一种全自动胶囊面包机及其控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种全自动胶囊面包机，包括机身及与机身配合的顶盖，所述机身包括烘焙室，所述烘焙室内设有温控装置，并且所述烘焙室内装有面包桶，所述面包桶内设有搅拌装置，所述机身内还设有向面包桶内供水的供水装置，所述顶盖内设有用于安装胶囊的安装室，所述安装室的底部设有用于割破胶囊的刀片，以及驱动所述刀片旋转的驱动装置。同时本发明还提供一种全自动胶囊面包机的控制系统，采用控制器自动控制面包机完成面包制作过程。本发明不仅可以避免面粉掉落和飞溅，而且简化了用户制作面包的过程，性能可靠，功能强大，使用方便。
【专利说明】
一种全自动胶囊面包机及其控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及面包机技术领域，特别指一种全自动胶囊面包机及其控制系统。
【背景技术】
[0002]现有市售面包机普遍都是需要人工按照面包食谱配方称量添加面粉、酵母、盐、糖、水等食材放入到面包桶内后，再放入到面包机内启动工作，用户制作非常繁琐，还会因食材的差异和计量的偏差，导致轻则做出的面包效果不好，严重时制作的面包不能吃，造成浪费。因此，市面上出现一种胶囊面包机，通过将食材按配方制作成配料盒或是胶囊，然后将胶囊放入到面包机内的预定的区域，启动面包机便可以制作面包，省去了人工制作食材配料的步骤，使用起来更方便。如中国专利公开号为CN102144897A提到的一种面包机，在面包机的顶部对应所述搅拌容器设有一个底部开口的容置区，该容置区中容纳面包配料盒；由该容置区的底部设有锯齿环，该锯齿环的齿朝向面包配料盒底部的薄膜;该外壳内部的空间中设置输水机构，该输水机构将水送入所述搅拌容器中。这种胶囊面包机可以很方便地制作出口感良好的面包，但仍存在一些缺点。该方案中，通过锯齿环割破面包食材胶囊后，食材会遗留在整个锯齿环上，导致制作面包过程有面粉飞溅，制作出的面包表面有面粉覆盖，无法食用，且这种装置很难清洁，结构复杂，稳定性差，结构复杂、成本太高等诸多缺陷。
[0003]此外，该胶囊面包机不具备自动化控制的功能，将食材胶囊放入面包机并盖上盖子后，还需要用户进一步地按面包制作的步骤顺序操作面包机，使面包机完成发酵、供水、搅拌以及烘焙等过程，每个过程都需要用户手动操作，即便使用胶囊制作面包可以省去食材的制作过程，但在面包制作中也需要用户时刻守候在面包机旁等待下一步的操作，不能实现完全自动地完成面包制作，使用极不方便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提出一种全自动胶囊面包机，在通过胶囊制作面包时，割破胶囊后面粉不会遗留在割破装置上，也不会在制作过程中导致面粉飞溅而影响面包口感，同时容易清洁，结构简单，稳定性强，成本较低。
[0005]同时本发明还提供一种全自动胶囊面包机的控制系统，可以完全自动化地进行全部面包制作的步骤，仅需要用户将胶囊放入面包机内再启动面包机即可，不需要用户值守和多次操作，使用更方便。
[0006]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:一种全自动胶囊面包机，包括机身及与机身配合的顶盖，所述机身包括烘焙室，所述烘焙室内设有温控装置，并且所述烘焙室内装有面包桶，所述面包桶内设有搅拌装置，所述机身内还设有向面包桶内供水的供水装置，其特征在于，所述顶盖内设有用于安装胶囊的安装室，所述安装室的底部设有用于割破胶囊的刀片，以及驱动所述刀片旋转的驱动装置。通过刀片围绕胶囊旋转来割破食材胶囊，割破装置与胶囊相接触的面积非常小，可以避免面粉遗留，也不会在制作过程中导致面粉飞溅而影响面包口感，同时容易清洁，结构简单，稳定性强，成本较低。
