者以上两者。在一个示例中，硬件组件包括多个处理器，而在另一示例中，硬件组件包 括处理器和控制器。硬件组件具有不同处理配置的任何一种或多种，其中，不同处理配置的 示例包括单个处理器、单独的处理器、并行的处理器、单指令单数据（SISD)多处理、单指令 多数据（S頂D)多处理、多指令单数据（MISD)多处理以及多指令多数据（M頂D)多处理。
[0122] 图1至图9中示出的执行在本文中针对图1至图9描述的操作的方法由运行用于 执行这里描述的方法的指令或软件的上述处理器或计算机执行。
[0123] 用于控制处理器或计算机实现硬件组件并执行上述方法的指令或软件被编写为 计算机程序、代码段、指令或上述各项的任何组合，以单独地或共同地指导或配置处理器或 计算机作为机器或专用计算机进行操作以执行由硬件组件执行的操作和上述方法。在一个 示例中，指令或软件包括直接由处理器或计算机运行的机器代码，诸如，由编译器生成的机 器代码。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器运行的高级代码。本 领域中的普通技术编程人员可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述， 容易地编写指令或软件，其中，附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述公开 了用于执行由硬件组件执行的操作和上述方法的算法。
[0124] 用于处理器或计算机实现硬件组件并执行上述方法的指令或软件以及任何相关 联的数据、数据文件和数据结构被记录、存储或安装在一个或更多个非暂时性计算机可读 存储介质中。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器（ROM)、随机存取存储器 (RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、 DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软光盘、磁光数据存储装置、光学输出存储 装置、硬盘、固态盘以及本领域中的普通技术人员公知的能够以非暂时性方式存储指令或 软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将指令或软件以及任何相关联的数 据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机的任何装置，从而使得处理器或计算机可 运行指令。在一个示例中，指令或软件以及任何相关数据、数据文件和数据结构被分布在联 网的计算机系统上，使得处理器或计算机以分布方式存储、访问和运行指令和软件以及任 何相关数据、数据文件和数据结构。
[0125] 仅作为非详尽的示例，这里描述的终端/装置/单元可以是移动装置（诸如，蜂 窝电话、智能电话、可穿戴智能装置（诸如，戒指、手表、眼镜、手镯、脚环、腰带、项链、耳环、 头巾、头盔或嵌入在衣服中的装置）、便携式个人计算机（PC)(诸如，膝上型计算机、笔记 本、小型笔记本、网络本或超级移动PC(UMPC)、平板PC (平板））、平板手机、个人数字助理 (PDA)、数字相机、便携式游戏机、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器（PMP)、手持式电 子书、全球定位系统（GPS)导航装置或传感器）或固定的装置（诸如，台式PC、高清晰度电 视（HDTV)、DVD播放器、蓝光盘、机顶盒或家用电器）、或者能够进行无线或网络通信的任何 其他移动或固定装置。在一个示例中，可穿戴装置是被设计为可直接安装在用户的身体上 的装置，诸如，眼镜或手镯。在另一示例中，可穿戴装置是使用贴附装置安装在用户的身体 上的任何装置，诸如，使用臂带贴附在用户的手臂或者使用挂带挂在用户的颈部的智能电 话或平板。
[0126] 计算系统或计算机可包括电子地连接到总线的微处理器、用户接口和存储控制 器，并还可包括闪存装置。闪存装置可经由存储控制器存储N比特数据。N比特数据可以 是已由微处理器处理过的数据和/或将由微处理器处理的数据，并且N可以是等于或大于 1的整数。如果计算系统或计算机是移动装置，则可提供电池来为操作计算系统或计算机 供电。对于本领域中的普通技术人员将是明显的是：计算系统或计算机还可包括应用芯片 组、相机图像处理器、移动动态随机存取存储器（DRAM)或本领域中的普通技术人员公知的 适于包括在计算系统或计算机中的任何其他装置。存储控制器和闪存装置可构成使用非易 失性存储器存储数据的固态驱动器或盘（SSD)。
[0127] 尽管本公开包括特定示例，但对于本领域中的技术人员将是明显的是：在不脱离 权利要求和它们的等同物的精神和范围的情况下可对这些示例进行形式和细节上的各种 改变。这里描述的示例将仅被视为描述性的意义，而不是为了限制的目的。每个示例中的 特征或方面的描述将被视为可应用于其他示例中的相似特征或方面。如果描述的技术按照 不同的顺序被执行以及/或者如果在描述的系统、架构、装置或电路中的组件按照不同的 方式被组合和/或由其他组件或它们的等同物代替或补充，则也可获得适当的结果。因此， 本公开的范围不由详细的描述所限定，而是由权利要求和它们的等同物限定，并且在权利 要求和它们的等同物的范围内的所有改变将被解释为包括在本公开中。
