>[0071]图6为示出使用人员穿戴的辅助用具的图，在辅助用具700的上端固定有第一连接环710，在辅助用具700的中央部固定有第二连接环。
[0072]图7为示出穿戴辅助用具的使用人员使用图5a所示的本发明实施例的步行训练装置的状态的图。
[0073]首先，利用本发明的步行训练装置的使用人员将图6所示的辅助用具700穿戴在左腿及右腿。之后，使用人员使附着于各个辅助用具700的上端的第一连接环710通过连接部件W，例如，使第一连接环710通过金属线来与支撑部200的内柱210上端的第一辅助框架250相连接，使附着于两个辅助用具700的中央部的第二连接环720分别与第三辅助框架组装体270的两个连杆部件274相连接。
[0074]与此同时，使用人员的右脚及左脚分别放置于固定在第一移动部400的移动部件420的内侧面的踏脚板410以及固定在第二移动部500的移动部件520的内侧面的踏脚板510，在此状态下，通过固定单元(虽然未图示，但例如为带)，将两只脚固定于踏脚板410、510。
[0075]在此状态下，若使用人员通过控制面板C来驱动构成驱动部300的动力产生部301的驱动马达，则第一移动部400的第一移动部件420借助驱动马达的旋转力来前进(图7的状态)，在此过程中，设置并固定于第一移动部件420的后端的辊子421在底座100的槽140内旋转、移动。最终，移动部件420，即，使用人员的右脚(右腿)移动与底座100的槽140的长度相对应的距离。
[0076]与此同时，第二移动部500的第二移动部件520处于位于后方的状态，在此过程中，第二移动部件520，即，使用人员的左腿(左脚)也通过上述功能来移动与底座100的槽150的长度相对应的距离。
[0077]随着驱动马达的旋转，朝向支撑部200前进的第一移动部400的第一移动部件420通过固定于第一移动部件420的后端并位于底座100的槽140的内部的棍子421来向后方移动，使用人员的右脚也向后方移动。相反，放置于第二移动部500的第二移动部件520的左脚朝向支撑部200移动。
[0078]另一方面，如图7所示，在如上所述的运动过程中，使用人员可通过两只胳膊分别握住固定于底座100两侧的两个辅助框架260，并且，分别穿戴在两条腿的辅助用具700通过金属线W及连杆部件274来与支撑部200的第一辅助框架250和底座100的第二辅助框架260相连接，从而，腿力不足的患者及残疾人可以以稳定的姿势进行行走运动。
[0079]图8作为图5a及图7的对应图，示出安装有外置壳体的步行训练装置。图8作为图5a及图7的对应图，示出安装有外置壳体的步行训练装置。
[0080]本发明的步行训练装置包括:驱动部300，用于产生旋转力；旋转轴310，与上述驱动部300相连接来旋转；第一移动部件420及第二移动部件520，在第一连杆320、第二连杆330及底座100上进行往复直线运动，因此，充分预想到身体移动不自然的使用人员被各个部件弄伤的问题。
[0081]为了防止出现这种问题，本发明的步行训练装置在底座100上设置外置壳体1000，以此使除用于放置使用人员的脚的踏脚板410、510之外的所有结构要素配置于外置壳体1000的内部。
[0082]另一方面，如图8所示，第一辅助框架250可分为两个辅助框架251、252，并且，通过缆绳(图7的W)，使各个第一辅助框架与在使用人员的右脚和左脚穿戴的辅助用具(图6及图7的700)相连接。与此同时，为了抑制缆绳W的移动，分别在各个第一辅助框架251、252的上部面固定有预定高度的挡止部251-1、252-1。其中，在图8中未说明的附图标记251-2及252-2为用于连接缆绳W的环。
[0083]在本说明中所公开的实施例仅仅属于为了使本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解本发明而在多种可实施的例中选择的最优选的实施例，本发明的技术思想并不局限于上述实施例，而且，可在不脱离本发明技术思想的范围内，不仅可对本发明实施多种变化、添加及变更，而且，还可体现等同的其他实施例。
【主权项】
