[0031]实施例2
一种用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，在现有的牙齿数字印模口内扫描系统的基础上，对其探头进行改进，在扫描探头上集成设置有扫描模块，数据接收模块，数据发送模块，数据计算模块、数据存储模块、数据显示模块(如图2所示)。所述扫描模块用于获取目标物的图形数据，完成模型扫描功能，所述数据接收模块用于接收扫描数据与用户的控制命令、系统参数等，所述数据发送模块，用于数据(如扫描数据，数据分析结果、系统反馈数据等)发送，所述数据计算模块，用于数据计算与生成、数据分析和系统控制，所述数据存储模块，用于完成用户关键数据、系统参数的存储，所述数据显示模块，用于关键数据的显示，例如面型数据，牙体完整性，牙体计算检查结果，牙体可修复等级等关键数据，所述数据显示模块包括设置在扫描探头近端表面的显示器10。
[0032]作为可选方式，在上述扫描系统中，还包括系统主机，所述系统主机通过有线或无线方式与所述探头连接，实现系统主机和扫描探头之间的数据交互，所述系统主机能够根据所述探头采集到的数据进行口腔内表面形貌的实时重建。
[0033]作为可选方式，在上述扫描系统中，系统的扫描计算和扫描数据分析可以由扫描探头上集成的计算模块完成，也可以由系统主机或其他外部系统完成，再经数据接收模块，到达扫描系统。
[0034]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述探头上的显示器显示的数据是由探头本身的数据计算模块计算的。
[0035]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述探头上的显示器显示的数据由系统主机计算，再经过连接传输到探头。
[0036]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述显示器设置在扫描探头的上部、下部、左右两侧、后部中的至少一个位置。
[0037]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述显示器的位置或相对于探头的角度可调。通过调节所述显示器的位置和角度，使得探头在各种工作角度下操作者都可以很容易的看到显示数据。
[0038]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述显示器的数量为多个，充分利用探头表面的空间设置多个显示器，可以显示更多的内容或者从不同的角度均可看到显示界面。进一步的，多个显示器显示的内容相同或不同。
[0039]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述探头上还设置有人机交互界面11，通过所述人机交互界面能够调整所述显示器上显示的内容。数据的内容和显示形式，用户可以根据要求进行定制，探头上的数据可以通过连接和系统主机进行通信。作为可选，在上述人机交互界面可以通过按钮，手势，体态，声音，外接信号等方式来实现交互控制。
[0040]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述探头包括近端和远端，其近端粗大，便于设置显示器和/或交互式界面组件；其远端细长便于伸入口腔内部，其远端端部设置有可供光线穿过的窗口。
[0041]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述探头包括光源、探头内光路、窗口、图像采集装置，所述光源发出的光线经过所述探头内光路从所述窗口射出投射到目标物上，所述图像采集装置通过采集目标物反射的光线获取目标物的图形数据。
[0042]作为可选方式，在上述扫描系统中，所述探头包括投影机21、反射镜23和相机22。所述投影机投射出的光线经过反射镜的折射照射到目标物后反射回的光线经相机采集获取目标物的图形数据存入系统。作为可选，如图3所示，所述扫描系统通过控制模块25，控制投影机21产生投影图像，投影图像经过反射镜23，照射到物体24，相机22获得图像，计算控制模块25或者系统主机利用3D摄影测量技术获得物体24表面的3D图像。获得的图像经过计算控制模块25控制，在显示器10显示。用户可以通过人机交互界面11输入控制来控制显示的内容。相机22的个数不局限于一个，可以是多个。投影机的个数不局限于I个。反射镜23也可以是棱镜等具有反光特性的部件。显示器10可以在扫描系统探头的上部，下部，两侧，后部，显示器的位置可以不固定，显示器10的个数可以是多个，显式的内容可以不一样。通过人机交互界面11输入的控制可以通过按钮，手势，体态，声音，外接信号来控制。智能内窥扫描手炳和系统主机可以通过有线或者无线的方式进行连接。
[0043]实施例3效果验证
由10名牙科医生采用实施例1或2中所述的任意一种扫描系统，对同样的目标物各进行10次数字印模处理操作，作为对照，这10名牙科医生又分别采用现有技术中的口内数字印模扫描系统对目标物各进行10次数字印模处理操作。对比结果如下:
