专利名称：利用照相机的供给器检验的制作方法
技术领域：
本发明涉及元件放置机上的元件供给器的布置的检验，例如用于电子元件。
背景技术：
对于电子板组件，自动的元件放置可以达到高至每小时几万个元件表面安装的极高速度。这些元件通常由元件供货商以带式的元件卷轴形式提供，其中将带式的元件卷轴加载于独立的供给器上，然后将供给器安装到机器上相应的供给器狭缝中。将这些元件卷轴加载于特定加载单元的供给器上，例如在贮料间，其后将加载的供给器放置在供给器狭缝中。
元件放置机可以具有100多个供给器狭缝，每个可以通过拾取机构拆卸，该拾取机构从狭缝中的供给器拾取独立的元件并将它们放置在印刷电路板上精确预定的位置。对于应用灵活性，通常将每个供给器和狭缝构造成与许多不同的元件相一致。
元件、供给器和狭缝的物理布置必须与在机器中编程的期望布置相一致。布置中的任何错误可以引起板上的元件放置中的相应错误。在高容量、低混合制造的环境中，元件加载错误会在短时间周期内产生大量有缺陷的印刷电路板。在低容量、高混合环境下，因为由产品改变而引起的频繁的供给器操作，元件加载错误的几率增加。
为了消除加载错误，公知地将条形码标签放置在独立的供给器和狭缝上，用于手工扫描来控制根据所谓的器件列表将正确的元件真正地放置在正确的狭缝中，该器件列表包含狭缝和期望在不同狭缝中的元件的列表。在机器开始其操作前进行该工序。
通常，元件放置机本身不具有充足的控制机构以确保这些类型的机器的用户所期望的正确元件供给。已经提出不同的解决方案，其中附加的设备由不同于机器制造商的制造商提供并被后安装在机器上。对于这种后安装，必须考虑与机器相关的特定条件，如机械结构。通常，目的不是寻找最优化的通用解决方案，而是寻找给定环境下的最优化解决方案，即给定元件放置机的机械结构寻找最优化解决方案。例如，一些元件放置机在相对于拾取系统移动的平台或工作台上具有供给器，而另一些具有固定的工作台和移动的拾取系统。对于两种不同类型的机器，控制解决方案通常不同。
在Akira Tsunoda的日本专利申请JP2000 0223923中公开了一种具有集成控制系统的机器。设计该系统用于Yamaha Motor Ltd制造的供给器系统，其中照相机安装在拾取器件上并映像接近于拾取元件的位置的供给器标识符。在安装供给器之后和产品制造工业处理开始之前使用该系统。对于使用，拾取机构沿着供给器工作台移动并一个接一个地映像供给器ID，直到扫描完所有的供给器ID。如果通过系统观察到错误，将警报发送给修正安装的操作者。如果修正了安装，再次将系统用于控制直到该控制显示出正确的供给器安装。该系统具有大量的缺点。第一，该系统仅适用于具有充足的用于将照相机安装在移动拾取机构上的空间的机器。第二，供机器ID必须相对精确地放置在拾取区域的附近以便于照相机可以映像ID。对于在特定机器中集成的系统，这是适合的，然而，几个现有的供给器机器在ID安装的拾取区域不具有空间。因此，该系统不适合后安装。第三，该系统利用狭缝位置的机器信息。如果机器本身具有控制系统，该利用是可能的，然而，对于后安装系统通常不能获得这种位置信息。第四，在机器开始之前并如果在机器开始之前重复确定的错误，进行该工序。因此，在生产开始之前浪费了大量时间。第五，如果大量的供给器被错误地放置在机器上，会增加用于供给器移动和连续扫描的时间。这可从下面来理解对于第一错误放置的供给器探测到第一错误，其后必须进行移动并必须进行新的扫描来发现下一错误放置的供给器。在机器准备操作之前这合计达很长时间。期望提供不具有这些缺点的系统。
