一种用于放置医疗器件的装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于放置医疗器件的装置及其方法。
【背景技术】
[0002]目前，一些需要对人体某些器官进行切除的手术，首先要通过现有的医疗手段找到病变位置，其次医生要采用微创或者电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracicsurgery, VATS)来完成手术治疗，而在治疗过程中由于视野有限，要准确识别定位小病变位置是很困难的，因此常用的方法是在病变位置的周围放置用于标记定位的医疗器件，以增大目标区域和定位来进行辅助治疗。但是由于人体器官的结构比较复杂，精确放置所述用于标记定位的医疗器件到病变位置是非常困难的，目前现有技术中尚未有一种装置及方法可以将所述用于标记定位的医疗器件放置到病变位置。
[0003]此外，在其他一些需要在人体内放置用于治疗或者辅助治疗的医疗器件或者药物时，也缺少比较有效精确的医疗装置和治疗方法。
[0004]简而言之，亟待解决的技术问题为:发明一种精确有效的人体内医疗器件的放置装置及方法。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于放置医疗器件的装置及其方法，从而解决现有技术中没有一种精确有效的人体内医疗器件的放置装置及其方法。
[0006]为了解决上述问题，本发明揭示了一种用于放置医疗器件的装置，其包括导管鞘以及放置组件。所述导管鞘用于提供自然气道到达病变位置的路径，所述导管鞘的前端处于所述病变位置附近且具有一弯折段；所述放置组件包括放置导管以及放置导丝，所述放置导管用于放置医疗器件，其中所述放置导管设置于所述导管鞘内且所述放置导管的前端伸出所述导管鞘的前端于所述病变位置，所述放置导丝用于将放置于所述放置导管内的所述医疗器件从所述放置导管的前端顶出，使所述医疗器件到达所述病变位置。
[0007]进一步地，还包括医疗导航设备，适于在肺部区域的CT图像和/或支气管树三维影像的基础上配合支气管镜进行支气管路径的导航操作进而确定所述自然气道到达病变位置的路径。
[0008]进一步地，所述医疗导航设备包括:实时导航定位模块、定位配准模块以及显示模块，其中，所述实时导航定位模块，包括:电磁场发射单元、示踪定位单元以及设备控制单元，其中，所述电磁场发射单元用以发生电磁场；所述示踪定位探头，耦接于所述设备控制单元，并且可以跟随所述支气管镜、所述导管鞘或独立的在所述肺部区域的支气管树内自由位移，所述示踪定位探头包括探头本体、电磁定位传感器和超声探头，所述电磁定位传感器和所述超声探头设置于所述探头本体的同一端，所述电磁定位传感器用以发送所述示踪定位探头在所述电磁场内部的当前位置的位置坐标信息到所述设备控制单元，所述超声探头用以发送所述当前位置的超声影像信息到所述显示模块，其中通过所述显示模块确认所述当前位置有病变即确定所述当前位置为所述病变位置，所述探头本体穿设于所述导管鞘内，且所述探头本体设置有所述电磁定位传感器和所述超声探头的一端可以伸出至所述导管鞘外或缩回所述导管鞘内，其中通过所述导管鞘的前端的所述弯折段以及所述导管鞘的旋转来引导所述探头本体进入所述支气管树内不同的支气管分叉，在找到所述病变位置之后，所述探头本体从所述导管鞘中抽出；所述设备控制单元耦接于所述电磁场发射单元，用以控制所述电磁场发射单元发生所述电磁场，并且接收所述位置坐标信息以及根据所述位置坐标信息在所述电磁场上建立相应的位置坐标图像；所述定位配准模块耦接于所述设备控制单元，用以接收所述支气管树三维影像的图像坐标信息，以及从所述设备控制单元接收所述位置坐标信息和所述位置坐标图像，并且比对所述图像坐标信息与所述位置坐标信息，以及根据比对结果校正所述CT图像上的导航路径与所述位置坐标图像的配准关系；所述显示模块分别耦接于所述实时导航定位模块、所述支气管镜和所述定位配准模块，用以接收并显示所述CT图像、所述导航路径、所述支气管树三维影像、所述图像坐标信息、所述位置坐标信息、所述超声影像信息以及所述位置坐标图像，其中，在所述探头到达所述病变位置，并在所述显示模块进行相应处理之后，所述示踪定位探头中的探头本体从所述导管鞘中抽出。