[0007]根据以上方案，所述驱动装置包括固定于顶盖内部的支架，所述支架上安装有电机和环状转盘，所述电机的转轴与转盘之间通过传动齿啮合配合，所述刀片安装于所述转盘上。通过齿轮传动使刀片绕转盘中心旋转来割破胶囊，进一步地避免面粉遗留，同时也可以使割口平齐，使面粉更容易从胶囊中脱出。
[0008]根据以上方案，所述支架上设有限位装置，用于对所述转盘进行定心限位，可以使转盘转动时保持圆心旋转，运动机构更可靠。所述限位装置包括围绕所述转盘设置的多个滚珠，或是围绕所述转盘设置的多个滚轮。具体地，通过多个滚珠或是滚轮对转盘进行定心限位，既可以使转盘保持圆心旋转，也可以减小摩擦力。
[0009]根据以上方案，所述转盘上设有止动杆，所述支架上设有限位开关，所述止动杆与限位开关配合控制所述电机以控制所述转盘的旋转角度。通过限位开关对转盘的旋转角度进行限制，使转盘朝同一个方向转动不超过360度，避免将胶囊完全切割断开后使胶囊膜掉入面包机内与食材混合。
[0010]根据以上方案，所述安装室的底部还设有用于封闭或开启所述安装室底面的活动门，所述活动门位于所述刀片下方，并且安装室内还设有驱动所述活动门封闭或开启所述安装室底面的开关装置，可以在将食材投入面包桶的前后均能封闭烘焙室，使烘焙室内保持温度均衡，便于面包发酵且烘烤更均匀。
[0011]根据以上方案，所述开关装置包括安装于支架上的马达以及由所述马达驱动旋转的转轮，所述转轮的偏心位置与活动门之间通过连杆相连接，通过马达驱动转轮再带动连杆使活动门开启或关闭，操作更简单，便于实现自动化控制。
[0012]根据以上方案，所述转轮的偏心位置与活动门之间连接有二个连杆，所述二个连杆的第一端分别连接于所述转轮的不同位置，所述二个连杆的第二端分别连接于所述活动门的不同位置，使得活动门的操控更准确且更省力。
[0013]根据以上方案，所述转轮上设有止动块，所述支架上设有位置开关，所述止动块与位置开关配合控制所述马达以控制所述转轮的旋转角度，通过位置开关可以检测到活动门当前的状态，便于实现自动化控制。
[0014]本发明还提供一种全自动胶囊面包机的控制系统，包括用于人工输入控制指令的输入装置，用于输出控制指令的控制器，所述输入装置连接于所述控制器，其特征在于，所述控制器包括用于控制所述温控装置的温控模块、用于控制所述搅拌装置的搅拌模块、用于控制所述这供水装置的供水模块，以及用于控制所述驱动装置的驱动模块。通过控制器分别对烘焙室的温度、面包桶内的搅拌过程、供水时间和供水量，以及投放胶囊内食材的时间进行自动控制，实现面包制作的全自动过程，使用更方便。
[0015]根据以上方案，所述驱动模块还用于接收所述限位开关的信号以产生相应控制指令给所述驱动装置，通过接收限位开关的信号来对驱动装置的运动状态和时间进行控制，使胶囊被割破后投放食材的时间按程序设定进行，实现自动化控制。所述控制器还包括用于控制所述开关装置的开关模块，通过对开关模块的控制来实现自动控制活动门开启，实现活动门的开启或关闭自动进行。
[0016]根据以上方案，所述开关模块还用于接收所述位置开关的信号以产生相应控制指令给所述开关装置，通过接收位置开关的信号来对开关装置的运动状态和时间进行控制，使烘焙室被打开的时间按程序设定进行，便于食材投放和烘焙室保温，实现自动化控制。
[0017]根据以上方案，所述温控装置包括用于感测所述烘焙室内温度的温度传感器，所述温控模块还用于接收所述温度传感器的信号以产生相应控制指令给所述温控装置，通过温度传感器来检测烘焙室内的实时温度，由温控模块控制温控装置对烘焙室内的温度进行精确调整，自动地满足面包制作的温度要求。
