胶囊型内窥镜系统的制作方法_4

文档序号:9528561阅读:来源:国知局
显示,在显示条件等待对话框M2的最初,“待机中”均为激活状态。
[0070]另外,在步骤S12中,接收装置15开始进行从胶囊型内窥镜10接收图像信号的动作,信号处理装置13开始进行从位置检测装置11取入交变磁场的检测信号的动作。此时,在控制装置17中,控制部150进行以下控制:即使从接收装置15输入了图像信号,也禁止由显示装置18显示基于该图像信号的图像,并且禁止向存储部140存储该图像信号。
[0071]当在步骤S13中用户按照文本消息m20接通胶囊型内窥镜10的电源时,胶囊型内窥镜10开始进行摄像、发送图像信号以及产生交变磁场。由此,在胶囊型内窥镜10正常地动作的情况下,图像信号被接收装置15接收并被取入控制装置17,图像处理部131开始进行图像处理,并且将由位置检测装置11检测出的交变磁场的检测信号取入信号处理装置13,位置计算部132开始基于从该信号处理装置13输出的位置检测信号来计算胶囊型内窥镜10的位置。
[0072]在步骤S14中,图像信号判定部153从接收装置15取入图像信号,并且判定是否从被取入的图像信号检测出垂直同步信号。
[0073]在从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14 是”),图像信号判定部153判定为能够进行基于该图像信号的正常的图像的显示,显示控制部155进行对条件等待对话框M2中的图像信号的接收状况显示进行变更的控制(步骤S15)。由此,如图7所示,接收状况显示栏m21的“待机中”的显示成为非激活状态,“确认”的显示成为激活状态。
[0074]在接下来的步骤S16中,位置检测判定部154从信号处理装置13取入位置检测信号,并且判定该位置检测信号的强度是否为规定阈值以上。
[0075]在取入了具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16 是”),位置检测判定部154判定为能够进行胶囊型内窥镜10的正常的位置检测,显示控制部155进行对条件等待对话框M2中的位置检测的状况显示进行变更的控制(步骤S17)。由此,如图8所示,位置检测状况显示栏m22的“待机中”的显示成为非激活状态,“确认”的显示成为激活状态。
[0076]此外,也可以同时并行地进行上述步骤S14和S16的判定。在该情况下,从确认了检测出垂直同步信号或者取入阈值以上的位置检测信号起随时进行上述步骤S15和S17中的显示的变更。
[0077]在步骤S18中,控制部150解除禁止基于从接收装置15取入的图像信号的图像显示,使显示装置18开始进行图像显示。由此,显示装置18依次显示由胶囊型内窥镜10拍摄到的被摄体的图像。
[0078]另外,在步骤S19中,控制部150解除禁止存储从接收装置15取入的图像信号,使图像数据存储部143开始存储图像信号。由此,图像数据存储部143将被从接收装置15取入后由图像处理部131实施图像处理而得到的图像信号与检查文件相关联地依次进行存储。此时,将确认了正常的动作的该胶囊型内窥镜10的固有ID登记到检查文件中。
[0079]用户在条件等待对话框M2中确认了接收状况显示栏m21和位置检测状况显示栏m22的“确认”的显示均成为激活状态之后,使被检体2咽下胶囊型内窥镜10。由此,开始检查(步骤S20),使由胶囊型内窥镜10拍摄到的被检体2内的图像显示于显示装置18。
[0080]在步骤S21中,控制部150判断是否使由胶囊型内窥镜10进行的检查结束。例如在由用户进行了检查结束的操作输入或者来自接收装置15的图像信号的输出停止(S卩,来自胶囊型内窥镜10的图像信号的无线发送停止)之类的情况下,控制部150判断为结束检查。在判断为不结束检查的情况下(步骤S21:“否”),胶囊型内窥镜系统1继续进行检查。在判断为结束检查的情况下(步骤S21 是”),胶囊型内窥镜系统1的动作结束。
[0081]在步骤S14中,在没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14:“否”),控制部150判断是否输入了取消判定动作的指示信号(步骤S22)。在使用操作输入装置16对条件等待对话框M2的取消按钮m23进行了规定的光标操作的情况下输入取消的指示信号。在没有输入取消的指示信号的情况下(步骤S22 否”),控制部150的动作返回到步骤S14。另一方面,在输入了取消的指示信号的情况下(步骤S22:“是”),胶囊型内窥镜10的动作转移到步骤S11。在该情况下,用户在切断该胶囊型内窥镜10的电源之后将其丢弃,并准备其它胶囊型内窥镜10。
