医用内窥镜手术钳的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明是关于医用内窥镜手术钳的改进。
【背景技术】
[0002]CN 200910017109.5号专利申请展示了现在通用的医用内窥镜手术钳的结构，现有的手术钳钳头和钳杆不能拆卸，清洗困难，另外，现有的手术钳存在钳头易损坏的问题，特别是钳头是连杆机构的手术钳存在连杆机构的轴容易切断损坏的问题，损坏后的轴如果掉入体内则会带来严重后果。钳头结构也有待改进，现在的钳头结构是传动杆套管的端部有与其同心的圆形断面的钳头座，钳头座上有槽，槽与圆的中心线对称，连杆组件在槽内，内窥镜鞘与传动杆套管上下并排排列，外圆相切，这使得相同规格下的钳头尺寸难以做小，连杆轴尺寸小，钳头易损坏。现有的手术钳手柄部分握持不方便且不易随时自锁，现在的微创手术大多采用所谓单孔手术，一个孔内要插入多把手术钳，存在手术钳把手相互妨碍的问题，这些不足都需要改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提供一种钳头和钳杆可以拆卸，容易清洗，钳头不易损坏，相同规格下的钳头尺寸较小，可以自锁，操作方便的医用内窥镜手术钳。
[0004]几乎所有的医用内窥镜手术钳都有一个移动件，移动件通过传动杆拉动钳头动作，因为传动方式的不同移动件的形态也有较大差异，但移动件通过传动杆拉动钳头动作的功能结构是相同的。过去的移动件和传动杆是固定连接，若在移动件与传动杆之间增加一个中间件，中间件与传动杆通过安全装置传递动力，则可以使传动杆传递的动力在安全范围内，钳头不致损坏，同时带来的好处是钳杆便于拆卸。
[0005]为此采用了如下技术方案:医用内窥镜手术钳，包括钳头、钳杆、钳座、操作件、传动杆、移动件，移动件与传动杆连接，传动杆与钳头上的活动部连接，钳杆一端与钳座连接另一端与钳头的固定部连接，操作件通过传动装置操纵移动件使手术钳的钳口开合，其特征在于:钳头固定部与钳杆，钳头活动部与传动杆是钎焊、胶接或螺纹连接、卡槽连接的可拆卸连接方式，钳杆与钳座是可拆卸连接，钳杆一端焊接有一个过渡套管，过渡套管通过紧定螺钉或销钉或螺纹、螺母固定在钳座上，传动杆通过中间件与移动件连接，移动件上有孔，中间件在移动件上的孔中与移动件滑动配合，传动杆与中间件固定连接，中间件与移动件通过防过载安全装置传递动力。
[0006]防过载安全装置可以是弹性离合器，也可以是安全销，安全销的剪切强度低于允许传递的最大动力。弹性离合器是弹性伸缩销的结构，具体是弹簧压迫顶销或者是摩擦块顶住中间件的形式，中间件上有凹陷，顶销的头部部分陷入凹陷中，当过载时顶销退出凹陷。
[0007]传动杆的端部焊接有中间件，中间件在移动件端部的孔中，与孔垂直有安全销或弹性伸缩销的销孔，通常，弹性伸缩销有一个管状外壳，管状外壳内有压缩弹簧，压缩弹簧顶住顶销，顶销可以是球头的圆柱销、锯齿头方柱销、钢球或摩擦块，管状外壳上有内螺纹或外螺纹，拧动管状外壳本身或管状外壳上部的调压螺钉可以调整压力大小。管状外壳可以螺纹固定或焊接固定。当移动件端部装弹性伸缩销的孔足够深时，可以省去管状外壳，压缩弹簧、顶销、调压螺钉都在孔中。
[0008]钳杆插入钳头固定部的孔中，通过锡焊固定，钳头活动部伸出钳头固定部的连接杆与传动杆也是锡焊固定。
[0009]钳头固定部与钳杆的结合部位有径向孔，焊锡从孔中与钳杆焊接。
[0010]移动件在钳座的前面，钳杆同时是内窥镜鞘，内窥镜鞘穿过移动件以后固定在钳座上，传动杆是空心的，传动杆环套在内窥镜鞘的外面。
[0011]钳头活动部伸出钳头固定部的连接杆与传动杆卡槽连接时，环套在钳杆上的传动杆的端部焊接固定有一个偏心套，偏心套上有与传动杆同心的弧状槽，有一片圆弧断面的连接片，连接片上有与弧状槽配合的凸起，工作时凸起在弧状槽内，圆弧断面的连接片与钳头活动部上伸出钳头固定部的连接杆焊接在一起。
[0012]钳头的固定部是钳头座，钳头座的轴线方向有偏心的孔，同时作为内窥镜鞘的钳杆的一端在钳头座上的偏心孔中，偏心孔的下部有槽，钳头上的活动部是平行四连杆机构的形式，连杆部分及铰接平行四连杆机构后节点的夹板都在偏心孔下部的槽中，偏心孔下部的槽的上槽壁的反面有平面，该平面到内窥镜鞘开口中心线的距离小于内窥镜鞘开口的半径，该平面上有圆弧槽，固定在钳头座上的钳口轴是阶梯轴，阶梯处的端面与偏心孔下部的槽的上槽壁平面平齐，阶梯轴的大端有圆弧槽，平行四连杆机构后节点的夹板固定有连接杆，连接杆伸出钳头座。