在US专利No.6027019中公开了一种后安装控制系统。在此系统中，采用两个扫描仪来监测在机器处于操作时机器中的狭缝标记和供给器标记的布置。然后将狭缝标记和供给器标记与器件列表中的数据比较。这种控制系统仅适合于其中工作台可以移动同时拾取固定的现有机器，因为在许多具有可移动拾取系统的现有机器中，在拾取器上没有剩余足够的空间用于将扫描仪安装在拾取器上。在US专利No.6027019中所描述的该系统具有另一缺点，在机器开始之前不能够探测具有错误元件的供给器。在拾取完第一元件后，首次探测最终的错误。如果元件错误，浪费大量的时间直到停止机器并重新布置。还观察到了该系统的第三个缺点。如果移动工作台，在从供给器的一边来自拾取特定供给器的元件以至于供给器的位置不同于如果从供给器的中央拾取元件的情况下，会发生关于供给器ID读取的问题。
对于具有固定供给器平台的机器，系统是公知的，其中每个供给器具有通过链条与供给器连接的应答器。应答器被插入供给器后相应阵列的平台中以手工检验供给器是否处于正确的狭缝中。然而，该系统还具有不能防止应答器错位的缺点。后者是由于供给器非常细的缘故，结果，几乎不能正确地辨认平台中两个相邻供给器的位置。
对于现有机器，考虑到当供给器仅具有少量的剩余在带子上的元件时所谓的接合的情况，至今还未提出控制解决方案。在接合期间，从供给器抽走空卷轴，而不移去供给器中的带子上的少量元件。然后将具有剩余的少量元件的带子固定，即接合到具有卷在新卷轴上的元件的新带子上，然后将其插入供给器。优点是可以替换卷轴而不替换供给器或停止机器的操作。然而，至今没有提供系统来控制具有正确元件的带子是否被接合到具有剩余少量元件的带子上。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种价廉、快速且可靠的适合于后安装的系统以及用于检验元件放置机上的元件供给器的布置的方法，其中该系统和方法不依赖于放置机是否具有可移动的平台或可移动的拾取器。有利地是，本发明还扩展地考虑了接合的情况。
通过用于与元件放置机的操作相关的元件检验的方法，来获得该目的，该元件放置机具有一组供给器狭缝，该供给器狭缝用于夹持具有供给器标记的元件供给器，其中每个供给器标记具有唯一的供给器ID，每个供给器狭缝具有唯一的狭缝ID，其中该方法包括确定在供给器狭缝组中实际安装的供给器具有的实际供给器ID，并将该信息与存储的布置信息相比较以检验布置错误，此外提供至少一个照相机，用于提供横跨供给器狭缝组的图像，提供图像，并对图像进行图像分析，以确定在供给器狭缝(103)组中实际安装的供给器具有的实际供给器ID。为了提供图像分析，商业上有不同类型的用于数字图像的图像分析系统。
根据本发明的方法具有很多优点。其能够在现有的放置机上实施，这是一个重要的标准。可以将例如具有CCD(电荷耦合器件)探测器的照相机固定安装在适当的具有光学器件的位置，该光学器件映像所有具有适合分辨率的供给器狭缝。由此避免在拾取头上照相机的安装。可选地，尤其是如果使用大量的供给器，可以提供大量的照相机，其中每个照相机映像一组供给器，以及其中最后从来自这些大量的照相机的图像中产生用于分析的图像作为组合图像。根据现有技术，这种图像叠加在不同的应用领域是公知的。通过同时映像所有的供给器并分析图像，所有的布置错误可以在一轮中被探测并向操作者指示，与如结合Tsunoda的前述日本系统所述进行供给器的连续扫描的那些机器相比，这是很大的优点。
根据本发明的其中可以实施根据本发明的方法的用于后安装系统的设备，便宜并主要意味着一个或几个低成本的照相机、一些电缆、编程的计算机和图像分析程序。因此，这种系统很具有吸引力。另一优点是根据本发明的方法可应用于几类机器。可以这样应用机器，其中供给器狭缝被安装在固定平台上而用移动的拾取器拾取元件。也可以这样应用机器，其中拾取器固定而具有供给器狭缝的平台可移动。