[0082]另外,在步骤16中没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16 否”),控制部150判断是否输入了取消判定动作的指示信号(步骤S23)。在使用操作输入装置16对条件等待对话框M2的取消按钮m23进行了规定的光标操作的情况下输入取消的指示信号。在没有输入取消的指示信号的情况下(步骤S23 否”),控制部150的动作返回到步骤S16。另一方面,在输入了取消的指示信号的情况下(步骤S23:“是”),胶囊型内窥镜10的动作转移到步骤S11。在该情况下,用户在切断该胶囊型内窥镜10的电源之后将其丢弃,准备其它胶囊型内窥镜10。
[0083]如以上所说明那样,在本实施方式中,在确认能够进行基于从胶囊型内窥镜10接收到的图像信号的正常的图像显示以及能够进行胶囊型内窥镜10的正常的位置检测这两者之前,不使显示装置18显示基于所接收到的图像信号的图像,不使存储部140存储该图像信号。因而,即使在所准备的胶囊型内窥镜10存在图像信号的生成或者发送动作的故障或者存在用于位置检测的磁场产生动作的故障,也能够防止将从该胶囊型内窥镜10发送的图像信号作为检查信息进行处理。因而,能够抑制蓄积不用于医生的诊断的不必要的信息,能够简化信息管理。另外,即使在所准备的胶囊型内窥镜10存在故障而更换为其它胶囊型内窥镜的情况下,也能够直接使用暂时获取到的检查文件,因此不需要起草新的检查文件,能够减轻用户的负担。
[0084](变形例1)
[0085]接着,对本发明的实施方式的变形例1所涉及的胶囊型内窥镜系统进行说明。在上述实施方式中,在没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14:“否”)、或者没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16 否”),根据用户的判断取消了判定动作。然而,在虽然从图像信号检测出垂直同步信号但在规定时间内没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下,或者在虽然取入了具有阈值以上的强度的位置检测信号但在规定时间内没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下,控制部150也可以自动取消判定动作。
[0086]图9是表示本变形例1所涉及的胶囊型内窥镜系统的动作的流程图。此外,图9的步骤S10?S21与上述实施方式相同。
[0087]在步骤S14中没有从图像信号检测出垂直同步信号的情况下(步骤S14 否”),图像信号判定部153判定没有检测出垂直同步信号的状态是否持续了规定时间以上(步骤S31)。在该状态持续了规定时间的情况下(步骤S31 是”),图像信号判定部153使对是否从图像信号检测出垂直同步信号的判定动作中止,胶囊型内窥镜系统1的动作转移到步骤S33。另一方面,在该状态还没有持续规定时间的情况下(步骤S31 否”),图像信号判定部153继续进行是否从图像信号检测出垂直同步信号的判定动作(步骤S14)。
[0088]另外,在步骤S16中没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的情况下(步骤S16 否”),位置检测判定部154判定没有取入具有阈值以上的强度的位置检测信号的状态是否持续了规定时间以上(步骤S32)。在该状态持续了规定时间的情况下(步骤S32:“是”),位置检测判定部154使对是否取入了具有阈值以上的强度的位置检测信号的判定动作中止,胶囊型内窥镜系统1的动作转移到步骤S33。另一方面,在该状态还没有持续规定时间的情况下(步骤S32 否”),位置检测判定部154继续进行是否取入了具有阈值以上的强度的位置检测
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