超声波诊断装置及医用图像处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及能够将关注部位再扫描而显示3维图像的超声波诊断装置及医用图像处理装置。
【背景技术】
[0002]以往，在超声波诊断装置中，在使用带有位置传感器的超声波探头进行扫描的情况下，一边确认扫描中的超声波图像一边以手动调节探头的角度及朝向，制作目标部位的3维图像数据并显示。
[0003]但是，在仅对关注部位取得3维图像数据的情况下，由于每当扫描时以手动指定扫描的开始及结束位置，所以有缺乏图像数据的收集开始及结束位置的再现性的不良状况。此外，在对相同的关注部位从不同的方向扫描的情况下，由于仅根据操作者的主观进行操作，所以如果在关注部位的附近有类似的图像，则有可能将其与关注部位的图像弄错。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011 - 182933号公报
【发明内容】
[0007]发明的目的是提供一种在3维图像收集中能够将被检体的相同的关注部位再次扫描并收集的超声波诊断装置及医用图像处理装置。
[0008]有关技术方案的超声波诊断装置具备:收发部，经由超声波探头对被检体进彳丁超声波的收发；图像数据生成部，将通过上述收发部得到的接收信号处理，生成2维的超声波图像；图像显示处理部，将上述2维的超声波图像处理而生成3维图像；显示部，显示由上述图像显示处理部生成的图像；标记设定部，对上述3维图像的关注部位设定标记；存储部，存储表示上述3维图像内的上述标记的空间区域的标记信息；控制部，进行控制，使得通过上述超声波探头将上述被检体再扫描而扫描了上述标记的空间区域时，利用存储在上述存储部中的标记信息进行既定的处理。
【附图说明】
[0009]图1是表示有关一实施方式的超声波诊断装置的结构的块图。
[0010]图2是表示有关一实施方式的超声波诊断装置的概略性的动作的说明图。
[0011]图3是表示有关一实施方式的超声波诊断装置的动作次序的流程图。
[0012]图4是表示在一实施方式中对3维图像设定的标记的一例的说明图。
[0013]图5是表示一实施方式的标记的设定的具体例的说明图。
[0014]图6是表不一实施方式的再扫描的动作例的说明图。
[0015]图7是将一实施方式的再扫描的动作匹配于探头的移动而进行说明的说明图。
[0016]图8是表不一实施方式的再扫描的另一动作例的说明图。
[0017]图9是表示第2实施方式的标记的设定的一例的说明图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图对有关实施方式的超声波诊断装置及医用图像处理装置详细地说明。另外，在各图中对相同部位赋予相同的标号。
[0019](第I实施方式)
[0020]图1是表示作为有关一实施方式的医用图像处理装置的超声波诊断装置10的结构的块图。在图1中，在超声波诊断装置的主体100上，连接着对被检体(未图示)进行超声波的收发波的超声波探头I。主体100具备将超声波探头11驱动而对被检体进行超声波扫描的收发部12、和将通过收发部2得到的接收信号处理而生成B模式图像数据、多普勒图像数据等的图像数据的图像数据生成部13。
[0021 ] 此外，在主体100中，设有图像显示处理部14和图像存储器15，在图像显示处理部14上连接着显示部16。图像显示处理部14将来自图像数据生成部13的图像数据处理，将2维超声波图像实时地显示到显示部16上，或基于2维图像生成3维图像并显示到显示部16上。图像存储器15将由图像数据生成部13生成的图像数据及由图像显示处理部14生成的图像数据存储。
[0022]进而，主体100具备控制装置整体的系统控制部17。在系统控制部17上，连接着输入各种指令信号等的操作部18。此外，在主体100中，具备将标记信息(后述)存储的存储部19、和用来将主体100连接到网络200上的接口部(I/F部)20。I/F部20经由网络200连接着工作站(图像处理部)201及X射线CT装置202或MRI装置203等的医用图像诊断装置。另外，在系统控制部17与各电路部之间经由总线21连接。
[0023]超声波探头11是使其前端面与被检体的体表面接触而进行超声波的收发波的部件，具有例如一维排列的多个压电振子。压电振子是电声变换元件，在送波时将超声波驱动信号变换为发送超声波，此外在受波时将来自被检体的接收超声波变换为超声波接收信号。超声波探头11例如是扇(sector)型、线型或凸(convex)型等的超声波探头。此外，在超声波探头11上，安装着取得超声波探头11的位置/角度信息的传感器22。