通过根据本发明的方法，可以避免手工检验工序，减小操作者引起的错误，并因此减小机器在操作期间的停止。
在将供给器安装到狭缝的期间在机器已经开始操作之前，使用该方法步骤。因此，一旦安装完所有的供给器，检验已经完成且放置机可以立即开始操作。与前述Akira Tsunoda的日本专利申请JP2000 0223923公开的方法相比，在供给器安装之后不需要把时间消耗在使用可移动的硬件元件的扫描。根据本发明，可以处理单个图像，在短时间内指示是否在安装工艺期间发生错误。
对于每个扫描，估计与Tsunoda的日本系统相比所节省的时间在10-30秒的范围内，这初看不像那么多。然而，必须强调每次探测错误的供给器时，以及每次改变供给器时，例如当供给器空运行时，当在操作期间观察到故障时或当由于其它原因而停止机器时，节省了这一数量的时间。这意味着，相比于Tsunoda系统和其他公知系统，通过本发明总共可以获得大量的时间。特别地，对于收益低的产品，例如电话，高生产速度是必须的且几个百分比的时间节省变得至关重要。
为了确保快速检验和高度安全，在机器操作之前，例如在供给器安装期间，连续重复根据本发明的方法中的步骤，以便一安装供给器，系统就显示接受所有供给器，并立即开始操作。因此，这样最优化了用于检验的时间。而且，在机器操作期间可以连续地重复，以便提供附加的安全。
预期供给器ID是指根据存储的布置信息在实际狭缝中将要找出的期望供给器，而实际供给器ID是指实际处于实际狭缝中的供给器。比较这两种ID，并在预期供给器ID与实际供给器ID之间不一致的情况下，例如通过给机器的操作者的警报指示该不一致，或通过其它手段存储和评估。
当供给器ID实际被指示在供给器上并被用于读取时，狭缝ID不需要被指示在狭缝自身上。然而，狭缝ID是唯一的并被存储在数据库中作为从相应的狭缝拾取元件的地址。这种狭缝ID可以包括供给器的相关位置或与之相关联。
优选地，存储的布置信息包括第一列表，即供给器/元件列表，使每个预期供给器ID与相应的供给器中将要包含的表示元件类型的元件ID相关，以及第二列表，即器件列表，使供给器狭缝ID(208)与元件ID相关。这些数据列表通常可利用，因为这些列表用于机器的编程操作中。
由于存在许多不同类型的供给器，即使对于相同的机器类型，很难将供给器标识符精确地放置在每个供给器上的相同位置上。很可能将供给器标识符放置在不同供给器类型的不同位置中。这在另一实施例中进行了考虑，其中该方法还包括与供给器中的元件卷轴的安装相关的如下步骤使用另一照相机映像供给器的供给器ID，计算表示供给器ID的相对于与供给器相关的参考点的位置的数据，以及将该数据存储在数据库中以作为布置信息。因此，本发明允许供给器上的供给器标识符位置有一些偏移。根据本发明，这通过在所谓的配套位置中记录偏移来考虑，其中将供给器放置在该配套位置中，且其中用照相机读取供给器ID及其位置。然后与固定参考点相比，计算二维偏移量作为供给器标识符的位置。然后将供给器ID的偏移保存在数据库中，稍后作为用于校准的布置信息。因此，本发明的需求远不及现有系统那么苛刻，这使得本发明的方法和系统更为灵活。
不同的供给器狭缝在大多数公知的系统中以相等的距离设置。然而，对于本发明的方法和系统，不需要这样，因为在另一实施例中本发明预见了狭缝位置的校准工序。该校准提供一组的位置坐标，这些位置坐标后来与供给器狭缝组中的供给器狭缝的狭缝ID相关。