[0009]进一步地，在上述的医疗导航设备中，电磁定位传感器为6自由度电磁定位传感器。
[0010]进一步地，还包括安装组件，所述安装组件包括安装管以及安装顶针，所述安装管用于安装所述医疗器件到所述放置导管内，其中所述安装管设置于所述放置导管内且所述安装管的长度小于所述放置导管的长度，所述安装顶针用于将安装于所述安装管内的所述医疗器件从所述安装管的前端顶出，使所述医疗器件到达所述放置导管内。
[0011]进一步地，所述导管鞘为有机材料包覆的编制网状钢丝的软管。
[0012]进一步地，所述导管鞘的内壁附着减少摩擦的涂层。
[0013]进一步地，所述放置导管为有机材料包覆的编制网状钢丝或者螺旋状钢丝的软管。
[0014]进一步地，所述放置导管的内壁附着减少摩擦的涂层。
[0015]进一步地，所述放置导管可以在所述导管鞘内旋转。
[0016]本发明并揭示了一种用于放置医疗器件的方法，其包括:
[0017]将导管鞘的前端经由人体自然气道置入至人体病变位置附近，并锁定所述导管鞘的位置；
[0018]将放置导管插入到所述导管鞘内，使所述放置导管的前端伸出于所述导管鞘的前端并且自然到达所述人体病变位置，其中所述放置导管的长度大于所述导管鞘的长度；
[0019]将医疗器件放置于所述放置导管内；以及
[0020]将放置导丝插入到所述放置导管内，使所述医疗器件从所述放置导管的前端顶出放置到所述人体病变位置，其中所述放置导丝的长度大于所述放置导管的长度。
[0021]进一步地，所述将医疗器件放置于所述放置导管内的方法包括:
[0022]将所述医疗器件放置于安装管内；
[0023]将所述安装管插入到所述放置导管内，其中所述安装管的长度小于所述放置导管的长度；
[0024]将安装顶针插入到所述安装管内，使所述医疗器件从所述安装管的前端顶出放置入所述放置导管内，其中所述安装顶针的长度大于所述安装管的长度；以及
[0025]将所述安装顶针以及所述安装管从所述放置导管中抽出。
[0026]进一步地，所述导管鞘为有机材料包覆的编制网状钢丝的软管。
[0027]进一步地，所述导管鞘的内壁附着减少摩擦的涂层。
[0028]进一步地，所述放置导管为有机材料包覆的编制网状钢丝或者螺旋状钢丝的软管。
[0029]进一步地，所述放置导管的内壁附着减少摩擦的涂层。
[0030]进一步地，所述放置导管可以在所述导管鞘内旋转。
[0031]与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果:
[0032]本发明的用于放置医疗器件的装置及方法，所述导管鞘的位置固定为所述放置导管提供一通向人体病变位置的附近的路径，且所述放置导管可以在所述导管鞘内自由旋转使其所述放置导管的前端到达所述人体病变周围的多个位置，进而可以实现一次置管连续放置多个医疗器件；所述导管鞘以及所述放置导管内壁附着减少摩擦的涂层，减小了摩擦力，可以使管与管之间的运动和医疗器件与管之间相对运动更加顺畅，减小插管和放置医疗器件时对人体组织的刺激，提升接受治疗者的舒适感。
【附图说明】
[0033]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0034]图1是本发明第一实施例的用于放置医疗器件的方法的流程示意图；
[0035]图2是本发明第二实施例的用于放置医疗器件的方法的流程示意图；
[0036]图