处理总时间:数字印模的获取过程一般可包括:备体清洗，准备步骤，多角度扫描，核对扫描数据(面形数据分析，多视角观察)，在扫描、核对扫描数据时，存在较多交互(如:面形完整性，面形合理性，多视角观察，患者交互，数据分析等)；咬合面也要执行相同的步骤。本发明提供的数据观察模块和交互模块，可以方便在多个视角切换，切换后的数据分析结果直接在在显示器上进行显示。而不用医生放下扫描探头，进行鼠标操作，移动位置、插入探头等，从而可以大大缩短获取和分析数字印模所需的时间，获得理想印模所需的重复扫描次数也明显减少。采用现有技术中的口内数字印模扫描系统进行数字印模获取和分析，所需的重复扫描次数平均为6~8次，所需的总时间为732± 101秒，而采用本发明所述的扫描系统进行数字印模获取和分析，所需的重复扫描次数平均为1~3次，所需的总时间为146±57秒，两种扫描系统之间的差异具有统计学意义。
[0044]准确性:采用现有技术中的口内数字印模扫描系统进行数字印模处理所得印模的精度(实际所得印模与理想印模之间的尺寸差异)通常在25微米左右。而采用本发明所述的扫描系统进行数字印模处理，所得印模的精度可控制住15微米以下，且该差异都具有统计学差异，说明采用本发明所述的扫描系统可以有效提高数字印模处理的准确性。这是由于使用者通过探头上的显示器显示的内容对探头进行精确的调整和控制从而可以更容易控制扫描探头，提高获取成功几率，减小测量次数，提高测量精度。
[0045]重复性:实验显示，才采用本发明所述的扫描系统对同样的目标物进行多次数字印模处理获得的数字印模的之间的尺寸差异在10±6微米，其重复性显著优于采用现有的扫描系统进行数字印模处理(对应的尺寸差异为36±48微米)。
[0046]图4为采用本发明所述的扫描系统在所述探头显示器上获得的一幅扫描结果图，用户通过探头上的显示器很容易看到扫描结果，且可以通过人机交互界面控制显示器显式的内容。显示内容可以显示直观的扫描结果，也可以显示数据分析结果。
[0047]以上所述仅为本发明的优选实施例，对本发明而言仅是说明性的，而非限制性的；本领域普通技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效变更，但都将落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述扫描系统的探头上设置有显示器，用于实时显示扫描结果和/或分析数据。2.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述显示器设置在扫描探头的上部、下部、两侧、后部中的至少一个位置。3.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述显示器的位置或相对于探头的角度可调。4.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述显不器的数量为一个或多个。5.根据权利要求4所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，多个显示器显示的内容相同或不同。6.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述探头上还设置有人机交互界面，通过所述人机交互界面能够调整所述显示器上显示的内容。7.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述探头上集成设置有扫描模块，数据接收模块，数据发送模块，数据计算模块、数据存储模块、数据显示模块。8.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，还包括系统主机，所述系统主机通过有线或无线方式与所述探头连接，实现系统主机和扫描探头之间的数据交互，所述系统主机能够根据所述探头采集到的数据进行分析计算以及对整个系统进行控制。9.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述探头上的显示器显示的数据是由探头本身的数据计算模块计算的。10.根据权利要求1所述的用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，其特征在于，所述探头上的显示器显示的数据由系统主机计算，再经过连接传输到探头。
【专利摘要】本发明公开了一种用于牙齿数字印模的智能内窥扫描系统，属于医疗器械领域。所述扫描系统的探头上设置有显示器，用于实时显示扫描结果和/或分析数据。该系统对现有系统的扫描探头进行了改进，提供了牙体扫描，牙体数据分析和直观的数据显示功能，尤其适用于牙科领域中的牙齿光学数字印模应用。可以使牙科医生在牙齿光学数字印模获取和牙体制备检查过程中的交互式操作更加简单高效。
【IPC分类】A61B1/04
【公开号】CN105125159
【申请号】CN201510371363
【发明人】王辉
【申请人】成都光动科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月30日