[0018]根据以上方案，所述供水装置包括用于检测输送至所述面包桶内水量的流量计，所述供水模块还用于接收所述流量计的信号以产生相应控制指令给所述供水装置，通过流量计检测输送至面包桶内的水量，再由供水模块对供水装置进行控制，使供水量自动地达到面包制作的需求。
[0019]根据以上方案，所述控制器还包括预约模块，所述预约模块用于预约时间，使面包机在等待预定时间后可以自动开始并完成面包制作的全部步骤，同时还可以对其它模块进行计时辅助控制，提升自动化程序，方便用户使用。
[0020]根据以上方案，所述输入装置包括操作面板和显示屏，通过操作面板可以使用户便于设定胶囊类型、面包烧色、时间、水量，以及暂停等等功能，同时可以通过显示屏反馈面包机的状态及设定情况，方便用户使用。
[0021]应用本发明，用户就可以从传统面包机繁琐的配料和称量过程解脱出来，使面包的制作变得更加简单，便捷，同时在预约阶段面包桶内不会加水，胶囊内的食材也不会撕开，进入工作后才会往面包桶内加水和割开胶囊膜掉落面粉，有效地避免了传统面包机酵母提前发酵，导致面团发酸，过度发酵、制作的面包失去脆性，口感不佳等问题，简化用户制作面包的过程，制作的面包效果更好，其具有结构简单合理，性能可靠，功能强大，使用方便，制作成本低等优点，实用性强。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的胶囊割破装置的结构示意图；
图3是本发明的限位装置的结构示意图；
图4是本发明的开关装置的结构示意图；
图5是本发明的控制系统的结构示意图。
[0023]图中:10、机身；11、顶盖；12、烘焙室；13、面包桶；14、安装室；15、翻盖;20、温控装置;30、搅拌装置;40、供水装置;50、刀片；51、驱动装置;52、支架;53、电机;54、转盘;55、限位装置;56、止动杆;57、限位开关;60、活动门；61、开关装置;62、马达;63、转轮;64、连杆；65、止动块;66、位置开关;70、控制器;71、输入装置;72、温度传感器;73、流量计。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
[0025]如图1和图2所示，本发明所述的一种全自动胶囊面包机，包括机身10及与机身10配合的顶盖11，所述机身10包括烘焙室12，所述烘焙室12内设有温控装置20，并且所述烘焙室12内装有面包桶13，所述面包桶13内设有搅拌装置30，所述机身10内还设有向面包桶13内供水的供水装置40，所述顶盖11内设有用于安装胶囊的安装室14，所述安装室14的底部设有用于割破胶囊的刀片50，以及驱动所述刀片50旋转的驱动装置51。通过刀片50围绕胶囊旋转来割破食材胶囊，割破装置与胶囊相接触的面积非常小，可以避免面粉遗留，也不会在制作过程中导致面粉飞溅而影响面包口感，同时容易清洁，结构简单，稳定性强，成本较低。
[0026]具体地，如图2所示，所述驱动装置51包括固定于顶盖11内部的支架52，所述支架52上安装有电机53和环状转盘54，所述电机53的转轴与转盘54之间通过传动齿啮合配合，所述刀片50安装于所述转盘54的内圈侧壁上。通过齿轮传动使刀片50绕转盘54中心旋转来割破胶囊，进一步地避免面粉遗留，同时也可以使割口平齐，使面粉更容易从胶囊中脱出。所述支架52上设有限位装置55，用于对所述转盘54进行定心限位，可以使转盘54转动时保持圆心旋转，运动机构更可靠。如图3和图4所示，所述限位装置55包括围绕所述转盘54设置的多个滚珠，或是围绕所述转盘54设置的多个滚轮。通过多个滚珠或是滚轮对转盘54进行定心限位，既可以使转盘54保持圆心旋转，也可以减小摩擦力。同时，如图2和图3所示，所述转盘54上设有止动杆56，所述支架52上设有限位开关57，所述止动杆56与限位开关57配合控制所述电机53以控制所述转盘54的旋转角度。通过限位开关57对转盘54的旋转角度进行限制，使转盘54朝同一个方向转动不超过360度，避免将胶囊完全切割断开后使胶囊膜掉入面包机内与食材混合。
