延伸方向的滑动操作的滑动器式操作部而构成。与此相对，用于切换手柄20、103内的密封状态的操作部也可以不由滑动器式操作部构成。密封状态切换操作部40、40A也可以是例如通过向手柄20、103的圆周方向的旋转而使滑动密封部37移动的结构。另外，密封状态切换操作部40、40A也可以是通过杠杆式操作部来按压滑动密封部37而使其移动的结构。除此以外，密封状态切换操作部40、40A也可以是由按钮式操作部构成，并在手术实施者按下按钮时驱动部使滑动密封部37移动的结构。
[0097]C7 变形例 7:
[0098]在上述各实施方式的流体喷射装置10以及复合型手术装置100中，通过固定密封部36、36A与滑动密封部37而将手柄20、103内密封。与此相对，在流体喷射装置10以及复合型手术装置100中，也可以通过固定密封部36、36A以及滑动密封部37以外的结构的密封部而将手柄20、103内密封。例如，可以通过安装于流体喷射管30或电缆部122的外周的单一环状的密封部而将手柄20、103内密封。
[0099]C8 变形例 8:
[0100]在上述各实施方式中，通过使固定密封部36、36A与滑动密封部37之间的接触面积变化而切换手柄20、103内的密封状态。与此相对，手柄20、103内的密封状态也可以通过其他方法来切换。例如，也可以通过对包围流体喷射管30或电缆部122的外周的密封部赋予外力来提高该密封部对流体喷射管30的贴紧性而切换密封状态。或者，也可以是将流体喷射管30或电缆部122形成为直径在延伸方向上变化的结构，通过使流体喷射管30或电缆部122在延伸方向上相对于密封部移动，从而密封部的贴紧性发生变化的结构。
[0101]C9 变形例 9:
[0102]在上述各实施方式的流体喷射装置10以及复合型手术装置100中，经由第一和第二电极部41a、41b的接触状态而使固定密封部36、36A与滑动密封部37的密封状态和手术器械部的电驱动的控制联动。与此相对，在流体喷射装置10和复合型手术装置100中，也可以通过第一和第二电极部41a、41b以外的构成部而使固定密封部36、36A与滑动密封部37的密封状态和手术器械部的电驱动的控制联动。例如，在流体喷射装置10和复合型手术装置100中，控制部60、140可以根据固定密封部36、36A与滑动密封部37的接触电阻的变化而检测是否处于第二密封状态，进而根据该检测结果而控制喷射驱动部33、流体喷射部101、电流施加部102的电驱动。
[0103]ClO 变形例 10:
[0104]在上述各实施方式中，在流体喷射装置10以及复合型手术装置100设置有用于将手术器械部处于能够电驱动的第二密封状态通知给手术实施者的通知部45。与此相对，流体喷射装置10和复合型手术装置100也可以省略通知部45。另外，通知部45也可以通过发光以外的方法(例如标记的显示等)而将手术器械部处于能够电驱动的第二密封状态通知给手术实施者。流体喷射装置10以及复合型手术装置100除了设置有通知处于第二密封状态的通知部45之外，也可以设置通知处于第一密封状态的通知部。或者，通知部45也可以改变发光颜色来区别第一和第二密封状态而进行通知。
[0105]Cll 变形例 11:
[0106]在上述第二实施方式中，第一和第二密封状态切换操作部40、40A能够各自独立地操作。与此相对，第一和第二密封状态切换操作部40、40A的动作也可以相互联动。具体而言，也可以按如下方式构成:在第一密封状态切换操作部40处于第二密封状态的位置时，第二密封状态切换操作部40A被锁定在第一密封状态的位置上；在第二密封状态切换操作部40A处于第二密封状态的位置时，第一密封状态切换操作部40被锁定在第一密封状态的位置上。另外，也可以按如下方式构成:在第一密封状态切换操作部40从后端侧的位置移动至第一密封状态的位置时，第二密封状态切换操作部40A也一起从后端侧的位置移动至第一密封状态的位置。
[0107]本发明并非局限于上述的实施方式和实施例、变形例，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种构成实现。例如，为了解决上述问题的一部分或全部，或者，为了达到上述效果的一部分或全部，对应于在
【发明内容】
的栏中记载的各方式中的技术特征的实施方式、实施例、变形例中的技术特征能够适当地进行替换或组合。并且，该技术特征如果在本说明书中未作为必需的事项而进行说明，则能够适当删除。
【主权项】
