搜索的区域的 信息或关于从先前图像检测到的ROI的信息从当前图像检测R0I。
[0037] 所述方法还可包括：在屏幕上输出从探头获取的当前图像，在屏幕上输出探头的 速度和确定的速度的状态中的至少一个，以及使用关于选择的处理的信息来在屏幕上输出 关于当前对当前图像执行的处理的信息。
[0038] 在另一总体方面，一种用于支持计算机辅助诊断（CAD)的设备包括：感兴趣区域 (ROI)检测器，被配置为从获取自探头的当前图像检测ROI ;R〇I分类器，被配置为使用确定 的速度的状态来确定是否对ROI进行分类，并根据确定的结果对ROI进行分类。
[0039] 所述设备还可包括：图像获取器，被配置为从探头获取图像；
[0040] 所述设备还可包括：速度确定器，被配置为检测探头的速度并确定检测到的速度 的状态。
[0041] 速度确定器还可被配置为使用从探头获取的图像之间的变化来检测速度。
[0042] 速度确定器还被配置为将检测到的速度与预设阈值进行比较，并将检测到的速度 的状态确定为停止状态、低速状态和高速状态中的一个。
[0043] 在确定的速度的状态是高速状态的情况下，ROI检测器从当前图像提取特征信息 并使用特征信息来检测ROI。
[0044] 所述设备还可包括：显示器，被配置为在屏幕上输出当前图像，并响应于从当前图 像检测到R0I，使用ROI的位置信息在当前图像的相应位置输出指示ROI的区分标记。
[0045] 从下面的详细描述、附图和权利要求，其他特征和方面将是明显的。
【附图说明】
[0046] 图1是示出根据示例的用于支持计算机辅助诊断（CAD)的设备的框图。
[0047] 图2是示出如图1中所示的速度确定器的示图。
[0048] 图3A是示出如何检测感兴趣区域（ROI)的示例的示图。
[0049] 图3B和图3C是示出如何在屏幕上显示ROI的示例的示图。
[0050] 图4A、图4B和图4C是示出根据探头的速度来检测ROI并输出确定结果的示例的 示图。
[0051] 图5是示出根据示例的用于支持CAD的方法的流程图。
[0052] 图6是示出图5中示出的方法中的ROI检测操作的流程图。
[0053] 图7是示出根据另一示例的用于支持CAD的设备的框图。
[0054] 图8是示出根据另一示例的用于支持CAD的方法的流程图。
[0055] 图9是示出图8中示出的方法中的ROI检测操作的流程图。
[0056] 在整个附图和详细描述中，相同的标号表示相同的元件。附图可不必按照比例，并 且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对大小、比例和描述可被放大。
【具体实施方式】
[0057] 提供下面的描述以帮助读者获得对这里描述的方法、设备和/或系统的全面的理 解。然而，这里描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物对于本领域中的普 通技术人员将是明显的。这里描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于这里阐述的操作， 而且对于本领域中的技术人员来说将很明显的是，除了有必要按照特定顺序发生的操作之 外，操作的顺序可被改变为。另外，为了更加清楚和简洁，对本领域中的普通技术人员公知 的功能和结构的描述将被省略。
[0058] 这里描述的特征可以以不同的形式被实现，并且不被解释为限于这里描述的示 例。相反，已提供这里描述的示例，使得本公开将是全面且完整的，并将向本领域中的普通 技术人员传达本公开的整个范围。
[0059] 在下文中，参照附图进一步描述用于基于探头速度支持计算机辅助诊断（CAD)的 设备和方法。然而，申请人仅仅提供了某些示例，并且应该认识到其他示例也是可能的。
[0060] 图1是示出根据示例的用于支持CAD的设备的框图。图2是示出如图1所示的速 度确定器的示图。
[0061] 根据图1的示例的用于支持CAD的设备100是这样的装置，其中，所述装置对从探 头实时接收到的图像（例如，超声图像）进行分析，并从图像检测感兴趣区域（R0I)，以提 供对ROI的诊断结果。如上所述，通过使用（被称为换能器）来生成这样的图像，其中，探 头将超声投射到患者并接收这样投射的超声的回波。通过对原始的反射数据进行处理的算 法和技术，设备100产生图像。所述图像随后按照建立患者的内部的结构的方式被处理，其 中，超声被投射到患者的体内。
[0062] 参照图1，设备100包括图像获取器110、速度确定器120、ROI检测器130、ROI分 离器140和显示器150。然而，设备的这些组件仅是示例，并且将注意到的是：在其他示例 中，其他合适的组件取代这些组件而被可选地使用或者除了这些组件之外的其它合适组件 可被可选地使用。