[0027]如图1和图4所示，所述安装室14的底部还设有用于封闭或开启所述安装室14底面的活动门60，所述活动门60位于所述刀片50下方，并且安装室14内还设有驱动所述活动门60封闭或开启所述安装室14底面的开关装置61，可以在将食材投入面包桶13的前后均能封闭烘焙室12，使烘焙室12内保持温度均衡，便于面包发酵且烘烤更均匀。具体地，如图4所示，所述开关装置61包括安装于支架52上的马达62以及由所述马达62驱动旋转的转轮63，所述转轮63的偏心位置与活动门60之间通过连杆64相连接，通过马达62驱动转轮63再带动连杆64使活动门60开启或关闭，操作更简单，便于实现自动化控制。优选地，所述转轮63的偏心位置与活动门60之间连接有二个连杆64，所述二个连杆64的第一端分别连接于所述转轮63的不同位置，所述二个连杆64的第二端分别连接于所述活动门60的不同位置，使得活动门60的操控更准确且更省力。同时，所述转轮63上设有止动块65，所述支架52上设有位置开关66，所述止动块65与位置开关66配合控制所述马达62以控制所述转轮63的旋转角度，通过位置开关66可以检测到活动门60当前的状态，便于实现自动化控制。
[0028]优选地，所述顶盖11的上端设有可封闭或开启所述安装室14顶面的翻盖15，便于将安装室14完全封闭以避免灰尘杂质进入，同时也便于开启后放入胶囊。
[0029]本发明还提供一种全自动胶囊面包机的控制系统，如图5所示，包括用于人工输入控制指令的输入装置71，用于输出控制指令的控制器70，所述输入装置71连接于所述控制器70，所述控制器70包括用于控制所述温控装置20的温控模块、用于控制所述搅拌装置30的搅拌模块、用于控制所述这供水装置40的供水模块，以及用于控制所述驱动装置51的驱动模块。通过控制器70分别对烘焙室12的温度、面包桶13内的搅拌过程、供水时间和供水量，以及投放胶囊内食材的时间进行自动控制，实现面包制作的全自动过程，使用更方便。
[0030]具体地，所述驱动模块还用于接收所述限位开关57的信号以产生相应控制指令给所述驱动装置51，通过接收限位开关57的信号来对驱动装置51的运动状态和时间进行控制，使胶囊被割破后投放食材的时间按程序设定进行，实现自动化控制。
[0031]进一步地，所述控制器70还包括用于控制所述开关装置61的开关模块，通过对开关模块的控制来实现自动控制活动门60开启，实现活动门60的开启或关闭自动进行。具体地，所述开关模块还用于接收所述位置开关66的信号以产生相应控制指令给所述开关装置61，通过接收位置开关66的信号来对开关装置61的运动状态和时间进行控制，使烘焙室12被打开的时间按程序设定进行，便于食材投放和烘焙室12保温，实现自动化控制。
[0032]进一步地，所述温控装置20包括用于感测所述烘焙室12内温度的温度传感器72，所述温控模块还用于接收所述温度传感器72的信号以产生相应控制指令给所述温控装置20。温控装置20—般包括对烘焙室12进行加热的发热元件，通过温度传感器72来检测烘焙室12内的实时温度，由温控模块控制温控装置20对烘焙室12内的温度进行精确调整，自动地满足面包制作的温度要求。
