药剂信息获取装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种药剂信息获取装置及方法，尤其涉及一种在即将由分包装置按一包份单位对一次服用的多种药剂进行自动分包之前获取所分包的药剂的种类、个数等信息的技术。
【背景技术】
[0002]以往，提出有如下系统:在将多个药剂(片剂)按一包份单位封入透明袋之后，从袋上拍摄药剂，通过对拍摄获得的图像进行图像识别处理来算出袋内药剂的个数(专利文献1) Ο
[0003]但是，即使能够以装入袋的状态进行拍摄并对所拍摄的图像进行图像处理来算出药剂的个数，但就药剂种类的判定而言，由于很难在袋内消除药剂的重叠或药剂的方向(横向)，并且由于袋上会有印刷或会无规则地发生袋的反射，因此技术上未能实现。
[0004]为了解决这种课题，提出有如下药剂配发装置，S卩，在即将按一包份单位自进行动分包之前，暂时将所分包的药剂载置于药剂监查台，并使该药剂监查台沿水平方向振动，由此消除药剂彼此的重叠，以药剂监查台振动的状态拍摄药剂监查台上的药剂，根据拍摄获得的图像，通过图像识别处理对药剂的数量进行计数(专利文献2)。并且，专利文献2中记载的药剂监查台的底部形成有被沿着振动方向的方向延伸的凸部划分的多个槽，药剂被这些槽所引导，药剂在药剂监查台上顺利地分散。
[0005]并且，专利文献3中记载有用于将相同药剂(片剂)装入瓶中的装置。该装置具备:第1传送机构，在从容纳大量药剂的料斗至瓶之间将倾斜的多个振动板配置成一列，通过使各振动板分别振动来传送振动板上的药剂；第2传送机构，配设于振动板的出口部且以吸引药剂的状态旋转的滚筒构成；及摄像机，为了对药剂的数量进行计数而拍摄滚筒上的药剂。在各振动板的底部沿传送方向形成有槽，由此能够使药剂沿槽一列传送。并且，专利文献3中有如下记载，S卩，将振动板底部的槽及形成于滚筒周面的多个槽设为三角形(V字形)结构。
[0006]以往技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平7-200770号公报
[0009]专利文献2:日本特开2011-104077号公报
[0010]专利文献3:日本特表2005-525973号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的技术课题
[0012]根据专利文献2中记载的药剂配发装置，将即将进行分包之前的药剂载置于药剂监查台，并使该药剂监查台振动来消除药剂彼此的重叠，因此与专利文献1中记载的发明相比，能够更准确地通过图像识别处理进行药剂数量的计数。
[0013]然而，专利文献2中记载的药剂配发装置为对一包份的药剂的个数进行计数的装置，未能识别药剂的种类，因此无法准确地识别一包份的药剂是否与处方笺一致。
[0014]例如，在准备一包份的药剂的阶段，进行将一包份的药剂以手动操作依次放入被划分为棋盘格状的容器(升斗)中的所谓的手动散发操作，但在相邻的容器之间发生部分药剂的互换时，即使一包份的药剂的个数准确，药剂的组合也不准确。专利文献2中记载的药剂配发装置不识别药剂的类别，因此无法识别如上述那种药剂的互换。
[0015]但是，专利文献2中记载有通过图像识别处理提取药剂的轮廓。通过使药剂监查台振动，能够消除药剂彼此的重叠，但如果是具有各种三维形状的药剂时，若药剂彼此相邻，则在所拍摄的图像上，药剂的轮廓重叠，无法准确地获取所有药剂的外形(轮廓)。并且，由于侧面平坦的药剂以下述两种状态稳定，因此即使使药剂监查台振动，有时药剂的姿势也不会改变，所述两种状态是:药剂的上表面或下表面与药剂监查台的底面相接的状态；及药剂的侧面与药剂监查台的底面相接的状态。设置于专利文献2中记载的药剂配发装置的摄像机从药剂监查台的上方拍摄该药剂监查台的整个底面，因此会发生仅拍摄药剂的上表面或下表面的情况及仅拍摄药剂的侧面的情况。并且，此时有可能会错误判断药剂的外形。
[0016]另一方面，专利文献3中记载有将传送药剂的振动板底部的槽及形成于滚筒周面的多个槽设为三角形结构，且记载有通过三角形槽的两个横壁矫正药剂的姿势的内容。但是，摄像机从与滚筒的侧面相对置的方向拍摄被吸引到滚筒上的药剂，因此如果是圆板状药剂时，会从倾斜方向拍摄该药剂，无法仅拍摄药剂的上表面或下表面。
[0017]本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够精度良好地检测具有各种形状的药剂的外形，且能够良好地获取一包份的药剂的至少包含外形信息的药剂信息的药剂信息获取装置及方法。
[0018]用于解决技术课题的手段
[0019]为了实现上述目的，本发明的一方式所涉及的药剂信息获取装置具备:摄像托盘，位于按一包份单位供给多种药剂的药剂供给部与投袋导件之间，暂时保持从药剂供给部供给的一包份的药剂，并且摄像托盘的底部由具有第1倾斜面及第2倾斜面的V字形槽的槽列构成；机构部，消除供给至摄像托盘的一包份的药剂的重叠，且利用V字形槽的第1倾斜面及第2倾斜面矫正药剂的姿势；照明部，对摄像托盘上的药剂进行照明；第1摄像部及第2摄像部，分别与摄像托盘底部的第1倾斜面及第2倾斜面对置配设，拍摄姿势被机构部矫正且被照明部照明的摄像托盘上的药剂；及药剂信息获取部，分别对从第1摄像部及第2摄像部获取的第1图像及第2图像进行图像处理，获取第1图像及第2图像内药剂的至少包含外形信息的药剂信息。
