使用远侧端帽进行校正的制作方法_2

文档序号:9528564阅读:来源:国知局
14)、视频电缆118和显示器120。
[0037]图1的1C所示的系统构造示出了内窥镜系统100,其包括通过关节相连的镜102、光耦合器104、手持件106、成像传感器108(其可位于手持件106内或如虚线所示的内窥镜102的尖端处的远侧)、电缆110、光电缆112 (诸如光纤)、光源114、控制单元116 (诸如相机控制单元(CXU))、视频电缆118和显示器120。
[0038]图1的1D所示的系统构造示出了内窥镜系统100,其包括具有集成式刚性0度角镜102的手持件106、成像传感器108 (其可位于手持件106内或如虚线所示的镜102的尖端处的远侧)、组合式电缆与光电缆110、控制单元116 (诸如相机控制单元(CCU),其具有集成式光源114)、视频电缆118和显示器120。
[0039]图1的1E所示的系统构造示出了内窥镜系统100,其包括具有集成式刚性成角度镜102和旋转柱105的手持件106、成像传感器108 (其可位于手持件106内或如虚线所示的镜102的尖端处的远侧)、组合式电缆与光电缆110、控制单元116(诸如相机控制单元(CXU),其具有集成式光源114)、视频电缆118和显示器120。
[0040]图1的1F所示的系统构造示出了内窥镜系统100,其包括具有集成式通过关节相连的镜102的手持件106、成像传感器108 (其可位于手持件106内或如虚线所示的镜102的尖端处的远侧)、组合式电缆与光电缆110、控制单元116 (诸如相机控制单元(CCU),其具有集成式光源114)、视频电缆118和显示器120。
[0041]图1的1G所示的系统构造示出了内窥镜系统100,其包括具有集成式柔性镜102的手持件106、成像传感器108 (其可位于手持件106内或如虚线所示的镜102的尖端处的远侧)、组合式电缆与光电缆110、控制单元116 (诸如相机控制单元(CCU),其具有集成式光源114)、视频电缆118和显示器120。
[0042]应当理解,图1中所示的上述已识别的内窥镜系统构造中的任意构造、上述元件在不同构造中的任意组合以及用于微创外科手术的任何其他构造均处于本公开的范围内。
[0043]现在参见图2A和2B,在一个实施例中,可以无菌状态进入手术室(0R)的单次使用系统可配备有白色端帽或不透光白色端帽230,其覆盖内窥镜202的远侧末端204。打开无菌包装后,该内窥镜组件可连接至相机控制单元,并且该相机控制单元可启动校正程序。在校正程序期间,系统将达到其不活动温度和工作温度,从而可在使用前经过最佳校正。端帽230只需在开始该程序之前取下即可。
[0044]在一个实施例中,采用手动程序,其中操作者可在程序中的任意时间将特别设计的端帽230置于内窥镜远侧末端上,然后指导系统执行校正。
[0045]应当理解,相机系统可在暗环境下采集多个帧(例如,暗帧或暗帧基准),以形成用于消除FPN的种子暗校正数据。系统可打开光源,按照正常成像操作的方式使光线通过内窥镜末端,并采集另一组帧以用于计算相对的颜色通道响应的目的。系统可将这些响应记录在存储器中,检索存储器中的响应,并用它们计算用于白平衡的适当系数。操作者可取下端帽230并开始正常使用系统。
[0046]图2A和2B分别示出了在暗校正和光校正过程中被端帽230覆盖的内窥镜202的远侧端部204。图2B示出了光锥250,该光锥照亮或显示了从内窥镜202的远侧端部204到端帽230的区域。
[0047]应当理解,本公开的具体实施可包括或利用专用或通用计算机,所述计算机包括计算机硬件,诸如例如一个或多个处理器和系统存储器,相关内容在下文予以详细讨论。处于本公开的范围内的具体实施也可包括用于输送或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理及其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可为可通过通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质为计算机存储介质(设备)。输送计算机可执行指令的计算机可读介质为传输介质。因此,以举例而非限制性的方式,本公开的具体实施可包括至少两种明显不同的计算机可读介质:计算机存储介质(设备)和传输介质。
[0048]计算机存储介质(设备)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态硬盘(“SSD”)(例如,基于RAM)、闪存存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储器设备、或任何其他可用于存储所需的呈计算机可执行指令或数据结构的形式的程序代码工具并可通过通用或专用计算机来访问的介质。