[0063] 当设备100正在被使用时，用户使用与患者的身体接触的探头来执行诊断。在这 种场景中，用户是超声设备100的操作者，通常是医疗专业人员，其中，医疗专业人员已经 被训练过，能合适地放置换能器以基于将探头放置得接近患者的身体或者放置在患者的身 体上的结果来收集有用信息，以便对从探头发射的超声进行引导，从而使得设备能够收集 有用信息。例如，一旦用户已经放置了探头，图像获取器110从探头接收患者的身体的超声 图像。在示例中，图像获取器110实时地从探头接收图像。在这样的示例中，探头的实时操 作的基础是迅速地收集与超声回波相应的信息并随后足够快地分析该信息而不是必须像 在磁共振成像（MRI)中一样等待长时间来累积图像数据。此外，在示例中，图像获取器以帧 为单位顺序地从探头接收图像。通过以这种方式实时地快速累积信息，不仅能够迅速地生 成患者的身体的内部的图像，而且还能够通过及时生成表示与连续的瞬间相应的图像的序 列图像来随着时间追踪患者的身体内的变化。
[0064] 如上所述，当用户用与患者的身体接触的探头执行诊断处理时，速度确定器120 检测探头的速度，并确定速度状态。通过按照这种方式追踪探头的移动速度，速度确定器 120能够按照给出探头如何移动的附加情境和含义的方式来表征探头的移动，这样，通过在 分析超声图像的序列时考虑关于探头的运动的信息，运动信息提供关于超声图像的情境并 给出关于它们描述的是患者的身体的哪些部分的附加图像。同样是实时地获得的这种情境 信息协助进行试图识别并诊断病变的处理。参照图2,速度确定器120包括速度检测器121 和状态检测器122。然而，这仅是速度确定器120的一个示例，并且在其他示例中速度确定 器120还包括除了这些组件之外的其他组件或者取代这些组件的其他组件。
[0065] 当用户移动与患者的身体接触的探头以对患者进行诊断时，速度确定器121检测 探头的移动速度。这里，移动速度仅仅是速度检测器被移动的距离除以将速度检测器移动 该距离花费的时间的测量。这里，速度检测器121被配置为测量速度，并且无需考虑探头移 动的方向。例如，为了确定探头的运动速度，在一个示例中，速度检测器121基于在通过探 头接收到的图像中的变化（即，先前图像与当前图像之间的变化）来检测探头的速度。例 如，如果两个图像共享共有的特征，则考虑特征在多个图像中被描绘的方式的变化以使得 速度检测器121能够推断探头的移动速度。因此，以帧为单位确定图像中的变化。也就是 说，通过确定先前接收到的帧与当前接收到的帧之间的变化，速度检测器121检测探头的 移动速度。
[0066] 例如，当指示图像之间的变化时，速度检测器121通过使用当前图像与先前图像 之间关于每个像素的图像强度的总和之差来检测探头的速度。也就是说，如果图像被探头 获取到，则速度检测器121对获取到的图像执行预处理以测量每个像素的图像强度。速度 检测器121随后计算获取的图像的每个像素的图像强度的总和。在这样的示例中，速度检 测器121使用图像强度的总和来计算预定时间段的位移，并基于计算出的位移来检测探头 的速度。
[0067] 在另一示例中，速度检测器121通过比较先前图像的直方图与当前图像的直方图 来检测探头的速度。例如，基于先前图像与当前图像之间的直方图之间的差异或相似性，速 度检测器121检测探头的速度。为此，速度检测器121使用从整个图像或图像的特定部分 提取出的每个像素值的频率值来产生每个图像的直方图。随后，如果产生的直方图的频率 上的差异或相似性大于预定级别，则速度确定器121基于产生的差异或相似性来检测探头 速度。
[0068] 在另一示例中，速度检测器121基于先前图像和当前图像之间的主要信息的变化 的程度来检测探头速度。例如，图像的主要信息包括关于显著区域的信息。
[0069] 同时，作为确定探头速度的可选工具或其他工具，探头可选地包括帮助检测探头 的运动的三轴加速计或另一传感器。例如，激光运动传感器是在另一示例中可能使用的追 踪探头的运动的可选方式。作为追踪探头的运动的其他或可选方式，速度检测器121使用 三轴加速计或可选的传感器来检测探头的移动速度。
[0070] 响应于对探头的移动速度的检测，状态确定器122确定速度状态。例如，如表1中 所示，状态确定器122将检测到的移动速度与针对速度的预定阈值进行比较，并将检测到 的速度确定为停止、低速或高速。这里，考虑装置的性能等通过各种标准来确定阈值。
[0073] 再次，参照图1的示例，ROI检测器130通过执行从图像检测ROI的处理来从通过 探头获取的图像检测R0I。此外，当检测到ROI时，ROI检测器130追踪R0I。这里，在示例 中，ROI包括病变或被怀疑是病变的区域。
[0074] 在该示例中，ROI检测器130从由探头当前接收到的图像提取特征信息，并基于提 取出的特征信息来检测ROI。此时，ROI检测器130通过搜索被怀疑是病变的区域或通过对 病变执行分割来检测ROI。
[0075] 这里，ROI的特征信息是通过对图像执行图像数据处理而提取出的特征（诸如，病 变的特征）的值，并且病变的特征指示能够