一种多功能理疗床的制作方法_3

文档序号:9223885阅读:来源:国知局
按键。第二半壳体413的顶部还设有激光读头415和转动拉手孔416。激光读头415可以用来扫描病历的条形码,方便病人和医生记录、了解病情等。而转动拉手孔416便于医生和病人同时使用双屏显示装置,使用者只需要将手指放入转动拉手孔416内,用力拉起双屏显示器4到合适位置即可;同理,使用完毕后,使用者只需要将手指再放入转动拉手孔416内,用力将双屏显示器4恢复到最初状态即可。另外,第一半壳体412的侧部设有第一摄像头417,第二半壳体413的上部设有第二摄像头418,其中,第一摄像头417和第二摄像头418分别集成在第一主板451和第二主板453上。
[0056]本实施例中的隔板44包括第二固定板441和第三固定板442,第二固定板441与第三固定板442固定连接,第一控制单元45和第二控制单元47固定连接在第二固定板441的两侧,第一转轴9固定连接在第三固定板442的底部。为了避免电子件导电,第二固定板441是由塑料制成,所以需要采用不导电的材质隔开,优选地,使用塑料材质。而第三固定板442是由金属制成,采用金属板可以提升双屏显示器4转动时的强度,避免强度不足而导致双屏显示器4掉落。
[0057]本发明的坐便装置在正常情况下,顶垫机构5处于所述坐便孔21位置,平填坐便孔21,防止人体的臀部顶压在坐便孔21内从而给病患者躺卧带来不适感。在理疗床进行多姿势翻转时,所述顶垫机构5随着活动中架2进行摆动。
[0058]当病患者需要如厕时,控制器需控制活动中架2摆动到水平位置上后,然后,控制器需控制第一升降机构53下降并收纳到设定位置后,控制器才控制第一伸缩电机51动作,驱动顶垫机构5沿活动中架2的长度方向运动,使坐便孔21下方处于镂空的状态。在顶垫机构5运动到设定位置时,控制器控制第三伸缩电机61动作,驱动坐便机构6沿床架I的宽度方向运动到坐便孔21的正下方,最后控制器控制第二升降机构63上升到设定位置后停止,此时,即可进行如厕,从而实现坐便功能和躺卧进行切换工作的目的,具有功能使用方便、自动化控制和稳定可靠的特点。
[0059]所述第一升降机构53包括顶垫531、第一连接杆组532、底座533和第二伸缩电机534,所述第一连接杆组532的两端分别与所述顶垫531和底座533可滑动连接,所述第二伸缩电机534铰接于所述第一安装架52上,且其输出轴与所述第一连接杆组532铰接;控制器通过控制第二伸缩电机534驱动第一连接杆组532摆动从而带动顶垫531上升或下降,从而实现顶垫531套入或脱出所述坐便孔21。
[0060]所述第一连接杆组532包括第一连接杆535、第二连接杆536、第三连接杆537、第四连接杆538和第一销轴539,所述第一连接杆535和第二连接杆536的中部与第一销轴539的一端铰接,所述第三连接杆537和第四连接杆538的中部与第一销轴539的另一端铰接;所述第二伸缩电机534的输出轴与所述第一销轴539铰接;所述顶垫531和底座533上开有通孔和长孔,所述第一连接杆535和第三连接杆537的两端分别与底座533的通孔和顶垫531的长孔铰接,所述第二连接杆536和第四连接杆538的两端分别与底座533的长孔和顶垫531的通孔铰接。可见,第二伸缩电机534通过驱动第一轴运动而带动第一连接杆535至第四连接杆538进行摆动,使得第一连接杆535和第二连接杆536之间以及第三连接杆537和第四连接杆538之间相向或背向摆动,进而可调节第一连接杆535组532的高度进行升高或降低,从而实现调节顶垫531上升或下降的目的。
[0061]所述第二升降机构63包括安装板631、第二连接杆组632、第四伸缩电机633和可拆卸安装于所述安装板631上的坐便634,所述第二连接杆组632的两端分别与所述安装板631和第二安装架62可滑动连接,所述第四伸缩电机633铰接于所述第二安装架62上,且其输出轴与所述第二连接杆组632铰接;控制器通过控制第四伸缩电机633驱动第二连接杆组632摆动,从而实现调节坐便634上升或下降的目的。