[0020]根据本发明的一方式，由V字形槽的槽列构成暂时保持一包份的药剂的摄像托盘的底部，消除从药剂供给部供给至摄像托盘的一包份的药剂的重叠，且利用V字形槽的第1倾斜面及第2倾斜面矫正药剂的姿势。即，药剂根据其形状，沿着V字形槽的第1倾斜面及第2倾斜面被保持为稳定的姿势，其结果，成为适于拍摄的姿势。第1摄像部及第2摄像部分别与V字形槽的第1倾斜面及第2倾斜面对置配设，由此能够从两个方向(正面及横向)拍摄在V字形槽上被矫正为稳定姿势的药剂。这样，通过对从两个方向拍摄了药剂的第1图像及第2图像进行图像处理，能够良好地获取药剂的至少包含外形信息的药剂信息。
[0021]在本发明的另一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选机构部为使摄像托盘振动的加振部。
[0022]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选V字形槽的第1倾斜面的倾斜角度与第2倾斜面的倾斜角度相同，且第1倾斜面与第2倾斜面所成的角度在60度以上且150度以下的范围内。这是因为，若第1倾斜面与第2倾斜面所成的角度超过60度以上且150度以下的范围，则调整药剂姿势的效果会降低。并且，将第1倾斜面与第2倾斜面所成的角度设为60度以上且150度以下的范围内，并将第1摄像部及第2摄像部的各光轴所成的角度设为略小于V字形槽的角度，由此能够避免在拍摄时药剂的一部分被第1倾斜面或第2倾斜面隐藏。
[0023]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选V字形槽的第1倾斜面的倾斜角度与第2倾斜面的倾斜角度不同，且第1倾斜面与第2倾斜面所成的角度在60度以上且150度以下的范围内。
[0024]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选药剂信息获取部具有存储部，所述存储部存储与摄像托盘底部的槽列的每个V字形槽的摄影距离相应的尺寸校正信息，药剂信息获取部与药剂存在于摄像托盘的槽列中的哪个V字形槽中对应地从存储部读出对应的尺寸校正信息，并利用所读出的尺寸校正信息对通过图像处理获取的外形信息中包含的尺寸信息进行校正。
[0025]从第1摄像部或第2摄像部至药剂的摄影距离按照摄像托盘底部的槽列的各V字形槽而有所不同。因此，与药剂存在于摄像托盘的槽列中的哪个V字形槽中对应地，从存储部读出对应的尺寸校正信息，并利用所读出的尺寸校正信息对通过图像处理获取的外形信息中包含的尺寸信息进行校正。即，如果是相同药剂，则无论存在于摄像托盘的槽列中的哪个V字形槽中，都能够获取具有相同尺寸信息的药剂信息。
[0026]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选具备多个摄像托盘，并且具备:移动机构部，使多个摄像托盘在下述位置中的至少两个以上的位置之间移动，所述位置即从药剂供给部向摄像托盘供给药剂的位置、由加振部使摄像托盘振动的位置、由第1摄像部及第2摄像部拍摄摄像托盘内的药剂的位置及在拍摄之后从摄像托盘向投袋导件排出药剂的位置；及控制部，同时进行针对两个以上的位置上的多个摄像托盘的动作。
[0027]由此，将接收一包份的药剂的供给、使摄像托盘振动、拍摄摄像托盘内的药剂、之后将摄像托盘内的药剂排出至投袋导件等一系列动作，仅用一个摄像托盘进行的情况相比，能够实际上实现高速化，且能够避免由分包装置进行的分包速度的下降。
[0028]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，第1摄像部及第2摄像部分别配设于摄像托盘的斜上方。
[0029]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选具备:图像获取部，由加振部对摄像托盘进行加振时，利用第1摄像部及第2摄像部中的至少一个连续拍摄摄像托盘上的药剂，获取连续的图像；判断部，根据由图像获取部获取的图像，判断供给至摄像托盘的一包份的药剂的重叠是否已被消除且药剂的姿势是否已被矫正；及控制部，若由判断部判断为药剂的重叠已被消除且药剂的姿势已被矫正，则停止由加振部对摄像托盘进行的加振，药剂信息获取部根据在摄像托盘的加振停止之后从第1摄像部及第2摄像部获取的第1图像及第2图像获取药剂信息。由此，能够在判断出药剂的重叠等被消除的时刻停止加振，能够缩短加振时间。另外，在加振时获取的图像虽然因图像摇晃的影响而分辨率下降，但足够用作用于判断药剂的重叠等的图像。
[0030]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，摄像托盘的至少底部由透明部件构成，第1摄像部及第2摄像部分别配设于摄像托盘的斜下方，隔着透明部件拍摄药剂。由此，第1摄像部及第2摄像部的配置自由度提高。
[0031]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选摄像托盘的至少底部由透明部件构成，所述药剂信息获取装置具备第3摄像部及第4摄像部，所述第3摄像部及第4摄像部隔着摄像托盘与所述第1摄像部及第2摄像部对置配设，并且隔着透明部件拍摄药剂，药剂信息获取部分别对由第1摄像部至第4摄像部获取的第1图像至第4图像进行图像处理，获取第1图像至第4图像内药剂的至少包含外形信息的药剂信息。
[0032]由此，能够从四个方向拍摄药剂，如果是药剂上刻印或印刷有文字信息的药剂或划有割线的药剂时，能够可靠地拍摄文字信息和割线。
[0033]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取装置中，优选药剂信息获取部通过图像处理进一步获取图像内药剂的颜色信息、文字信息及割线中的至少一个。
[0034]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取方法，其利用药剂信息获取装置来执行