这种校准具有更多优点。即使供给器台上的狭缝位置以在每个位置之间精确相同的距离分布，也不会出现在照相机拍摄的图像上的情况。取决于照相机透镜的类型，图像会失真以至于图像边缘中的狭缝距离看似大于图像中央的狭缝距离。因此，利用描述每个狭缝位置在照相机图像中的坐标的位置数据，有利地校准系统。
可以通过利用安装有供给器标识符的特定的校准供给器进行这种校准，该供给器标识符包含可以被系统识别的特定供给器ID。然后通过供给器台上的所有狭缝位置中的狭缝将该校准供给器放置在狭缝中，关于狭缝数量指示系统，例如通过键盘。然后系统保存包含每个狭缝位置的位置坐标的校准数据。
该校准方法的另一改进包括具有特定校准供给器，该特定校准供给器具有两个或更多供给器ID。将这些供给器ID以与供给器台上的狭缝位置之间的距离精确相同的距离放置。然后每当在校准工序期间将供给器放置在狭缝中时，可以校准两个狭缝位置，且因此校准工序很快。
该校准方法的又一改进是仅在照相机图像中央的狭缝中和照相机图像边缘的狭缝中放置具有两个(或多个)供给器标识符的校准供给器。然后，通过测量在图像中央的狭缝与在图像边缘的狭缝之间的距离，通过假设狭缝距离从图像的中央向两边呈线性变化或抛物线变化，可以近似照相机图像内剩余狭缝的校准数据。
可选的校准方法如下，如果假设在供给器狭缝组中的相邻狭缝之间的狭缝距离为常数。在这种情况中，使位置坐标与每个供给器狭缝的狭缝ID相关的校准包括为每个特定的供给器狭缝确定从第一狭缝到特定供给器狭缝的狭缝数量，并将与从第一狭缝到特定供给器狭缝的距离相等的坐标加到第一狭缝的位置坐标，其中这样计算该距离相邻狭缝之间的狭缝距离乘以从第一狭缝到特定供给狭缝的狭缝数量。这是非简单的安全又快速的工序。
对于该方法，如果用于使位置坐标与每个供给器狭缝的狭缝ID相关的校准包括提供距供给器狭缝组特定固定距离的位置标记，则是有利的，以便将与供给器狭缝组一起对位置标记的映像用于计算与位置标记相关的位置坐标。该步骤的值可以通过下面来识别。平台可以是移动型，其中不能很好地或充分精确地限定平台的静止位置或起始位置。在这些情况下，其优点是图像分析程序可以识别位置标记，通过位置标记可以容易地计算具有供给器的狭缝的坐标。位置标记的优点是显而易见的，如果在操作期间照相机暴露于灰尘，以至于图像分析程序不再正确起作用，且第一狭缝不能确定性地确定。同样的困难起因于照相机偶尔移动的情况。
在将供给器狭缝组安装在具有预定的、充分精确限定的静止位置或预定的起始位置的可移动平台上的情况下，可以利用在平台的静止位置或起始位置拍摄的图像来进行用于使位置坐标与狭缝ID相关的校准。
有利地与下一步骤一起使用这种校准，其中将实际位置坐标赋予每个实际供给器ID以使每个实际的供给器ID与相应的狭缝ID相关。
在本发明的特定实施例中，用于布置错误的检验包括从存储的布置信息确定将要在供给器狭缝组中的各狭缝中安装的那些供给器的预期供给器ID，并通过比较各狭缝中的实际供给器ID与预期供给器ID，来检验供给器狭缝中实际安装的供给器是否相应于预期供给器，如果不是这种情况，指示该不一致。通过下述实践方法将更加详细地说明该实施例。
提供与供给器狭缝组的图像相关的位置坐标组，其中每个位置坐标与该供给器狭缝组中的供给器狭缝的狭缝ID相关。将这些位置坐标赋予所有的狭缝或者仅赋予那些其中安装有供给器并用于元件拾取的狭缝。通过进行所获图像的图像分析，确定该供给器狭缝组中的实际安装的供给器的实际供给器ID，并将实际位置坐标赋予每个实际供给器ID。从该位置坐标组提取此实际位置坐标。从存储的布置信息，通常为器件列表和供给器/元件列表，确定将要安装在该供给器狭缝组中的那些供给器的预期供给器ID。此外，为每个预期供给器，确定预期位置坐标，其中也是从该位置坐标组提取该预期位置坐标。然后，为每个预期位置坐标，检验是否将实际供给器ID赋予该位置，如果不是这种情况，例如通过向机器操作者发出警报信息来指示。另一方面，如果是这种情况，检验该位置坐标的预期供给器ID和实际供给器ID是否相等，如果不相等，例如通过给操作者的警报指示该不一致。
