及的胶囊型内窥镜系统的动作的流程图。
[0031]图10是表示本发明的实施方式的变形例1中显示的警告画面的示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的胶囊型内窥镜系统。此外，在以下的说明中例示了如下的胶囊型内窥镜:经口被导入被检体内，一边被从外部施加的磁场引导一边拍摄被检体内(消化道内)，但本发明并不限定于该实施方式。即，本发明例如能够使用一边通过蠕动运动而从被检体的食道移动到肛门一边拍摄消化道内的胶囊型内窥镜、与等渗液一起从肛门导入的胶囊型内窥镜等各种胶囊型内窥镜。另外，在以下的说明中，各图只是将形状、大小以及位置关系概要性地表示为能够理解本发明的内容的程度。因而，本发明并不仅限定于在各图中例示的形状、大小以及位置关系。此外，在附图的记载中对同一部分附加相同的附图标记。
[0033](实施方式)
[0034]图1是表示本发明的实施方式所涉及的胶囊型内窥镜系统的结构例的图。如图1所示，本实施方式所涉及的胶囊型内窥镜系统1具备:胶囊型内窥镜10，其被导入被检体2的消化道内，对通过拍摄被检体2内而获取到的图像信号进行无线发送；位置检测装置11和磁场产生装置12，二者设置在用于载置被检体2的床3的下方；信号处理装置13，其处理从位置检测装置11输出的信号；信号产生装置14，其产生用于使磁场产生装置12动作的信号；接收装置15，其接收从胶囊型内窥镜10发送的图像信号；操作输入装置16，其用于对胶囊型内窥镜10进行引导操作；控制装置17，其进行用于基于由接收装置15接收到的图像信号来显示被检体2内的图像(以下，称为体内图像)的处理；以及显示装置18，其显示体内图像、其它信息。
[0035]床3被配置为上表面(被检体2的载置面)与水平面(重力方向的正交面)平行。以下，将床3的长边方向设为X方向，将床3的短边方向设为Y方向，将铅垂方向(重力方向)设为Z方向。
[0036]图2是表示胶囊型内窥镜10的内部构造的一例的示意图。如图2所示，胶囊型内窥镜10具备:胶囊型壳体101，其是形成为易于导入被检体2的脏器内部的大小的外壳；摄像部102，其拍摄被摄体并生成图像信号；无线通信部103，其将由摄像部102生成的图像信号无线发送到外部；控制部104，其控制胶囊型内窥镜10的各构成部；电源部105，其对胶囊型内窥镜10的各构成部供给电力；磁场产生部106，其产生用于检测胶囊型内窥镜10的位置的交变磁场；以及永磁体107，其用于使磁场产生装置12的磁性引导能够进行。
[0037]胶囊型壳体101是形成为能够导入被检体2的脏器内部的大小的外壳，通过利用圆顶形状壳体112、113堵塞筒状壳体111的两侧开口端来实现胶囊型壳体101。圆顶形状壳体112是针对可见光等规定波长频带的光透明的圆顶形状的光学构件。另外，筒状壳体111和圆顶形状壳体113是针对可见光大致不透明的有色的壳体。由这些筒状壳体111和圆顶形状壳体112、113形成的胶囊型壳体101如图2所示那样在内部液密性地包括摄像部102、无线通信部103、控制部104、电源部105、磁场产生部106以及永磁体107。
[0038]摄像部102具有LED等照明部114、聚光透镜等光学系统115以及CMOS图像传感器或CCD等摄像元件116。照明部114向摄像元件116的摄像视野发出白色光等照明光，隔着圆顶形状壳体112对摄像视野内的被摄体进行照明。光学系统115将来自该摄像视野的反射光会聚到摄像元件116的摄像面上而使被摄体像成像。摄像元件116接收被会聚到摄像面上的来自摄像视野的反射光，对接收到的光信号进行光电转换，由此生成摄像视野的被摄体像、即表示被检体2的体内图像的图像信号。