1.一种腹腔镜手术设备，其特征在于，具备: 手术器械部，具有至少前端部插入腹腔内的延伸部位，由从外部供给的电力驱动；筒状的容纳部，以所述手术器械部的所述延伸部位能够在延伸方向上移动的方式容纳所述延伸部位；以及 操作部，用于从所述容纳部的外部使所述手术器械部的所述延伸部位在延伸方向上移动， 在所述手术器械部与所述容纳部之间配置有用于将所述腹腔内与外部密封的密封部，通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动，所述密封部能够从第一气密性的第一密封状态向气密性比该第一密封状态高的第二密封状态转移， 在已成为所述第二密封状态的情况下，所述手术器械部变为能够电驱动的状态。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术设备，其特征在于， 所述手术器械部在所述第一密封状态时变为所述能够电驱动的状态以外的状态。
3.根据权利要求1或2所述的腹腔镜手术设备，其特征在于， 在所述延伸部位的所述前端部被容纳于所述容纳部内时，所述密封部处于所述第一密封状态，在所述延伸部位的所述前端部通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动而从所述容纳部伸出时，所述密封部向所述第二密封状态转移。
4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术设备，其特征在于， 所述手术器械部包括具有在所述容纳部内并列延伸的延伸部位的第一手术器械部和第二手术器械部， 所述操作部包括用于操作所述第一手术器械部和所述第二手术器械部各自的所述延伸部位的第一操作部和第二操作部， 所述密封部包括设置于所述第一手术器械部和所述第二手术器械部各自的所述延伸部位与所述容纳部之间的第一密封部和第二密封部， 所述第一手术器械部在所述第一密封部已成为所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态， 所述第二手术器械部在所述第二密封部已成为所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态。
5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术设备，其特征在于， 所述操作部具有: 滑动器部，在所述容纳部的外部能够滑动；以及 筒状的保持部，在所述容纳部的内部气密地保持所述手术器械部的外周，并与所述滑动器部连结， 当所述滑动器部被滑动操作时，所述手术器械部的所述延伸部位与所述保持部一起在所述容纳部内移动， 所述密封部配置成环状地包围所述延伸部位的外周， 所述密封部的所述第一密封状态是所述密封部的内周部与所述保持部的外周部气密地接触的状态，所述第二密封状态是与所述第一密封状态时相比所述保持部更进入所述密封部的内部的状态。
6.根据权利要求5所述的腹腔镜手术设备，其特征在于， 所述腹腔镜手术设备还具备: 驱动控制部，控制所述手术器械部的电驱动； 第一电极部，与所述滑动器部联动地移动；以及 第二电极部，固定于所述容纳部， 在所述密封部通过所述滑动器部的滑动而已移动至变为所述第二密封状态的位置时，所述第一电极部和所述第二电极部彼此接触， 在所述第一电极部和所述第二电极部彼此接触时，所述驱动控制部将来自外部的电力控制为能够供给所述手术器械部的状态。
7.根据权利要求6所述的腹腔镜手术设备，其特征在于， 还具备通知所述手术器械部处于能够电驱动的状态的通知部。
8.根据权利要求7所述的腹腔镜手术设备，其特征在于， 所述手术器械部包括从所述前端部向所述腹腔内的手术区域喷射流体的流体喷射部。
【专利摘要】本发明涉及腹腔镜手术设备。其中，流体喷射装置具备前端的喷嘴插入腹腔内的流体喷射管。流体喷射管以在延伸方向上能够移动的方式容纳于筒状的框体部。流体喷射管与设置于框体部的外部的密封状态切换操作部的滑动操作联动而在延伸方向上移动。在流体喷射管与框体部的内壁面之间，配置有作为用于将腹腔内与外部密封的密封部的固定密封部和滑动密封部。固定密封部和滑动密封部通过由密封状态切换操作部进行的流体喷射管的移动，从第一气密性的第一密封状态向气密性比第一密封状态高的第二密封状态转移。流体喷射装置在成为第二密封状态的情况下变为能够电驱动的状态。
【IPC分类】A61B18-12
【公开号】CN104873266
【申请号】CN201510088744
【发明人】关野博一, 小岛英挥, 宫崎浩一郎
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月26日
【公告号】US20150238225