在该实践方法中，假设具有中间步骤，即该方法还包括 为每个预期供给器确定预期位置坐标，其中从位置坐标组中提取预期位置坐标，并为每个预期位置坐标，检验是否将实际供给器ID赋予所述位置，以及如果不是这种情况则被指示。
代替对在狭缝组中的预期供给器的预期ID与映像的实际供给器ID的比较，如前所述，可以使用可选的实施例，其中对预期元件与实际元件进行比较。该实施例的原理与前述相同，而在实践上稍有区别。该可选的实施例包括为每个实际供给器，从存储的布置信息确定用于在实际供给器中实际包含的元件类型的第一元件ID，其中存储的布置信息包括第一列表，其使每个预期供给器ID与在相应的供给器中将要包含的表示元件类型的元件ID相关，为限定包含供给器的每个狭缝，从存储的布置信息确定假定在狭缝中的供给器中包含的元件的第二元件ID，其中存储的布置信息包括第二列表，其使供给器狭缝与元件ID相关，并检验第一元件ID与第二元件ID是否相等，如果不等，指示该不一致。
测量距离和向狭缝和供给器赋予坐标可以用于本发明的进一步改进。在这种情况，例如可以通过测量供给器的宽度来识别供给器类型。这一特征进一步减小了故障的风险。
本发明的下述实施例考虑了在特定放置机中接合的情形。手工进行接合，由于人的错误会导致最终具有缺陷的产品，因为错误的元件卷轴被接合并被封装到供给器中。为了描绘来自错误接合的卷轴的错误元件，本发明预见了下述实施例。通过合并标签，例如供给器中的元件卷轴的接合区处的元件后的彩色或构图带，来进行接合。然后通过图像分析系统来识别标签，并将来自接合的卷轴的元件使用的数据和时间存储在数据库中。如果在后一阶段发现有缺陷的产品且质量控制发现错误元件，则存储的数据和时间数据帮助找出其它有缺陷的产品。
事实上，具有照相机和图像分析程序的图像系统可以被构造为具有这样的分辨率和精确度，以便可以由图像分析系统识别将要从供给器拾取的元件，用于确定来自供给器狭缝中的供给器的元件是否对应于将要从所述供给器提取的元件。在这种情况中，可以及早识别具有错误元件的卷轴接合，并防止缺陷产品的生产。
为了大体上确保照相机正常工作，例如确保CCD芯片或物镜不受损伤，或确保电缆或图像处理程序正常工作，优选自动进行图像控制，以确定照相机的性能。例如，当停止机器时，可以在每个生产工序之前例行地进行这种控制。这种控制可以有利地与前述位置标记相结合。
供给器中的卷轴的螺距(pitch)可以调节。例如，将要从供给器中的卷轴拾取的元件的距离为4mm。如果供给器中的螺距为8mm，仅从卷轴拾取每个第二元件。这种错误很难被操作者识别，因为生产过程自身正常工作，仅浪费了每个第二元件。根据本发明的具有图像系统的方法在另一实施例中考虑了这一问题，其中分析所获得的图像，用于识别正确的卷轴螺距。在识别的卷轴螺距与存储的布置信息不一致的情况下，向操作者发出警报。
此外，图像分析程序还可以被构造为识别安装在供给器狭缝中的缺陷供给器。
下面将参考附图更加详细地说明本发明，其中图1示出了后安装有照相机的放置机的原理；图2示出了根据本发明的方法；图3示出了可选实施例。
具体实施例方式
在图1中，示出了具有平台102的放置机101，在该平台102上设置很多狭缝103。在每个狭缝103中放置供给器104。特定的供给器104类型可以延伸到几个狭缝103中。平台102相对于元件拾取臂105移动以从不同的狭缝103拾取元件。可选地，拾取臂105相对于平台102移动。