[0013]钳座与移动件上都突出有一个中空的螺柱，两个螺柱的螺纹方向相反，操作件是调节轮形式，操作件两端有螺孔分别与这两个螺柱配合，操作件通过螺纹传动装置操纵移动件使手术钳的钳口开合。
[0014]钳座或移动件的螺柱上突出有轴，对应的钳座或移动件的螺柱上有孔，钳座与移动件两者之间通过键连接或型面连接防止相互之间转动。
[0015]钳座或移动件的螺柱上突出的轴是花键轴，对应的钳座或移动件的螺柱上的孔是花键孔，钳座与移动件通过花键连接。
[0016]钳座上固定有管状护套，操作件呈阶梯轴状，阶梯轴粗端外圆有齿或滚花，阶梯轴的细端的大部分在管状护套中。
[0017]带有一个可拆卸的把手，把手的一端有弹簧套管，弹簧套管套在管状护套或钳座上，弹簧套管上有紧固螺钉。
[0018]在钳杆或套在钳杆外面的传动杆上滑套有一个密封环，密封环的外圆上有环形密封槽。
[0019]按本发明设计的医用内窥镜手术钳可以与现有四连杆式、双连杆式、弹簧夹头式，绳套式等大多数钳头配套，操作件通过传动装置操纵移动件使手术钳的钳口开合的传动方式也可以有多种。
【附图说明】
:
[0020]图1是按本发明设计的带正反螺纹和调节轮式操作件及内窥镜鞘的医用内窥镜手术钳的轴测立体图，
[0021]图2、图3、图4都是沿医用内窥镜手术钳轴向对称平面的剖视图的局部放大图，显示的是手术钳后部的结构，其中:
[0022]图2是钳杆同时是内窥镜鞘，传动杆环套在内窥镜鞘外面的结构，
[0023]图3是钳杆是单独一根空心管，传动杆在空心管内的结构，
[0024]图4是钳杆是内窥镜鞘管和传动杆套管并列焊接在一起，传动杆在传动杆套管内的结构，
[0025]图5是钳头部的轴测立体图，
[0026]图6是传动杆环套在内窥镜鞘外面，传动杆与钳头活动部卡槽连接结构的立体图，
[0027]图7是带弹簧套把手和密封环的医用内窥镜手术钳的轴测立体图，
[0028]图中:1.内窥镜卡座 2.内窥镜调焦轮 3.钳座 4.管状护套 5.花键轴
6.操作件7.螺柱8.移动件9.中间件10.传动杆11.顶销12.压缩弹簧13.管状外壳14.调压螺钉15.钳杆16.过渡套管17.紧定螺钉18.定位销19.钳头固定部 20.偏心套21连接片 22连接杆 23.钳口轴 24.安全销 25.空心螺帽26.传动杆套27.弹簧夹头28.密封环
【具体实施方式】
[0029]参见图1、图2，同时作为内窥镜鞘的钳杆15穿过移动件8上的孔后固定在钳座3上，中间件9套在传动杆10的一端并与其焊接固定在一起，空心管状的传动杆10环套在钳杆15的外面，通过中间件9与移动件8连接，中间件插入移动件端部的孔中，与移动件端部的孔垂直有固定弹性伸缩销的孔，弹性伸缩销的管状外壳13插入孔内焊接固定，管状外壳上有阶梯孔，上部的孔内有螺纹，顶销11是阶梯轴状球头的圆柱销，拧动管状外壳上部的调压螺钉14可以调整压缩弹簧压力大小，与弹性伸缩销配合的中间件9是圆柱状，圆柱的外表面有环形槽。
[0030]安全销式的防过载安全装置如图4中所示，中间件在移动件的孔内，与孔垂直有安全销24的销孔，销孔内插入安全销24，通过安全销传递动力，销孔的上部有螺孔，螺孔上拧有空心螺帽25防止安全销脱落。安全销式的防过载安全装置的好处是动作值比较精确。
[0031]钳杆有三种形式可以选择，第一种是单独一根空心管，空心管同时是内窥镜鞘管，传动杆环套在空心管外，如图2中所示；第二种是内窥镜鞘管和传动杆套管并列焊接在一起，传动杆在传动杆套管内，如图4中所示，第三种是单独一根空心管，传动杆在空心管内，如图3中所示；三种形式的钳杆的一个端部都焊接有过渡套管16。
[0032]如图2中所示，对前述第一种钳杆，过渡套管16可以是光滑套管，移动件在钳座的前方，作为内窥镜鞘管的钳杆穿过移动件固定在钳座的孔内，在径向用紧定螺钉17固定，此种固定方式较为方便。也可以把过渡套管制成空心螺栓状，用螺母轴向固定，还可以把过渡套管制成螺套，螺纹固定，此时钳杆可从后部抽出。
[0033]如图4中所示，对前述第二种钳杆，与第一种固定方式基本相同，不同处是传动杆套管26焊接在作为内窥镜鞘管的钳杆15上，不与钳座直接连接，中间件9上有两个孔，其中与内窥镜鞘同心的孔与内窥镜鞘滑配合，传动杆10插入另一个孔焊接固定。
[0034]如图3中所示，对前述第三种钳杆，移动件在钳座的后方，过渡套管16是螺套管，过渡套管螺纹固定在钳座外端面，传动杆穿过钳座后与移动件通过中间件与弹性伸缩销组成的防过载安全装置连接。
[0035]钳头固定部19与钳杆15是螺纹连