（例如蓝色），越再现靛胭脂等的色素散布。并且，也可以在筛选观察和放大观察 中改变上色方式。
[0103] 根据以上的实施方式，对象确定部371根据已知特性信息决定提取处理参数，根 据所决定的提取处理参数确定被摄体的凹凸部作为强调处理的对象。
[0104] 由此，能够进行使用由已知特性信息决定的提取处理参数来提取（分离）凹凸信 息的处理（对象确定处理）。为了高精度地提取出提取凹凸信息，需要进行从距离信息所包 含的各种构造的信息中提取与期望的凹凸部有关的信息、并将其他构造（例如褶皱等活体 固有的构造）除外的控制。这里，通过根据已知特性信息来设定提取处理参数，实现这种控 制。
[0105] 并且，在本实施方式中，对象确定部371根据已知特性信息，决定开启处理和闭合 处理中使用的构造要素的尺寸作为提取处理参数，使用所决定的尺寸的构造要素进行开启 处理和闭合处理，提取被摄体的凹凸部作为提取凹凸信息。
[0106] 这样，能够根据开启处理和闭合处理（广义地讲为形态学处理）提取出提取凹凸 信息。此时的提取处理参数是开启处理和闭合处理中使用的构造要素的尺寸。在本实施方 式中，由于假设球作为构造要素，所以，提取处理参数成为表示球的直径等的参数。
[0107] 并且，摄像图像是对活体的内部进行了摄像而得到的活体内图像，被摄体具有活 体内部的管腔构造即活体的全局的三维构造和形成在管腔构造中的与全局的三维构造相 比成为局部的凹凸构造，对象确定部371提取被摄体所包含的全局的三维构造和凹凸部中 的与由已知特性信息确定的特性一致的被摄体的凹凸部作为提取凹凸信息。
[0108] 由此，在将活体内图像作为对象的情况下，能够实现提取距离信息所包含的全局 的（这里是指空间频率低于凹凸部的构造）三维构造和小于该全局的三维构造的凹凸部的 处理。例如，在将早期病变部的发现中有用的凹凸部作为提取对象的情况下，不需要将活体 固有的褶皱、由于壁面的曲率而引起的构造等活体固有的三维构造作为提取对象，对象确 定部371将它们除外来提取凹凸部即可。该情况下，除外的部分成为全局的构造（空间频 率较低的构造），提取对象成为局部的构造（空间频率较高的构造），所以，设定相当于其中 间部分的空间频率等作为边界。
[0109] 2.5.软件
[0110] 在上述实施方式中，构成处理器部300的各部由硬件构成，但是，本实施方式不限 于此。例如，也可以构成为CPU对使用摄像装置预先取得的图像信号和距离信息进行各部 的处理，通过由CPU执行程序而作为软件来实现。或者，也可以利用软件构成各部进行的处 理的一部分。
[0111] 该情况下，读出信息存储介质中存储的程序，CPU等处理器执行所读出的程序。这 里，信息存储介质（计算机可读取的介质）保存程序和数据等，其功能可以通过光盘（DVD、 ⑶等）、HDD (硬盘驱动）或存储器（卡型存储器、ROM等）等实现。然后，CPU等处理器根 据信息存储介质中保存的程序（数据）进行本实施方式的各种处理。即，在信息存储介质 中存储有用于使计算机（具有操作部、处理部、存储部、输出部的装置）作为本实施方式的 各部发挥功能的程序（用于使计算机执行各部的处理的程序）。
[0112] 图9示出利用软件实现图像处理部301进行的处理的情况下的流程图。当开始进 行该处理后，取得摄像图像（步骤SI)，取得对该摄像图像进行了摄像时的距离信息（步骤 S2) 〇
[0113] 接着，通过上述方法确定对象（步骤S3)。并且，根据距离信息计算与被摄体之间 的代表距离（步骤S4)，判定代表距离（例如图像中央的距离、平均距离、距离分散值等）是 否大于阈值ε (步骤S5)。在代表距离大于阈值ε的情况下判断为筛选观察，对摄像图像 进行第1强调处理（步骤S6)，输出处理后的图像（步骤S7)。在第1强调处理中，对所确 定的对象中的大小大于第1尺寸阈值Tk的对象进行强调。另一方面，在代表距离为阈值ε 以下（包含该值）的情况下判断为放大观察，对摄像图像进行第2强调处理（步骤S8)，输 出处理后的图像（步骤S9)。在第2强调处理中，对所确定的对象中的大小小于第2尺寸阈 值Ts的对象进行强调。
[0114] 根据以上的实施方式，已知特性信息取得部390取得表示与被摄体的构造有关的 已知特性的信息即已知特性信息。强调处理部370将与由已知特性信息确定的特性一致的 被摄体的凹凸部作为对象，进行强调处理。例如，在本实施方式中，对象确定部371从距离 信息（狭义地讲为距离映射图）中提取已知特性信息所表示的期望的特性（例如尺寸）的 凹凸部，确定提取出的凹凸部作为对象。然后，强调处理部370对所确定的对象进行强调处 理。
[0115] 这样，能够根据距离信息和已知特性信息进行强调处理，能够在该强调处理中根 据观察状态来改变处理内容。通过使用距离信息，例如能够确定三维构造或形状具有特征 的观察对象。即，能够进行提取具有期望特性（例如尺寸）的凹凸部并对该凹凸部进行强 调的处理。在强调处理中，能够根据距离信息来改变强调处理，以对用户在各观察状态下着 眼的凹凸部进行强调。