每个供给器104具有识别标记、供给器ID，例如设计成通过适当的扫描仪可读的条形码标签。根据本发明，通过照相机107来映像并在计算机108中通过图像分析计算机程序来分析供给器ID。根据本发明通过利用照相机107，供给器标记可以不同于条形码，并可以包含有关供给器的其它信息和最终关于含有的元件类型的信息。
照相机107映像一组具有平台102上的供给器的狭缝103。照相机107可以装备具有覆盖全部平台102的视窗110的物镜109。可选地为了覆盖长平台102，可以使用大量的照相机107来拍摄图像，然后通过计算机108中适当的计算机程序将这些图像合并。
对于静止的平台102，照相机107可以安装在固定位置。对于移动的平台，照相机可以与平台102一起移动。可选地，当平台102处于特定位置时，例如起始位置，可以只编程照相机107和图像分析程序来评价图像。对于额外的精度和便利，例如通过固定连接到平台102的标记111，使位置标记111与狭缝103具有固定距离。在后一种情况下，平台102不需要具有用于映像的特定位置，因为位置标记111对于狭缝103具有坐标校准的作用。可选地，可以独立于平台102定位标记111。在移动平台102的情况下，当平台处于静止或起始位置时，距离不固定但被很好地限定。
通常，当元件卷轴被加载到供给器104中时，在所谓的配套位置完成，其中读出供给器标记，并将供给器ID203与供给器104中的元件卷轴的第一元件ID204′一起存储在第一列表中。将计算机108构造成可以访问列表中的这些数据，这在图2中示出，如供给器/元件列表201。从作为器件列表207示出的第二列表的其它存储的布置信息中，可以找出在具有狭缝ID208的狭缝中期望的元件类型的第二元件ID204。结合来自这两个列表201、207的数据，找出212在特定供给器狭缝208中的具有预期供给器ID203的预期供给器—供给器N。并非所有的狭缝103包含供给器104，因为并非所有的狭缝103必须用于生产工艺中。通过在校准期间的测量的狭缝位置和通过对照相机拍摄的图像进行的图像分析205赋予到供给器的位置，进行来自供给器/元件列表的供给器到器件列表中的狭缝的连接。
在进行根据本发明的方法的计算机程序中，为每个特定狭缝，相对于已经由照相机读出的实际供给器ID，检验在包含狭缝的每个供给器中的预期供给器ID203。为此，照相机107映像202平台102，其中每个狭缝ID208具有通过校准获得的位置坐标。优选对所有的狭缝103进行上述过程，以便对整个狭缝组获得一组位置坐标，但是可选地仅对那些将要包含供给器103的狭缝进行。通过图像分析205，例如通过利用位置标记111，自动找出第一狭缝，并将坐标赋予该第一狭缝。在对于所有狭缝103相邻狭缝之间的距离为常数的情况下，通过乘或加可以容易地找出距下面狭缝的距离，并可以应用相应的坐标。如果狭缝103之间的距离不为常数，可以编程图像分析程序以自动找出狭缝103，然后将适当的位置坐标赋予从图像确定的狭缝。
从上述列表201、207，进一步评价这些包含供给器104的狭缝103，因为检验206供给器104是否完全被包含在这些狭缝103中。如果不是这种情况，向操作者发出警报209。从所获得的图像，读出实际供给器标记并确定210实际供给器ID-供给器N′。在下一步骤中，比较211预期供给器ID-供给器N和实际供给器ID-供给器N′，并在不一致的情况下，向操作者发出警报209。
