装部110的前端部位111的筒孔114由导引板115间隔开(图4的㈧栏)。导引板115在筒孔114的中央处从后端部位113的端面向前端延伸,引导流体喷射部101的流体喷射管30、电流施加部102的前端手术刀部121以及电缆部122的移动。在外装部110的后端部位113并列地设置有用于容纳流体喷射部101和电流施加部102的各构成部的第一和第二贯通孔116、117(图4的⑶栏)。
[0063]在后端部位113的第一贯通孔116中插通有流体喷射部101的流体喷射管30,并容纳有喷射驱动部33(图3)。另一方面,在第二贯通孔117中插通有电流施加部102的电缆部122。第一和第二贯通孔116、117与前端部位111的筒孔114在锥形部位112的内部空间汇合。从第一和第二贯通孔116、117延伸出的流体喷射管30和电缆部122在锥形部位112彼此接近,进而插通于前端部位111的筒孔114中。此外,第一和第二贯通孔116、117的后端侧的开口部由盖部119堵塞。
[0064]在第一和第二贯通孔116、117中,分别在锥形部位112的跟前配置有第一和第二密封部131、132。第一和第二密封部131、132分别具备固定密封部36A和滑动密封部37。固定密封部36A除了具有两个同径的圆环状的密封壁部39a、39b这一点以外,具有与第一实施方式的固定密封部36基本相同的结构。第一密封壁部39a配置于后端侧,第二密封壁部39b配置于前端侧。
[0065]滑动密封部37具有与在第一实施方式中所说明的相同的结构。在各滑动密封部37的筒孔37h中,插通并保持有流体喷射部101的流体喷射管30或电流施加部102的电缆部122。滑动密封部37通过向前端侧移动,从而其前端部37e与固定密封部36A的第一和第二密封壁部39a、39b的开口部依次嵌合。
[0066]在第一和第二密封部131、132中,将滑动密封部37的前端部37e与固定密封部36A中的第一密封壁部39a的开口部嵌合的状态称为“第一密封状态”。另外,将滑动密封部37的前端部分别与固定密封部36A的第一和第二密封壁部39a、39b的开口部嵌合的状态称为“第二密封状态”。第二密封状态是密封性比第一密封状态提高的状态。
[0067]各滑动密封部37的突起部38经由设置于外装部110的侧面的大致长方形形状的贯通窗118而突出至外装部110的外部。突起部38在外装部110的外部与第一或第二密封状态切换操作部40、40A连结。
[0068]第一密封状态切换操作部40具有与在第一实施方式中说明的密封状态切换操作部40基本相同的结构。第一密封状态切换操作部40设置于手柄103的后端部位113的侧面,与第一密封部131的滑动密封部37连结。手术实施者通过用手指推第一密封状态切换操作部40使其滑动,从而能够使第一密封部131的滑动密封部37移动。通过滑动密封部37的移动,流体喷射管30在延伸方向上移动的同时,第一密封部131的密封状态发生迀移。
[0069]第二密封状态切换操作部40A除了与驱动开关部125 —体化这一点以外,具有与第一密封状态切换操作部40同样的结构。第二密封状态切换操作部40A在手柄103的后端部位113的侧面与第二密封部132的滑动密封部37连结。手术实施者通过用手指推第二密封状态切换操作部40A使其滑动,从而能够使第二密封部132的滑动密封部37移动。通过滑动密封部37的移动,前端手术刀部121在延伸方向上移动的同时,第二密封部132的密封状态发生迀移。
[0070]在第二实施方式的复合型手术装置100中,与第一实施方式的流体喷射装置10同样地设置有第一和第二电极部41a、41b。在第二实施方式的复合型手术装置100中,第一和第二电极部41a、41b与第一和第二密封状态切换操作部40、40A各自对应而设置。流体喷射部101以及电流施加部102分别根据对应的第一和第二电极部41a、41b的接触状态而控制其电驱动。如在第一实施方式中已说明的那样,根据由接触检测部65执行的第一和第二电极部41a、41b的接触状态的检测情况而控制流体喷射部101的电驱动。
[0071]另一方面,如以下这样控制电流施加部102的电驱动。对应于电流施加部102而设置的第一和第二电极部41a、41b经由信号线72、73与驱动开关部125连接。驱动开关部125通过第一和第二电极部41a、41b接触时的通电而驱动,进而将表示由手术实施者执行的按钮操作的信号发送至控制部140。另一方面,在第一和第二电极部41a、41b处于非接触状态下,电流不流向驱动开关部125。因此,在该状态下,即使手术实施者按下驱动开关部125的按钮,信号也不被发送至控制部140。
[0072]在第一和第二密封状态切换操作部40、40A分别设置有与在第一实施方式中已说明的同样的通知部45。设置于第一密封状态切换操作部40的通知部45通过其发光向手术实施者通知流体喷射部101处于能够电驱动的状态。设置于第二密封状态切换操作部40A的通知部45通过其发光向手术实施者通知电流施加部102处于能够电驱动的状态。
[0073]图5的(a)和(b)、图6的(a)和(b)是用于说明复合型手术装置100的状态切换的说明图。图5的(a)和(b)、图6的(a)和(b)分别图示出随着第一和第二密封状态切换操作部40、40A的操作而变化的复合型手术装置100的状态。在图5的(a)和(b)、图6的(a)和(b)中,为方便起见,省略了手柄103以外的复合型手术装置100的各构成部的图示。
[0074]图5的(a)栏
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