[0116] 更具体而言，强调处理部370在代表距离（例如图像中央的距离、平均距离、距离 分散值等）大于阈值ε的情况下，对提取出的凹凸部中的被判断为尺寸大于第1尺寸阈值 Tk的凹凸部进行强调处理。另一方面，在代表距离小于阈值ε的情况下，对凹凸部中的被 判断为尺寸小于第2尺寸阈值Ts的凹凸部进行强调处理。
[0117] 这样，在快速移动镜体的筛选观察中不强调较小的构造，能够减轻外观的烦杂度。 另一方面，在精查病变的放大观察中强调较小的构造，容易观看病变的微小构造。如上所 述，能够提尚各观察状态下的视觉辨认性，能够实现病变漏看的减少和诊断精度的提尚。
[0118] 3.第2实施方式
[0119] 在第2实施方式中，进行发红部或褪色部的强调。由于发红部/褪色部不具有凹 凸部那样的形状特征，所以，优选改变成与针对凹凸部的强调方法不同的方法。这里，发红 部是指在视觉上与周围颜色相比红色较强的部分，褪色部是指在视觉上与周围颜色相比红 色较少的部分。
[0120] 对第2实施方式中的详细结构进行说明。内窥镜装置和图像处理部301能够与第 1实施方式同样地构成。另外，下面，对与第1实施方式相同的结构要素标注相同标号并适 当省略说明。
[0121] 图10示出第2实施方式中的强调处理部370的详细结构例。强调处理部370包 括对象确定部371、强调部372。
[0122] 已知特性信息取得部390取得希望提取的活体（例如发红部或褪色部）的颜色的 信息作为已知特性信息。对象确定部371确定与该已知特性信息所表示的颜色一致的区域 作为对象。以发红部为例时，确定从正常粘膜的颜色向红色方向偏移的区域作为发红部。例 如，确定红色（R)的像素值与绿色（G)的像素值之比R/G大于周围的R/G的区域作为发红 部。该情况下，例如以何种程度（例如多少倍）大于周围的R/G即可的信息是已知特性信 息。或者，也可以存储R/G或色相值的范围作为已知特性信息，将与该R/G或色相值的范围 一致的区域作为发红部。或者，还可以使用发红部中的特征性的图像频率或形态信息（例 如尺寸或形状）作为已知特性信息。
[0123] 强调部372在代表距离较大而判断为筛选观察的情况下，进行强调所确定的对象 的颜色的处理。例如，进行加强发红部的红色（例如R/G或红色的色相范围的彩度等）、减 弱褪色部的红色的处理。另一方面，在代表距离较小而判断为放大观察的情况下，进行强调 图像的边缘成分的处理、通过频率解析来强调特定的频率区域的处理。并且，也可以进行与 筛选观察时相同的颜色的强调。
[0124] 另外，在上述中，以确定对象的情况为例进行了说明，但是，本实施方式中不限于 此，也可以不确定对象而进行强调处理。例如，也可以在代表距离较大的情况下，进行越是 红色较强的区域则越加强红色的处理，在代表距离较小的情况下，进行越是微小的构造则 越增大强调程度的强调处理。该情况下，例如存储红色的强调特性作为已知特性信息。
[0125] 并且，检测对象不限于发红部或褪色部，例如也可以是息肉等。在对象是息肉的情 况下，例如也可以存储息肉特有的形状（或颜色）作为已知特性信息，通过图案匹配（或颜 色比较）来检测息肉。然后，在代表距离较大而判断为筛选观察的情况下，通过轮廓强调来 强调息肉，在代表距离较小而判断为放大观察的情况下，除了轮廓强调以外，还可以进行颜 色强调。
[0126] 图11示出利用软件实现图像处理部301进行的处理的情况下的流程图。当开始 进行该处理后，取得摄像图像（步骤S21)。接着，通过上述方法确定对象（步骤S22)。并 且，取得与被摄体之间的距离信息（步骤S23)，根据距离信息计算与被摄体之间的代表距 离（例如图像中央的距离、平均距离、距离分散值等）（步骤S24)，判定代表距离是否大于阈 值ε (步骤S25)。在代表距离大于阈值ε的情况下判断为筛选观察，对摄像图像进行第1 强调处理（步骤S26)，输出处理后的图像（步骤S27)。在第1强调处理中，对所确定的对 象的颜色进行强调。另一方面，在代表距离为阈值ε以下（包含该值）的情况下判断为放 大观察，对摄像图像进行第2强调处理（步骤S28)，输出处理后的图像（步骤S29)。在第 2强调处理中，对所确定的对象的颜色和边缘进行强调。
[0127] 根据以上的实施方式，已知特性信息取得部390取得表示与被摄体的颜色有关的 已知特性的信息即已知特性信息。
[0128] 这样，能够根据与希望观察的对象中的特征性颜色有关的信息，以与观察状态对 应的内容针对该颜色进行强调处理。通过使用与颜色有关的信息，能够进行强调以使得例 如容易观看颜色与正常部不同的病变部等。
[0129] 并且，在本实施方式中，强