胶囊型内窥镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将胶囊型内窥镜导入被检体内来观察该被检体内的胶囊型内窥镜系统。
【背景技术】
[0002]近年来，在内窥镜的领域正在开发一种形成为能够导入患者等被检体的消化道内的大小的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜是在胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的装置，在从被检体的口被吞入后，一边通过蠕动运动等在消化道内移动一边依次拍摄被检体的消化道内侧来获取图像信号，并发送到被检体外。该图像信号经由设置于被检体的体表的多个天线接收，在接受规定的信号处理之后被输出到图像显示装置。图像显示装置将基于该图像信号的图像显示为静止图像或者运动图像。医生观察以这种方式显示的消化道内侧的图像(以下，也称为体内图像)，来诊断被检体的消化道的状态。
[0003]在这种胶囊型内窥镜系统中设置有检测被导入被检体内的胶囊型内窥镜的位置的功能。例如已知如下一种技术:在胶囊型内窥镜中设置用于产生交变磁场的线圈，通过用设置于被检体外的多个传感器线圈检测该交变磁场来估计胶囊型内窥镜的位置(例如参照专利文献1)。或者，也能够基于多个天线各自接收到的图像信号的强度来估计胶囊型内窥镜的位置。
[0004]另外，通常在胶囊型内窥镜系统中设置有管理检查的检查管理功能。图像信号和胶囊型内窥镜的位置信息在生成时依次与通过该检查管理功能起草的检查文件相关联地保存。
[0005]专利文献1:日本特开2009-213613号公报
【发明内容】
_6] 发明要解决的问题
[0007]在进行检查时，医生等用户接通胶囊型内窥镜的电源，在确认了胶囊型内窥镜正常地动作之后，使被检体咽下该胶囊型内窥镜。由此开始检查。另外，在胶囊型内窥镜没有正常地动作的情况下，用户丢弃该胶囊型内窥镜而使用其它胶囊型内窥镜。
[0008]另一方面，胶囊型内窥镜在被接通电源后，开始获取和发送图像信号。然后，当接收装置接收到从胶囊型内窥镜发送的图像信号时，在图像显示装置中将该图像信号与检查文件相关联，来开始基于该图像信号的图像的显示和记录。即，所接收到的图像信号与检查文件相关联地记录。因此，如果即使胶囊型内窥镜存在无法获取正常的图像或者无法正常地进行位置检测之类的故障、也从胶囊型内窥镜进行了图像信号的发送，则尽管该胶囊型内窥镜没有用于检查，仍会将不正常的图像信号作为检查信息进行处理或者将位置检测信息缺失的不完整的信息作为检查信息进行处理。这样，暂时被作为检查信息进行处理的图像信号虽然不用于医生的诊断，但规定上必须作为医疗信息来对待，因此信息管理变得复杂。另外，为了继续进行该被检体的检查，需要新使用没有故障的新的胶囊型内窥镜，在该情况下，必须重新起草新的检查文件，用户的负担也大。
[0009]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供如下一种胶囊型内窥镜系统:在胶囊型内窥镜存在故障的情况下，能够防止将从该胶囊型内窥镜发送的图像信号作为检查信息进行处理。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述问题，实现目的，本发明所涉及的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备:胶囊型内窥镜，其具有摄像单元和发送单元，其中，该摄像单元拍摄被摄体并生成图像信号，该发送单元对由该摄像单元生成的图像信号进行无线发送；接收单元，其接收从所述胶囊型内窥镜发送的图像信号；图像显示单元，其能够显示基于由所述接收单元接收到的所述图像信号的图像；位置检测单元，其检测所述胶囊型内窥镜的位置；以及控制单元，其具有第一判定单元和第二判定单元，根据所述第一判定单元和所述第二判定单元的判定结果来控制所述图像显示单元，其中，该第一判定单元判定是否能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示，该第二判定单元判定是否能够利用所述位置检测单元进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测，其中，在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元使所述图像显示单元开始显示基于所述图像信号的图像。
[0012]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，还具备存储所述图像信号的存储单元，在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元还使所述存储单元开始存储所述图像信号。
[0013]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，还具备:第二存储单元，其存储与被导入所述胶囊型内窥镜的被检体有关的信息；以及检查文件获取单元，其基于与所述被检体有关的信息来获取检查文件；在所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，所述控制单元使所述图像信号与所述检查文件相关联地存储到所述存储单元中。
[0014]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，在直到所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示、且所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测为止的期间，所述控制单元使所述图像显示单元显示指示用户待机的对话框。
[0015]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，所述对话框包括显示栏，该显示栏随时更新地显示所述第一判定单元和所述第二判定单元的判定结果。
[0016]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，在从所述图像信号检测出垂直同步信号的情况下，所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示。
[0017]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，在由所述接收单元接收到的所述图像信号的强度为规定阈值以上的情况下，所述第一判定单元判定为能够进行基于所述图像信号的正常的图像显示。
[0018]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，所述胶囊型内窥镜具有产生交变磁场的磁场产生部，所述位置检测单元在检测出所述交变磁场的情况下输出位置检测信号，在所述位置检测单元输出了具有规定阈值以上的强度的位置检测信号的情况下，所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测。
[0019]所述胶囊型内窥镜系统的特征在于，所述接收单元具备多个天线，该多个天线分别接收由所述胶囊型内窥镜发送的图像信号，所述位置检测单元基于由所述多个天线各自接收到的所述图像信号的接收强度分布来检测所述胶囊型内窥镜的位置，在由所述多个天线各自接收到的所述图像信号的接收强度中的至少一个强度为规定阈值以上的情况下，所述第二判定单元判定为能够进行所述胶囊型内窥镜的正常的位置检测。
[0020]发明的效果
[0021]根据本发明，在判定为能够进行基于从胶囊型内窥镜接收到的图像信号的正常的图像显示、且判定为能够进行胶囊型内窥镜的正常的位置检测的情况下，使图像显示单元开始显示基于该图像信号的图像。即，在判定为能够进行正常的图像显示和正常的位置检测之前，基于该图像信号的图像不会显示于图像显示单元，因此在胶囊型内窥镜存在故障的情况下，能够防止将从该胶囊型内窥镜发送的图像信号作为检查信息进行处理。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的实施方式所涉及的胶囊型内窥镜系统的结构例的图。
[0023]图2是表示图1所示的胶囊型内窥镜的内部构造的一例的示意图。
[0024]图3是表示图1所示的控制装置的结构例的框图。
[0025]图4是表示图1所示的胶囊型内窥镜系统的动作的流程图。
[0026]图5是表示图1所示的显示装置中显示的检查选择画面的一例的示意图。
[0027]图6是表示图1所示的显示装置中显示的条件等待对话框的示意图。
[0028]图7是表示图1所示的显示装置中显示的条件等待对话框的示意图。
[0029]图8是表示图1所示的显示装置中显示的条件等待对话框的示意图。
[0030]图9是表示本发明的实施方式的变形例1所涉