[0062]所述第二连接杆组632包括第五连接杆635、第六连接杆636、第七连接杆637、第八连接杆638和第二销轴639,所述第五连接杆635和第六连接杆636的中部与第二销轴639的一端铰接,所述第七连接杆637和第八连接杆638的中部与第二销轴639的另一端铰接;所述第四伸缩电机633的输出轴与所述第二销轴639铰接;所述安装板631和底座533上开有通孔和长孔,所述第五连接杆635和第七连接杆637的两端分别与第二安装架62的通孔和安装板631的长孔铰接,所述第六连接杆636和第八连接杆638的两端分别与第二安装架62的长孔和安装板631的通孔铰接;如图2、图8和图9所示,可见,第四伸缩电机633通过驱动第二销铀运动而带动第五连接杆635至第八连接杆638进行摆动,使得第五连接杆635和第六连接杆636之间以及第七连接杆637和第八连接杆638之间相向或背向摆动,进而可调节第二连接杆组632的高度进行升高或降低,从而实现调节坐便634上升或下降的目的。
[0063]所述背板31与活动中架2之间设有用于驱动所述背板31绕所述座板32翻转的背板翻转机构。本实施例的背板翻转机构包括第一电机推杆111、V型联动拐臂112以及传动臂113,所述第一电机推杆111的机体与所述活动中架2铰接;所述V型联动拐臂112包括转轴114、径向连接于所述转轴114上且形成一定夹角的第一拐臂115和第二拐臂116 ;所述转轴114与所述活动中架2转动连接;所述第一拐臂与所述第一电机推杆111的推杆铰接;所述第二拐臂与所述传动臂的一端铰接;所述传动臂的另一端与所述背板31的底部铰接。可见,使背板31翻起的步骤是:按动控制器上的背翻按钮,第一电机推杆111的推杆伸出,推动V型联动拐臂112的第一拐臂以转轴114为轴线转动,并通过V型联动拐臂112的第二拐臂带动传动臂将背板31翻起。需要说明的是,所述背板31可在O度至80度的范围内翻转。
[0064]如图10所示,所述大腿板33与活动中架2之间设有用于驱动所述大腿板33绕所述座板32翻转的腿板翻转机构。本实施例的腿板翻转机构包括第二电机推杆121 ;所述第二电机推杆121的机体与所述活动中架2铰接;所述第二电机推杆121的推杆与所述大腿板33的底部铰接。进一步,所述小腿板34与活动中架2之间铰接有连杆122,当所述第二电机推杆121驱动所述大腿板33翻转时,可带动所述连杆122使所述小腿板34抬起。可见,使大腿板33和小腿板34翻起的步骤是:按动控制器上的腿翻按钮,第二电机推杆121的推杆伸出,推动大腿板33绕所述座板32向上翻转,大腿板33翻转的同时牵拉着小腿板34的前端抬起,并通过连杆122将小腿板34的末端支撑到一定高度,从而将小腿板34与大腿板33呈倒V型翻起,以辅助使用者曲膝。需要说明的是,所述大腿板33可在O度至40度的范围内翻转。
[0065]结合图13和图14所示,所述活动中架2的左右两侧铰接有用于承托背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38的托架39 ;所述托架39的外侧与所述床架I之间铰接有支撑机构;所述活动中架2的首尾两端可转动地分别与所述床架I连接。本实施例的支撑机构为联动杆,所述联动杆由三条连杆构成,第一连杆131的一端与所述床架I铰接,另一端与第二连杆132的一端铰接,第一连杆131的另一端连接于所述活动中架2与托架39间的铰接处,第三连杆133的一端与第一连杆131的中部铰接,另一端与所述托架39的外侧铰接。这样,当活动中架2转动时,联动杆通过托架39对背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38进行整体支撑,使背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38的上移动作或下移动作一致。
[0066]所述活动中架2与托架39的铰接处和所述床架I之间设有用于驱动所述活动中架2左右翻转的侧翻机构。如图14和图15所示,本实施例的侧翻机构包括第三电机推杆141,所述第三电机推杆141的机体与所述床架I铰接;所述第三电机推杆141的推杆铰接于所述活动中架2与托架39间的铰接处。其中,所述第三电机推杆141优选地设置有2个,在所述床架I首尾两端呈交叉设置,一端的第三电机推杆141做伸出驱动的同时,另一端的第三电机推杆141做收缩驱动,由此能解决了现有技术中单驱动使用一段时间后容易发生虚位、松动等问题。可见,使床板组件3左侧翻转的步骤是,按动控制器上的左侧翻身按钮,控制器命令第三电机推杆141作伸缩动作,拉动或推动活动中架2逆时针
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