代替对在狭缝208组中的预期供给器的预期ID203与映像的实际供给器ID210的比较211，可以使用可选的实施例，其在原理上相同，而在实践上稍有区别。在图3中，示出了这种选择的方法。从获得的图像202中，确定210狭缝103中的实际供给器104，其中分析205获得的图像202以将位置赋予供给器ID203，用于使它们与狭缝208的校准位置相关。在该实施例中，从供给器/元件列表201中确定在实际供给器203中包含的元件类型的第一元件ID204′。为每个限定包含供给器的狭缝208，从器件列表207中确定假定包含在狭缝204中的元件的第二元件ID204。在最后的步骤，检验第一和第二元件ID是否相等，如果不相等，指示209该不一致。
给操作者的警报209可以选择性地与机器的自动停止程序相结合，以便在识别故障之后的控制和动作防止任何元件放置。可以如此实施根据本发明的方法，以只在放置机开始操作之前起作用。还可以如此实施，以在放置机操作期间稳定地进行该方法以获得最大的安全性。
权利要求
1.一种与元件放置机(101)的操作有关的元件检验方法，该元件放置机具有一组供给器狭缝(103)，该供给器狭缝用于夹持具有供给器标记的元件供给器(104)，其中每个供给器标记具有唯一的供给器ID，每个供给器狭缝(103)具有唯一的狭缝ID(208)，该方法包括确定(210)在所述供给器狭缝(103)组中实际安装的供给器(104)具有的实际供给器ID，并将该信息与存储的布置信息(201，207)相比较以检验布置错误，其特征在于该方法包括提供至少一个照相机(107)，用于提供横跨所述供给器狭缝(103)组的图像(202)，提供所述图像，并对其进行图像分析(205)，以确定(210)在所述供给器狭缝(103)组中实际安装的供给器(104)具有的实际供给器ID。
2.根据权利要求1的方法，其中在所述机器操作开始之前、在所述机器操作期间、或在所述机器操作开始之前和操作期间，连续重复所述方法步骤。
3.根据权利要求1或2的方法，其中所述存储的布置信息包括第一列表(201)，使每个预期供给器ID与在相应的供给器(203)中将要包含的表示元件类型的元件ID(204′)相关，以及第二列表(207)，使供给器狭缝ID(208)与元件ID(204)相关。
4.根据权利要求1、2或3的方法，还包括与供给器中的元件卷轴的安装相关的如下步骤使用另一照相机映像所述供给器的供给器ID，计算表示所述供给器ID的相对于与所述供给器相关的参考点的位置的数据，以及将所述数据存储在数据库中以用作布置信息。
5.根据权利要求1-4中的任意一项的方法，还包括通过校准提供一组位置坐标用于图像分析，其中每个位置坐标与所述供给器狭缝组中的供给器狭缝(103)的狭缝ID(208)相关，将实际位置坐标赋予每个实际供给器ID，并使每个实际供给器ID与相应的狭缝ID相关。
6.根据权利要求5的方法，其中在所述供给器狭缝组中的相邻狭缝(103)之间的狭缝距离为常数，以及其中使位置坐标与每个供给器狭缝(103)的狭缝ID(208)相关的所述校准包括为每个特定供给器狭缝(103)确定从第一狭缝到特定供给器狭缝的狭缝数量，将与从第一狭缝到特定供给器狭缝的距离相等的坐标加到第一狭缝的位置坐标，其中这样计算该距离相邻狭缝之间的狭缝距离乘以从第一狭缝到特定供给器狭缝的狭缝数量。
7.根据权利要求5或6的方法，其中使位置坐标与每个供给器狭缝(103)的狭缝ID(208)相关的所述校准包括提供距所述供给器狭缝组特定固定距离的位置标记(111)，与所述供给器狭缝组一起映像所述位置标记，并计算与所述位置标记相关的位置坐标。