[0039]此外，在本实施方式中，在胶囊型内窥镜10中仅设置有一个摄像部102，但也可以设为在圆顶形状壳体113侧也设置摄像部102从而能够拍摄长轴La的前方和后方的结构。在该情况下，圆顶形状壳体113也由针对可见光等规定波长频带的光透明的光学构件形成。另外，在该情况下，两个摄像部102被配置为各自的光轴与作为胶囊型壳体101的长边方向的中心轴的长轴La大致平行或者大致一致，且各摄像视野朝向互相相反的方向。
[0040]无线通信部103将由摄像部102生成的图像信号经由天线依次无线发送到外部。更为详细地说，无线通信部103从控制部104获取由摄像部102生成的图像信号，对该图像信号实施调制等信号处理来生成无线信号。无线通信部103将该无线信号发送到设置于被检体2外的接收装置15。此时，无线通信部103将用于确定作为发送源的胶囊型内窥镜10的胶囊固有ID等关联信息与图像信号一起发送。利用不发送图像信号本身的期间来发送关联信息，接着，发送在开头嵌入了表示一帧的开始的垂直同步信号的图像信号。
[0041]控制部104控制摄像部102和无线通信部103的各动作，并且控制这些各构成部之间的信号的输入输出。具体地说，每当摄像元件116生成图像信号时，控制部104都获取该图像信号并实施规定的信号处理，进而控制部104控制无线通信部103，使得将该图像信号按时间序列依次无线发送到外部。
[0042]电源部105是纽扣型电池或者电容器等蓄电部，具有磁开关、光开关等开关部。在开关部包括磁开关的情况下，电源部105利用从外部施加的磁场来切换电源的接通断开状态，在接通状态的情况下，电源部105将蓄电部的电力适当供给到胶囊型内窥镜10的各构成部(摄像部102、无线通信部103、控制部104以及磁场产生部106)。另外，在断开状态的情况下，电源部105停止向胶囊型内窥镜10的各构成部进行电力供给。
[0043]磁场产生部106包括发送线圈和电容器，接受来自电源部105的电力供给并产生规定频率的交变磁场，其中，该发送线圈形成谐振电路的一部分，通过流通电流而产生磁场，该电容器与该发送线圈一起形成谐振电路。
[0044]永磁体107以使磁化方向相对于长轴La具有斜率的方式被固定配置在胶囊型壳体101的内部。在本实施方式中，永磁体107被配置为磁化方向与长轴La正交。永磁体107追随从外部施加的磁场而进行动作，其结果，实现后述的磁场产生装置12对胶囊型内窥镜10的磁性引导。
[0045]当再次参照图1时，位置检测装置11具备多个传感器线圈11a，该多个传感器线圈11a配置在呈平面状的面板上，各传感器线圈11a接收从胶囊型内窥镜10的磁场产生部106产生的交变磁场并输出检测信号。各传感器线圈11a例如包括螺旋弹簧状的筒型线圈。这种位置检测装置11配置在检查中的被检体2的附近。在本实施方式中，将位置检测装置11配置在床3的下方。
[0046]信号处理装置13取入从位置检测装置11的各传感器线圈11a输出的检测信号、并通过滤波处理调整该检测信号的波形之后，实施放大和A/D转换处理，并作为胶囊型内窥镜10的位置检测信号输出到控制装置17。在本实施方式中，这些位置检测装置11和信号处理装置13构成检测胶囊型内窥镜10的位置的位置检测单元。
[0047]磁场产生装置12产生用于控制被导入被检体2内的胶囊型内窥镜10的位置和姿势中的至少一方的磁场。具体地说，磁场产生装置12具备多个电磁体，通过按由信号产生装置14产生的信号从各电磁体产生的磁场的合成磁场，来诱引胶囊型内窥镜10的永磁体107。此时，调节从各电磁体产生的磁场来改变合成磁场，由此能够将胶囊型内窥镜10引导为用户期望的位置和姿势。
[0048]信号产生装置14在控制装置17 (后述的引导用磁场控制部152)的控制下产生使磁场产生装置12所具备的各电磁体驱动的驱动信号。
[0049]此外，能够应用于胶囊型内窥镜系统1的引导方法并不限定于上述包括磁场产生装置12和信号产生装置14的结构，也能够应用公知的各种方法。例如，也可以代替磁场产生装置12而设置永磁体(以下称为体外永磁体)以及使该体外永磁体移动和旋转的驱动单元。在该情况下，能