[0024]收发部12具备生成超声波驱动信号的发送部121和处理从超声波探头I得到的超声波接收信号的接收部122。发送部121生成超声波驱动信号并向超声波探头11输出，接收部122将来自压电振子的超声波接收信号向图像数据生成部13输出。如果从超声波探头11向被检体发送超声波，则发送的超声波被被检体的体内组织的声阻抗的不连续面依次反射，作为反射波信号被多个压电振子接收。
[0025]作为一实施方式的超声波探头11，即使是通过将多个压电振子配置为一列的I维超声波探头将被检体以2维扫描的情况、或将I维超声波探头的多个压电振子机械地摆动的情况也能够应用。此外，通过将多个压电振子2维配置为栅格状的2维超声波探头，即使是将被检体以3维扫描的情况也能够应用。
[0026]图像数据生成部13包括包络线检波器131，并具备对包络线检波器131的输出进行处理的B模式处理部132。此外，图像数据生成部13包括正交检波器133，并具备对正交检波器133的输出进行处理的多普勒模式(D模式)处理部134。
[0027]包络线检波器131将来自接收部122的接收信号进行包络线检波。包络线检波信号被向B模式处理部132供给，从B模式处理部132作为B模式图像而得到2维断层图像数据。在B模式处理部132中，将包络线检波出的信号进行对数放大，通过数字变换而得到B模式图像数据。
[0028]正交检波器133将从接收部122供给的接收信号进行正交相位检波而提取多普勒信号(Doppler signal)，向D模式处理部134供给。多普勒模式处理部134对来自收发部12的信号检测多普勒偏移频率并变换为数字信号后，提取基于多普勒效应的血流及组织、造影剂回波成分，生成对多点提取了平均速度、方差、功率等的移动体信息的数据(多普勒数据)，向图像显示处理部14输出。
[0029]图像显示处理部14使用从图像数据生成部13输出的B模式图像数据、多普勒图像数据等，生成显示用的2维超声波图像。此外，图像显示处理部14基于2维超声图像生成3维图像并显示到显示部16上。图像存储器15将由图像显示处理部14生成的图像数据存储，在检查后回顾的情况下，将存储在图像存储器15中的图像数据读出并显示到显示部16上。图像显示处理部14包括标记设定部141。
[0030]系统控制部17具备CPU及RAM、ROM等，控制超声波诊断装置10的整体而执行各种处理。操作部18是具备键盘、跟踪球、鼠标等的输入设备及具备触摸指令屏幕的交互的接口，进行患者信息或各种指令信号的输入、超声波收发条件的设定、各种图像数据的生成条件的设定等。
[0031]系统控制部17例如基于从操作部18输入的各种设定要求、从ROM读入的各种控制程序及各种设定信息，控制收发部12、B模式处理部132、多普勒处理部134及图像显示处理部14。此外，进行控制，以将图像存储器15存储的超声波图像等向显示部16显示。此夕卜，也可以除了显示部16以外还具备蜂鸣器161。系统控制部17进行控制，以经由显示部16或蜂鸣器161通知各种消息。此外，在显示部16上也可以显示超声波探头11的扫描方向。例如也可以附加将上次的扫描方向用箭头等显示而进行指引的功能。
[0032]I/F部20是进行网络200与主体100之间的各种信息的交换的接口。系统控制部 17 例如按照 DICOM(Digital Imaging and Communicat1ns in Medicine)规格，经由网络200收发其他医用图像诊断装置(例如X射线CT装置202、MRI装置203等)的3维图像数据。此外，工作站201构成图像处理部，取得来自超声波诊断装置10的3维图像数据(体数据)，将所取得的体数据处理。
[0033]进而，系统控制部17进行由X射线CT装置202或MRI装置203等生成的3维图像数据中的任意的截面与由超声波探头11扫描的截面的对位，能够将3维图像数据与3维空间建立关联。由此，当通过超声波探头11将被检体扫描时，能够将检测到病灶的CT图像或MRI图像作为参照图像显示，进行对位以使扫描的截面与参照图像的位置相同。
[0034]接着，参照图2说明有关第I实施方式的超声波诊断装置的动作。图2是表示第I实施方式的基本动作的说明图。在以下的说明中，也有将超声波探头11单称作探头11的情况。
[0035]首先，操作者(医生、检查者、手术