8.根据权利要求6或7的方法，其中所述供给器狭缝组被安装在具有预定静止位置或预定起始位置的可移动平台(102)上，其中利用在所述平台(102)的静止位置或起始位置中拍摄的图像进行使位置坐标与狭缝ID相关的所述校准。
9.根据权利要求1至8的方法，其中用于布置错误的所述检验包括从存储的布置信息(201，207)确定将要在所述供给器狭缝(103)组中的各狭缝中安装的那些供给器(104)的预期供给器ID(203)，通过比较各狭缝中的实际供给器ID与预期供给器ID，来检验供给器狭缝中实际安装的供给器是否相应于预期供给器，如果不是这种情况，指示(209)该不一致。
10.根据权利要求9的方法，还包括为每个预期供给器确定预期位置坐标，其中从所述位置坐标组中提取所述预期位置坐标；为每个预期位置坐标，检验是否将实际供给器ID赋予所述位置，并如果不是这种情况则被指示(209)。
11.根据权利要求1-10的任意一项的方法，还包括为每个实际供给器，从存储的布置信息(201)确定在所述实际供给器中实际包含的元件类型的第一元件ID(204′)，其中所述存储的布置信息包括第一列表(201)，其使每个预期供给器ID与在相应的供给器(203)中将要包含的表示元件类型的元件ID(204′)相关，为被限定以包含供给器的每个狭缝(208)，从存储的布置信息(207)确定假定在所述狭缝(103)中的供给器(104)中包含的元件的第二元件ID(204)，其中所述存储的布置信息包括第二列表(207)，其使供给器狭缝与元件ID相关，检验(213)第一元件ID(204′)与第二元件ID(204)是否相等，如果不等，指示(209)该不一致。
12.根据前述权利要求的任意一项的方法，其中放置机(101)是可利用接合的类型，其中该方法还包括在供给器(104)中的元件卷轴的接合区的标签的图像识别，以及存储用于来自接合卷轴的元件的数据和时间。
13.根据前述权利要求的任意一项的方法，其中分析获得的图像，以识别来自供给器的元件并确定来自供给器狭缝中的供给器的元件是否相应于将要从所述供给器提取的元件。
14.根据前述权利要求的任意一项的方法，其中分析获得的图像以识别卷轴螺距。
15.一种用于根据前述权利要求任意一项的方法的系统，其中该系统包括元件放置机(101)，该元件放置机具有一组供给器狭缝(103)，该供给器狭缝用于夹持具有供给器标记的元件供给器(104)，其中每个供给器标记具有唯一的供给器ID，每个供给器狭缝(103)具有唯一的狭缝ID(208)，其特征在于该系统还包括至少一个数字照相机(107)，用于提供横跨所述供给器狭缝(103)组的数字图像(202)，图像分析系统，功能性地与所述照相机连接，并被设定为对所述图像进行图像分析(205)以确定(210)在所述供给器狭缝(103)组中实际安装的供给器(114)具有的实际供给器ID；以及计算机，功能性地与所述图像分析系统连接，并被设定为通过将由所述图像分析系统确定的信息与存储的布置信息(201，207)相比较来检验布置错误。
全文摘要
一种在元件放置机(101)操作期间的元件检验方法，该元件放置机(101)具有一组供给器狭缝(103)，该供给器狭缝用于夹持具有供给器标记的元件供给器(104)，其中每个供给器标记具有唯一的供给器ID，每个供给器狭缝(103)具有唯一的狭缝ID(208)。根据照相机拍摄的供给器狭缝的图像，进行图像分析以检验狭缝中的实际供给器是否与那些将要放置在这些狭缝中的供给器相对应。
文档编号H05K13/02GK1647600SQ03807569
公开日2005年7月27日 申请日期2003年3月6日 优先权日2002年3月8日
发明者K·贝斯科夫, H·梅尔克戴尔 申请人:瓦勒丹麦有限公司