[0033]进一步地，所述供水装置40包括用于检测输送至所述面包桶13内水量的流量计73，所述供水模块还用于接收所述流量计73的信号以产生相应控制指令给所述供水装置40。供水装置40—般包含水栗、水管及水箱等部件，通过流量计73检测输送至面包桶13内的水量，再由供水模块对供水装置40进行控制，使供水量自动地达到面包制作的需求。
[0034]进一步地，所述控制器70还包括预约模块，所述预约模块用于预约时间，使面包机在等待预定时间后可以自动开始并完成面包制作的全部步骤，同时还可以对其它模块进行计时辅助控制，提升自动化程序，方便用户使用。
[0035]具体地，所述输入装置71包括操作面板和显示屏，通过操作面板可以使用户便于设定胶囊类型、面包烧色、时间、水量，以及暂停等等功能，同时可以通过显示屏反馈面包机的状态及设定情况，方便用户使用。
[0036]当用户需要制作面包时，根据用户的品味或份量需求选择合适的胶囊安装到安装室14后，再通过操作面板设定菜单，设定好胶囊面包类型、预约时间、面包烧色以及加水量等等，然后启动面包机，面包机便会根据程序的设定，在预约时间结束后，进入到制作面包的工作过程。在制作面包时，控制器70内的供水模块输出指令给供水装置40，比如说供水装置40中的水栗，向面包桶13中输送水，同时通过流量计73来计量供水量，当供水量达到设定值时控制水栗停止供水;控制器70内的开关模块发出控制指令给开关装置61，具体地控制马达62带动转轮63转动，使连杆64拉动活动门60将安装室14的底部打开，同时当转轮63上的止动块65碰到位置开关66后，马达62便停止运转，此时活动门60便处于完全打开状态;控制器70内的驱动模块发出控制指令给驱动装置51，具体地控制电机53带动转盘54旋转，使刀片50围绕胶囊旋转从而割破胶囊，当转盘54上的止动杆56碰到限位开关57后，电机53停止运转，使刀片50旋转角度少于360度，避免完全将胶囊切割开一整圈，胶囊内的食材自重掉落到面包桶13内，而胶囊膜仍然与胶囊连接在一起不会掉入面包桶13内，等待一段时间使食材完全掉落到面包桶13后，驱动模块再输出控制指令给驱动装置51，使电机53带动转盘54反向旋转，从而使刀片50复位，当止动杆56碰到限位开关57后使电机53停止。限位开关57可以放置二个，一个控制转盘54旋转使刀片50切割时避免旋转角度超过360度，另一个则用于检测转盘54复位状况，限位开关57可以使用如微动开关或是位置传感器等元件;然后控制器70内的开关模块再次输出控制指令给开关装置61，具体地控制马达62带动转轮63反向旋转，使连接拉动活动门60关闭，以将烘焙室12封闭起来，同样地转轮63上的止动块65碰到位置开关66后，马达62停止运转，此时活动门60则处于关闭状态，位置开关66同样设置有二个，一个用于检测活动门60处于开启状态，另一个用于检测活动门60处于关闭状态，位置开关66可以使用如微动开关或是位置传感器等元件;上述步骤完成后，即完成了面包制作的进料过程，然后进入到搅拌阶段，控制器70内的搅拌模块输出控制指令给搅拌模块，以控制搅拌装置30进行搅拌使食材与水混合均匀从而制作成面团，然后等待面团发酵，等发酵完成后控制器70内的温控模块便会发出控制指令给温控装置20，对烘焙室12进行加热，对面团进行烘烤，同时由温度传感器72对烘焙室12内的温度进行精准控制，制作出美味可口的面包。
[0037]应用本发明，用户就可以从传统面包机繁琐的配料和称量过程解脱出来，使面包的制作变得更加简单，便捷，同时在预约阶段面包桶内不会加水，胶囊内的食材也不会撕开，进入工作后才会往面包桶内加水和割开胶囊膜掉落面粉，有效地避免了传统面包机酵母提前发酵，导致面团发酸，过度发酵、制作的面包失去脆性，口感不佳等问题，简化用户制作面包的过程，制作的面包效果更好，其具有结构简单合理，性能可靠，功能强大，使用方便，制作成本低等优点，实用性强。