1.一种步行训练装置，用于患者或残疾人的步行训练，其特征在于， 包括: 底座，形成有相互隔开配置的两个槽； 第一移动部及第二移动部，作为分别放置使用人员的两只脚的部件，位于槽内的辊子以能够旋转的方式固定于上述第一移动部及第二移动部的下部，使上述第一移动部及第二移动部分别沿着槽移动；以及 驱动部，配置于第一移动部和第二移动部之间，通过使所产生的旋转力转换为直线运动，来使第一移动部和第二移动部向相反方向直线移动， 在底座的各个槽内固定框架，在框架的上端部形成有朝向槽延伸的延伸片， 各个移动部包括: 移动部件，上述移动部件的后端部由与底座正交的垂直部形成，在上述移动部件的后端部的下端固定安装有棍子的外壳；以及 踏脚板，固定于朝向其他移动部的移动部件的移动部件的内侧面，用于收容、固定使用人员的一只脚， 在外壳的外侧面固定位于框架的底面和延伸片之间的延伸部件，从而抑制辊子从槽脱离。2.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，在移动部件形成有向水平方向横穿上述移动部件内部的贯通通路，在踏脚板的底面部件形成有向水平方向横穿上述脚踏板底面部件内部的通路，结合板在插入于移动部件的贯通通路和踏脚板底面部件的贯通通路的状态下固定于移动部件。3.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于， 驱动部包括: 动力产生部，固定于底座； 旋转轴，与动力发生部的驱动轴相连接来旋转；以及 第一连杆及第二连杆，分别固定于旋转轴的两端， 各个第一连杆的第一末端及第二连杆的第一末端固定于旋转轴，各个第一连杆的第二末端及第二连杆的第二末端以能够旋转的方式分别与第一移动部的移动部件及第二移动部的移动部件相连接。4.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，还包括: 支撑部，在两个移动部的前方的位置固定于底座，上述支撑部的高度能够调整； 第一辅助框架，固定于支撑部的上端，通过连接部件与使用人员穿戴的辅助用具相连接; 两个第二辅助框架，分别固定于底座的两侧；以及 第三辅助框架组装体，固定于第二辅助框架，与使用人员穿戴的辅助用具相连接。5.根据权利要求4所述的步行训练装置，其特征在于， 支撑部包括: 中空的外柱，固定于底座；以及 内柱，设置于外柱的内部，能够在外柱的内部上下移动， 辊子以固定于外柱的内周面的状态下配置于外柱和内柱之间。6.根据权利要求4所述的步行训练装置，其特征在于， 第三辅助框架组装体包括: 垂直部件，固定于连接框架； 水平部件，固定于垂直部件； 连接部件，上述连接部件的中央部以能够旋转的方式与水平部件的前端相连接；以及 两个连杆部件，以能够旋转的方式与连接部件的两个末端相连接， 连杆部件的前端分别与使用人员的两只脚所穿戴的辅助用具相连接，以此，随着两只脚的移动，两个连杆部件向相反方向直线移动。7.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，还包括外置壳体，上述外置壳体设置于底座上，除用于放置使用人员的脚的踏脚板之外的底座上的所有结构要素配置于上述外置壳体的内部。
【专利摘要】本发明公开步行训练装置，上述步行训练装置可便于残疾人或行动不便的患者使用，而且，可稳定地启动上述步行训练装置的各个结构部件，并可保障使用人员的安全性。本发明的步行训练装置包括：第一移动部及第二移动部，以隔开的状态平行配置于底座上，沿着底座的表面移动，用于分别放置使用人员的两只脚；以及驱动部，配置于第一移动部和第二移动部之间，通过使所产生的旋转力变换为直线运动，来使第一移动部和第二移动部向相反方向直线移动。其中，各个移动部包括：移动部件，位于底座上，上述移动部件的后端部由与底座正交的垂直部形成，在上述移动部件的后端部的下端固定可在底座上旋转的辊子；以及踏脚板，固定于移动部件的内侧面，用于收容、固定使用人员的一只脚。
【IPC分类】A61H1/02, A63B23/04
【公开号】CN105338944
【申请号】CN201480036794
【发明人】朴二洵
【申请人】朴二洵
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年6月12日
【公告号】WO2014208910A1