数据接收装置、胶囊内窥镜系统、数据接收方法以及程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据、并控制胶囊内窥镜的帧频的技术。
[0002]本申请基于2013年10月2日在日本申请的日本特许申请2013 — 207528号主张优先权，并在此引用其内容。
【背景技术】
[0003]在专利文献I中示出了如下例子:接收到从体内的拍摄装置发送的拍摄图像的外部接收器检测肠子等脏器的构造的缺陷和颜色，进行拍摄装置的工作模式的变更。此外，在专利文献I中，作为进行工作模式变更的例子，示出了提高图像传感器的拍摄速度(帧取得速度)的例子。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特表2006-509574号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]当使用现有技术时，在进行病变部位的拍摄的情况下，可能会在病变部位的拍摄过程中提高图像传感器的拍摄速度。但是，即使在拍摄中的病变部位没有变化的情况下也保持高的拍摄速度，因此相同图像的拍摄和发送消耗电力。
[0009]本发明正是鉴于上述课题而完成的，其目的在于根据需要保持高拍摄速度，并且削减消耗电力。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]根据本发明的第一方式，数据接收装置具有:无线通信接口，其接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，并将指定帧频的帧频设定值发送到所述胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜能够基于所述帧频设定值进行拍摄帧频的变更，且进行拍摄并发送拍摄后的所述摄像数据；存储模块，其存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息；关注范围检测部，其基于所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围；变化量检测部，其检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；以及帧频决定部，其在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值。
[0012]根据本发明的第二方式，也可以是，在上述第一方式的数据接收装置中，所述帧频决定部在未检测到所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为规定值，在检测到了所述关注范围的情况下，设定比所述规定值大的下限值，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且为所述下限值以上的值。
[0013]根据本发明的第三方式，也可以是，在上述第一方式的数据接收装置中，所述关注范围检测部在检测到了所述关注范围的情况下，进一步判定所述关注范围存在于拍摄了比较远的景物的第I区域、和拍摄了比较近的景物的第2区域的哪一个中，所述帧频决定部在判定为所述关注范围存在于所述第2区域的情况下，进一步将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且比在判定为所述关注范围存在于所述第I区域的情况下决定的所述帧频设定值高的值。
[0014]根据本发明的第四方式，也可以是，在上述第三方式的数据接收装置中，所述第I区域是基于所述摄像数据的图像的一部分，是包含所述图像的中心的区域。
[0015]根据本发明的第五方式，也可以是，在上述第三方式的数据接收装置中，所述帧频决定部在所述关注范围的检测开始的时间点之后初次检测到所述关注范围的情况下，判定为检测到的所述关注范围存在于所述第I区域时，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为第I规定值，在判定为检测到的所述关注范围存在于所述第2区域时，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比所述第I规定值大的第2规定值。
[0016]根据本发明的第六方式，也可以是，在上述第一方式的数据接收装置中，还具有背景变化量检测部，所述背景变化量检测部检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围以外的背景的变化量。也可以是，所述帧频决定部将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量和所述背景的变化量对应的值。
[0017]根据本发明的第七方式，也可以是，在上述第六方式的数据接收装置中，所述帧频决定部在检测到了所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且以第I影响度反映出所述背景的变化量的值，在未检测到所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为以小于所述第I影响度的第2影响度反映出所述背景的变化量的值。
[0018]根据本发明的第八方式，也可以是，在所述第一方式的数据接收装置中，所述存储模块存储多个所述参考图像信息。所述基准值可以被设定为能够按照每个所述参考图像信息进行变更。
[0019]根据本发明的第九方式，是一种胶囊内窥镜系统，在具有胶囊内窥镜和数据接收装置的胶囊内窥镜系统中，所述胶囊内窥镜具有:摄像模块，其能够基于指定帧频的帧频设定值来进行拍摄帧频的变更，进行拍摄并输出拍摄后的摄像数据；以及第I无线通信接口，其将从所述摄像模块输出的所述摄像数据发送到所述数据接收装置，并从所述数据接收装置接收所述帧频设定值，所述数据接收装置具有:第2无线通信接口，其从所述胶囊内窥镜接收所述摄像数据，并将所述帧频设定值发送到所述胶囊内窥镜;存储模块，其存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息；关注范围检测部，其基于所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围;变化量检测部，其检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；以及帧频决定部，其在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值。