[0049]“网络”是指一个或多个数据链路,其能够使电子数据在计算机系统和/或模块和/或其他电子设备之间进行传输。在一个具体实施中,传感器与相机控制单元可网络化,以便彼此通信,以及与通过它们所连接网络进行连接的其他组件进行通信。当信息通过网络或另外的通信连接(硬连接、无线或者硬连接或无线的组合)传送或提供至计算机时,计算机合理地将该连接视作传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路,该网络和/或数据链路可用于传输所需的呈计算机可执行指令或数据结构的形式的程序代码工具并可通过通用或专用计算机来访问。上述组合也应涵盖在计算机可读介质的范围内。
[0050]从图3中可以看出,各种计算机系统组件,呈计算机可执行指令或数据结构的形式的程序代码工具,其可由传输介质自动传送至计算机存储介质(设备)(反之亦然)。例如,通过网络或数据链路接收的计算机可执行指令或数据结构可缓存于网络接口模块(例如,“NIC”)内的RAM中,然后最终传送至计算机系统RAM和/或计算机系统的非易失性计算机存储介质(设备)中。RAM还可包括固态硬盘(SSD或基于PCIx的实时存储器分层存储装置,诸如Fus1nlO)。因此,应当理解,计算机存储介质(设备)可包括在计算机系统组件中,所述计算机系统组件还(或甚至主要)利用了传输介质。
[0051]计算机可执行指令包括(例如)在处理器中运行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理设备执行特定功能或功能群的指令和数据。计算机可执行指令可为(例如)二进制、中间格式指令(诸如汇编语言)、或者甚至为源代码。尽管在语言上针对结构特征和/或方法步骤阐述了本发明的主题,然而应当理解,随附权利要求书中所限定的主题未必仅限于上文所述的特征或步骤。更确切地说,上文所述的特征和步骤是作为实施权利要求书的例子形式而公开的。
[0052]本领域的技术人员应当理解,本公开可在网络计算环境中实现,该网络计算环境具有多种类型的计算机系统配置,包括个人电脑、台式计算机、笔记本电脑、信息处理器、控制单元、相机控制单元、手持设备、手持件、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的电子消费品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、传呼机、路由器、交换机、各种存储设备等等。应当指出的是,任意上述计算设备都可由实体机构提供或位于实体机构内。本公开也可在分布式系统环境中实现,其中本地和远程计算机系统通过网络连接起来(通过硬连接数据链路、无线数据链路或硬连接数据链路与无线数据链路的组合),两者均可执行任务。在分布式系统环境中,程序模块可位于本地和远程存储器存储设备二者中。
[0053]另外,在适当的情况下,本文所述的功能可通过硬件、软件、固件、数字组件或模拟组件中的一种或多种来执行。例如,可对一种或多种专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列进行编程以执行本文所述的一种或多种系统和程序。在整个下面的描述和权利要求中所用的某些术语是指特定的系统组件。本领域的技术人员应当理解,组件可具有不同的名称。本文并非旨在从名称上而非从功能上区别各种组件。
[0054]图3是示出了示例计算设备300的框图。计算设备300可用于执行各种程序,诸如本文所讨论的那些程序。计算设备300可用作服务器、客户端或任意其他计算实体。计算设备可执行本文所讨论的各种监控功能,并且可执行一种或多种应用程序,诸如本文所述的应用程序。计算设备300可为各种计算设备中的任意一种,所述各种计算设备诸如台式计算机、笔记本电脑、服务器电脑、掌上电脑、相机控制单元、平板电脑等等。
[0055]计算设备300包括一个或多个处理器302、一个或多个存储器设备304、一个或多个接口 306、一个或多个大容量存储设备308、一个或多个输入/输出(I/O)设备310以及显示设备330,所有组件均耦合到总线312。处理器302包括一个或多个处理器或控制器,其运行存储于存储器设备304和/或大容量存储设备308中的指令。处理器302还可包括各种类型的计算机可读介质,诸如高速缓冲存储器。
[0056]存储器设备304包括各种计算机可读介质,诸如易失性存储器(例如,随机存取存储器(RAM) 314)和/或非易失性存储器(例如,只读存储器(ROM) 316)。存储器设备304还可包括可写入R0M,诸如闪存存储器。
[0057]大容量存储设备308包括各种计算机可读介质,诸如磁带、磁盘、光盘、固态存储器(例如,闪存存储器)等。如图3所示,特定的大容量存储设备为硬盘驱动器324。各种驱动程序也可包括于大容量存储设备308中以能够从各种计算机可读介质中进行读取和/或写入。大容量存储设备308包括可移动介质326和/或不可移动介质。
[0058]I/O设备310包括能够将数据和/或其他信息输入计算设备300或从计算设备进行检索的各种设备。示例性I/O设备310包括数字成像设备、电磁传感器和发射器、光标控制设
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