述弧形轨道本体包括弧形安装面板、弧形齿条、两条弧形导向轨，所述弧形齿条固定在所述弧形安装面板沿弧形面的中部，所述弧形导向轨分别对策设置在所述弧形齿条的两侧，所述活动床体分别配合在所述弧形齿条、弧形导向轨上。
[0025]本发明所述所述弧形轨道本体为优弧形导轨或90°?120°弧形导轨，优弧型导轨为U型导轨。通过活动床体在优弧型轨道上运动，当活动床体运行到优弧型导轨的任意一个端部，由于盔甲固定，则固定在盔甲内的患者在此位置时，为站立状态，当活动床体运行到优弧型导轨的另一个端部时，为相应的倒立状态；90°?120°弧形导轨，可以在活动床体运行的上方端部时，保持患者的站立或倒立状态，两种状态主要是通过活动床体及蓝甲的头部朝向决定。
[0026]本发明所述床体动力装置包括驱动电机、驱动齿轮组，所述驱动电机固定在所述活动床体上，所述驱动齿轮组与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动齿轮组与所述弧形齿条啮合。通过驱动电机配合齿轮组驱动床体的运行，其可实现无极变位，运行稳定。
[0027]本发明通过智能模块程序控制其运行，运行稳定，自动化程度高；智能模块程序被动式治疗，解放伦理束缚，可替代治疗师、护士和护理人员60%_80%工作强度，缩短促醒时间，以达到最佳康复效果。
[0028]其临床预期治疗效果:防止肺部感染，减少褥疮，肌肉萎缩，关节僵硬，促进卧床期间的血液循环，维持心肺功能的正常状态，预防并发症，减少病人死亡率，促进早期各项功能的回复；
ICU病房中早期介入脑卒中早期康复训练:偏瘫康复中的强迫性训练、运动想象训练、关节活动度训练。
【附图说明】
[0029]图1为本发明的一种结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的立体图；
图4为图1的透视图；
图5为本发明盔甲的一种结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为图5的后视图；
图8为图5的立体图；
图9为图8的局部不意图；
图10为图8的局部不意图；
图11为图8的局部不意图；
图12为图5的局部示意图；
图13为图6的局部示意图。
【具体实施方式】
[0030]如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，本植物状态患者被动康复训练多态促醒系统，包括活动床体1、轨道机构2、机器人壳本体3，活动床体1配合在轨道机构2上，活动床体1与轨道机构2之间设置床体动力装置4 ;轨道机构2包括弧形轨道本体5、底部支架6，弧形轨道本体5固定支撑在底部支架6上，床体动力装置4与弧形轨道本体5配合，床体动力装置4与活动床体1固定连接；机器人壳本体3可拆卸式连接在活动床体1上；机器人壳本体3包括包覆人体全身的盔甲7，盔甲7的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处分别相互活动连接，在盔甲7的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处活动连接的盔甲之间分别设置拟运动驱动机构8 ;盔甲7由相互盖和的两半壳体9组成，两半壳体9 一个侧边相互铰接；另一侧边之间设置闭合锁紧装置10。在两半壳体9的铰接处设置闭合驱动机构11。
[0031]优选的，盔甲7包括腿部盔甲12、上身盔甲13、手臂盔甲14，腿部盔甲12、手臂盔甲14分别以髋关节处、肩关节处与上身盔甲13通过销轴连接，腿部盔甲12、手臂盔甲14与上身盔甲13的连接处分别设置拟运动驱动机构8-1、8-2，腿部盔甲12包括脚部盔甲15、小腿部盔甲16、大腿部盔甲17，脚部盔甲15、小腿部盔甲16、大腿部盔甲17依次通过转轴连接，脚部盔甲15、小腿部盔甲16、大腿部盔甲17的连接处分别设置拟运动驱动机构8-3、8-4;手臂盔甲14包括前臂盔甲18、上臂盔甲19，前臂盔甲18与上臂盔甲19通过转轴连接，前臂盔甲18与上臂盔甲19之间设置拟运动驱动机构8-5。