[0020]根据本发明的第十方式，数据接收方法具有以下步骤:无线通信接口接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，所述胶囊内窥镜能够基于指定帧频的帧频设定值进行拍摄帧频的变更，且进行拍摄并发送拍摄后的所述摄像数据;关注范围检测部基于存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息的存储模块的所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围；变化量检测部检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量;在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，帧频决定部将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，所述帧频决定部将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值；以及所述无线通信接口将所决定的所述帧频设定值发送到所述胶囊内窥镜。
[0021 ]根据本发明的第十一方式，程序使计算机执行以下步骤:使无线通信接口接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，所述胶囊内窥镜能够基于指定帧频的帧频设定值进行拍摄帧频的变更，且进行拍摄并发送拍摄后的所述摄像数据;基于存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息的存储模块的所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围；检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量;在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值；以及使所述无线通信接口对所述胶囊内窥镜发送所决定的所述帧频设定值。
[0022]发明的效果
[0023]根据上述数据接收装置、胶囊内窥镜系统、数据接收方法以及程序，在关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送到胶囊内窥镜的帧频设定值决定为比之前决定的帧频设定值高的值，在关注范围的变化量低于基准值的情况下，将发送到胶囊内窥镜的帧频设定值决定为比之前决定的帧频设定值低的值，由此能够根据需要保持高拍摄速度，并且削减消耗电力。
【附图说明】
[0024]图1是示出本发明第I实施方式的胶囊内窥镜系统的结构的框图。
[0025]图2是示出本发明第I实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。
[0026]图3是示出本发明第I实施方式的接收装置的结构的框图。
[0027]图4是示出本发明第I实施方式中的摄像数据的范围和拍摄图像中的关注范围的运动的参考图。
[0028]图5是示出本发明第I实施方式中的关注范围的面积变化的参考图。
[0029]图6是示出本发明第I实施方式中的关注范围的面积变化的图表。
[0030]图7是示出本发明第I实施方式中的帧频变化的图表。
[0031]图8是示出本发明第I实施方式中的摄像数据的范围和拍摄图像中的关注范围的运动的参考图。
[0032]图9是示出本发明第I实施方式中的关注范围的面积变化的参考图。
[0033]图10是示出本发明第I实施方式中的关注范围的面积变化的图表。
[0034]图11是示出本发明第I实施方式中的帧频变化的图表。
[0035]图12是示出本发明第I实施方式中的帧频设定处理的步骤的流程图。
[0036]图13是示出本发明第2实施方式中的关注范围的面积变化的图表。
[0037]图14是示出本发明第2实施方式中的帧频变化的图表。
[0038]图15是示出本发明第2实施方式中的帧频设定处理的步骤的流程图。
[0039]图16是示出本发明第3实施方式中的摄像数据的范围的参考图。
[0040]图17是示出本发明第3实施方式中的摄像数据的范围和拍摄图像中的关注范围的运动的参考图。
[0041]图18是示出本发明第3实施方式中的关注范围的面积变化的图表。
[0042]图19是示出本发明第3实施方式中的帧频变化的图表。
[0043]图20是示出本发明第3实施方式中的摄像数据的范围和拍摄图像中的关注范围的运动的参考图。
[0044]图21是示出本发明第3实施方式中的关注范围的面积变化的图表。
[0045]图22是示出本发明第3实施方式中的帧频变化的图表。
[0046]图23是示出本发明第3实施方式中的帧频设定处理的步骤的流程图。
[0047]图24是示出本发明第4实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。
[0048]图25是示出本发明第4实施方式中的帧频设定处理的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0049]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0050](第丨实施方式)
[0051]对本发明的第I实施方式进行说明。在本实施方式中，以在具有胶囊内窥镜和接收装置的胶囊内窥镜系统中应用本发明的情况为例来进行说明。胶囊内窥镜能够按照来自接收装置的无线指示来变更拍摄的帧频，并利用无线通信，将作为拍摄后的图像数据的摄像数