【主权项】
1. 一种用于支持计算机辅助诊断（CAD)的设备，包括： 感兴趣区域ROI检测器，被配置为从当前图像检测ROI，其中，当前图像是从探头获取 的； ROI分类器，被配置为使用探头的速度的状态来确定是否对ROI进行分类，并根据确定 的结果对ROI进行分类。2. 如权利要求1所述的设备，还包括： 图像获取器，被配置为从探头获取图像； 速度确定器，被配置为检测探头的速度并确定检测到的速度的状态。3. 如权利要求2所述的设备，其中，速度确定器还被配置为使用从探头获取的图像之 间的变化来检测速度。4. 如权利要求3所述的设备，其中，图像之间的变化包括：当前图像与先前图像之间的 针对每个像素的图像强度的总和之差、当前图像与先前图像之间的直方图差异、当前图像 与先前图像之间的直方图相似度或当前获取的图像与先前获取的图像之间的主要信息变 化程度。5. 如权利要求2或3所述的设备，其中，速度确定器还被配置为将检测到的速度与预设 阈值进行比较，并将检测到的速度的状态确定为停止状态、低速状态和高速状态中的一个。6. 如权利要求5所述的设备，其中，ROI检测器在确定的速度的状态是高速状态的情况 下从当前图像提取特征信息， 在确定的速度的状态是停止状态或低速状态的情况下从将在当前图像中搜索的区域 提取特征信息，其中，将在当前图像中搜索的区域是基于关于在先前图像中已搜索的区域 的信息和关于从先前图像提取出的ROI的信息中的至少一个被确定的， 使用特征信息来检测ROI。7. 如权利要求5所述的设备，其中，ROI分类器还被配置为：在检测到的速度的状态是 停止状态或低速状态的情况下，确定对ROI进行分类，从当前图像提取特征信息，并使用提 取出的特征信息来对ROI进行分类。8. 如权利要求2所述的设备，还包括： 显示器，被配置为在屏幕上输出当前图像，并响应于从当前图像检测到ROI，使用ROI的位置信息在屏幕上的当前图像中的相应位置输出指示ROI的区分标记， 在确定的速度的状态是停止状态或低速状态的情况下，使用从在当前图像之前的图像 检测到的ROI的位置信息来在屏幕上的当前图像中的相应位置输出区分标记， 响应于对ROI执行分类，在屏幕上的特定位置输出分类结果，或者将分类结果输出为 与屏幕上的当前图像重叠。9. 一种用于支持计算机辅助诊断（CAD)的方法，包括： 确定探头的速度的状态； 从当前图像检测感兴趣区域ROI; 使用速度的状态来确定是否对ROI进行分类； 根据确定的结果对ROI进行分类。10. 如权利要求9所述的方法，还包括： 从探头获取图像； 检测探头的速度。11. 如权利要求10所述的方法，其中，检测探头的速度的步骤包括：使用从探头获取的 图像之间的变化来检测探头的速度。12. 如权利要求10所述的方法，其中，确定速度的状态的步骤包括：将检测到的探头的 速度与预设阈值进行比较，并将检测到的探头的速度的状态确定为停止状态、低速状态和 高速状态中的一个。13. 如权利要求12所述的方法，其中，检测ROI的步骤包括： 在速度的状态被确定为高速状态的情况下，从当前图像提取特征信息； 在速度的状态被确定为停止状态或低速状态的情况下，从将在当前图像中搜索的区域 提取特征信息，其中，将在当前图像中搜索的区域是基于关于在先前图像中已搜索的区域 的信息和关于从先前图像检测到的关于ROI的信息中的至少一个被确定的； 使用提取出的特征信息来检测ROI。14. 如权利要求12所述的方法，其中，确定是否对ROI进行分类的步骤包括：响应于速 度的状态被确定为停止状态或低速状态，确定对ROI进行分类， 其中，对ROI进行分类的步骤包括： 响应于确定对ROI进行分类，提取特征信息，并且 使用提取出的特征信息对ROI进行分类。15. 如权利要求10所述的方法，还包括： 在屏幕上输出当前图像； 响应于从当前图像检测到ROI，使用ROI的位置信息在屏幕上的当前图像中的相应位 置输出指示ROI的区分标记， 响应于对ROI执行了分类，在屏幕上的特定位置输出ROI的分类结果，或者将ROI的分 类结果输出为与屏幕上的当前图像重叠， 其中，输出区分标记的步骤包括：在速度的状态是停止状态或低速状态的情况下，使用 从先前图像检测到的ROI的位置信息在屏幕上的当前图像中的相应位置输出指示ROI的区 分标记。
【专利摘要】提供了一种用于基于探头的速度支持计算机辅助诊断(CAD)的设备和方法。所述设备包括：感兴趣区域(ROI)检测器，被配置为从获取自探头的当前图像检测ROI；ROI分类器，被配置为使用探头的速度的状态来确定是否对ROI进行分类，并根据确定的结果对ROI进行分类。
【IPC分类】A61B8/00
【公开号】CN105266845
【申请号】CN201510408352
【发明人】柳昇佑, 成英庆, 禹景久
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月13日
【公告号】EP2974665A1, US20160019441