[0032]优选的，上身盔甲13包括相互盖合前胸盔甲20、后背盔甲21，前胸盔甲20的肩部位置固定连接两根连接杆22，各连接杆22的一端分别与前胸盔甲20固定连接，各连接杆22的另一端分别通过销轴与后背盔甲21的肩部位置连接，连接杆22与后背盔甲21之间设置用于前胸盔甲20、后背盔甲21盖合、分离的第一驱动机构23。
[0033]进一步的，机器人壳体3还包括头部盔甲24，头部盔甲24与后背盔甲21之间设置颈部支撑杆件25，颈部支撑杆件25 —端与头部盔甲24可拆卸式硬性连接，颈部支撑杆件25的另一端与后背盔甲21通过销轴铰接，在颈部支撑杆件25与后背盔甲21外壁之间设置用于头部蓝甲24运动的第二驱动机构26。
[0034]进一步的，在底部支架6的下端部设置行走轮机构27、稳固支撑机构28。行走轮机构27可方便整体设备的搬运，稳固支撑机构28用于搬运到位后的定位、固定。
[0035]优选的，稳固支撑机构28包括与底部支架6固定的连接座29，连接座29上活动连接支腿30，支腿30与连接座29之间设置锁紧调节机构31。
[0036]弧形轨道本体5为优弧形导轨；也可以是90°?120°弧形导轨。弧形轨道本体5包括弧形安装面板32、弧形齿条33、两条弧形导向轨34，弧形齿条33固定在弧形安装面板32沿弧形面的中部，弧形导向轨34分别对称设置在弧形齿条33的两侧，活动床体1分别配合在弧形齿条33、弧形导向轨34上。
[0037]上述床体动力装置4包括驱动电机35、驱动齿轮组36，驱动电机35固定在活动床体1上，驱动齿轮组36与驱动电机35的输出端连接，驱动齿轮组36与弧形齿条33啮合。
[0038]上述脚部盔甲15与小腿部盔甲16之间的拟运动驱动机构8-3包括伺服电机37、联轴器38、传动螺杆39，伺服电机37固定在小腿部盔甲16的后部，伺服电机37的输出端通过联轴器38连接传动螺杆39，传动螺杆39的通过轴承、轴承座支撑在小腿部盔甲16上，小腿部盔甲16的下端部设置一带有耳板的滑块40，在脚部盔甲15的后端设置一带有耳板的下连接座41，在滑块40与连接座41之间设置一连杆42，连杆42的两端分别通过销轴连接在滑块40、连接座41的耳板上，滑块40螺纹连接在传动螺杆39上。
[0039]上述两个小腿部盔甲16与两个大腿部盔甲17之间的拟运动驱动机构8-4包括连接小腿部盔甲16、大腿部盔甲17之间的转轴43、齿轮44、齿条45、伺服电机46，转轴43的一端固定在小腿部蓝甲16的上端部，齿轮44固定在转轴43的另一端，伺服电机46通过支架固定在大腿部盔甲17上，在伺服电机46的输出端通过联轴器连接传动螺杆47，传动螺杆47通过轴承、轴承座50、51支撑在大腿部盔甲17上，在传动螺杆47上螺纹连接一传动滑块49，在轴承座51上固定连接一带有滑槽52的支撑板53，传动滑块49配合在滑槽52内，齿条45与齿轮44啮合。
[0040]上述两个大腿部盔甲17与上身盔甲13之间的拟运动驱动机构包括连接上身盔甲与大腿部蓝甲的转轴54、齿轮55、齿条56、伺服电机57、传动螺杆58，转轴54的一端固定在大腿部蓝甲17的上端部，齿轮55固定在转轴54的另一端，伺服电机57通过支架固定在大腿部盔甲17的上，伺服电机57通过联轴器连接传动螺杆58，传动螺杆58通过轴承、轴承座60,61支撑在大腿部盔甲17上，传动螺杆58上螺纹连接一传动滑块59，在轴承座61上固定连接一带有滑槽62的导向板63，传动滑块59配合在滑槽62内，齿条56固定在传动滑块59上，齿条56与齿轮55啮合。
[0041]上述两个上臂盔甲19与上身盔甲13之间的拟运动驱动机构8-2包括用于上臂相对于躯干侧向摆动的伺服电机63、齿条64、齿轮65、连接上身盔甲13与上臂盔甲19之间的转轴66 ;上臂相对于躯干前后摆动的伺服电机67、齿圈68、齿轮69、齿轮轴70、连接上身盔甲与上臂盔甲之间的转轴71 ;上臂相对于肩部水平往复调节肩部宽度的伺服电机72、传动螺杆73、拨叉74连接上身盔甲13与上臂盔甲19 ;上臂相对于躯干侧向摆动的伺服电机63、齿条64、齿轮65、连接上身盔甲与上臂盔甲之间的转轴66，转轴66的一端固定在上身蓝甲13带水平浮动的齿圈68上，齿轮65固定在转轴66的另一端，伺服电机63通过支架固定在上臂盔甲19上，传动螺杆75通过联轴器连接在伺服电机63的输出端，传动螺杆75通过轴承、轴承座支撑在上臂盔甲19上，传动螺杆75上螺纹连接一传动滑块，齿条64固定