[0038]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【主权项】
1.一种全自动胶囊面包机，包括机身及与机身配合的顶盖，所述机身包括烘焙室，所述烘焙室内设有温控装置，并且所述烘焙室内装有面包桶，所述面包桶内设有搅拌装置，所述机身内还设有向面包桶内供水的供水装置，其特征在于，所述顶盖内设有用于安装胶囊的安装室，所述安装室的底部设有用于割破胶囊的刀片，以及驱动所述刀片旋转的驱动装置。2.根据权利要求1所述的全自动胶囊面包机，其特征在于，所述驱动装置包括固定于顶盖内部的支架，所述支架上安装有电机和环状转盘，所述电机的转轴与转盘之间通过传动齿啮合配合，所述刀片安装于所述转盘上。3.根据权利要求2所述的全自动胶囊面包机，其特征在于，所述支架上设有限位装置，用于对所述转盘进行定心限位;所述限位装置包括围绕所述转盘设置的多个滚珠，或是围绕所述转盘设置的多个滚轮。4.根据权利要求2所述的全自动胶囊面包机，其特征在于，所述转盘上设有止动杆，所述支架上设有限位开关，所述止动杆与限位开关配合控制所述电机以控制所述转盘的旋转角度。5.根据权利要求2所述的全自动胶囊面包机，其特征在于，所述安装室的底部还设有用于封闭或开启所述安装室底面的活动门，所述活动门位于所述刀片下方，并且安装室内还设有驱动所述活动门封闭或开启所述安装室底面的开关装置;所述开关装置包括安装于支架上的马达以及由所述马达驱动旋转的转轮，所述转轮的偏心位置与活动门之间通过连杆相连接。6.根据权利要求5所述的全自动胶囊面包机，其特征在于，所述转轮的偏心位置与活动门之间连接有二个连杆，所述二个连杆的第一端分别连接于所述转轮的不同位置，所述二个连杆的第二端分别连接于所述活动门的不同位置。7.根据权利要求5所述的全自动胶囊面包机，其特征在于，所述转轮上设有止动块，所述支架上设有位置开关，所述止动块与位置开关配合控制所述马达以控制所述转轮的旋转角度。8.—种全自动胶囊面包机的控制系统，包括用于人工输入控制指令的输入装置，用于输出控制指令的控制器，所述输入装置连接于所述控制器，其特征在于，所述控制器包括用于控制所述温控装置的温控模块、用于控制所述搅拌装置的搅拌模块、用于控制所述这供水装置的供水模块，以及用于控制所述驱动装置的驱动模块。9.根据权利要求8所述的全自动胶囊面包机的控制系统，其特征在于，所述驱动模块还用于接收所述限位开关的信号以产生相应控制指令给所述驱动装置;所述控制器还包括用于控制所述开关装置的开关模块。10.根据权利要求9所述的全自动胶囊面包机的控制系统，其特征在于，所述开关模块还用于接收所述位置开关的信号以产生相应控制指令给所述开关装置。11.根据权利要求8所述的全自动胶囊面包机的控制系统，其特征在于，所述温控装置包括用于感测所述烘焙室内温度的温度传感器，所述温控模块还用于接收所述温度传感器的信号以产生相应控制指令给所述温控装置。12.根据权利要求8所述的全自动胶囊面包机的控制系统，其特征在于，所述供水装置包括用于检测输送至所述面包桶内水量的流量计，所述供水模块还用于接收所述流量计的信号以产生相应控制指令给所述供水装置。13.根据权利要求8所述的全自动胶囊面包机的控制系统，其特征在于，所述控制器还包括预约模块，所述预约模块用于预约时间。14.根据权利要求8所述的全自动胶囊面包机的控制系统，其特征在于，所述输入装置包括操作面板和显示屏。
【文档编号】A47J44/00GK105877553SQ201610508521
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】郭建刚, 陈栗, 何元胜
【申请人】广东新宝电器股份有限公司