，所述药剂信息获取装置具备:摄像托盘，位于药剂供给部与投袋导件之间，且摄像托盘的底部由具有第1倾斜面及第2倾斜面的V字形槽的槽列构成；加振部，使摄像托盘振动；照明部，对摄像托盘上的药剂进行照明；第1摄像部及第2摄像部，分别与摄像托盘底部的第1倾斜面及第2倾斜面对置配设；及药剂信息获取部，所述药剂信息获取方法包含:药剂供给工序，从药剂供给部按一包份单位向摄像托盘供给多种药剂；加振工序，由加振部对摄像托盘进行加振，消除供给至摄像托盘的一包份的药剂的重叠，且通过V字形槽的第1倾斜面及第2倾斜面矫正药剂的姿势；摄像工序，在加振工序之后利用第1摄像部及第2摄像部拍摄被照明部照明的摄像托盘上的药剂，分别获取第1图像及第2图像；及药剂信息获取工序，由药剂信息获取部分别对通过摄像工序获取的第1图像及第2图像进行图像处理，获取第1图像及第2图像内药剂的至少包含外形信息的药剂信息。
[0035]本发明的又一方式所涉及的药剂信息获取方法，其利用药剂信息获取装置来执行，所述药剂信息获取装置具备:摄像托盘，位于药剂供给部与投袋导件之间，且摄像托盘的底部由具有第1倾斜面及第2倾斜面的V字形槽的槽列构成；加振部，使摄像托盘振动；照明部，对摄像托盘上的药剂进行照明；第1摄像部及第2摄像部，分别与摄像托盘底部的第1倾斜面及第2倾斜面对置配设；及药剂信息获取部，所述药剂信息获取方法包含:药剂供给工序，从药剂供给部按一包份单位向摄像托盘供给多种药剂；加振工序，由加振部对摄像托盘进行加振，消除供给至摄像托盘的一包份的药剂的重叠，且利用V字形槽的第1倾斜面及第2倾斜面矫正药剂的姿势；第1摄像工序，利用第1摄像部及第2摄像部中的至少一个连续拍摄在由加振工序进行的摄像托盘的加振工序期间被照明部照明的摄像托盘上的药剂，获取连续的图像；判断工序，根据通过第1摄像工序获取的图像判断供给至摄像托盘的一包份的药剂的重叠是否已被消除且药剂的姿势是否已被矫正；停止加振工序，若由判断工序判断为药剂的重叠已被消除且药剂的姿势已被矫正，则停止由加振工序进行的摄像托盘的加振；第2摄像工序，在摄像托盘的加振停止之后，利用第1摄像部及第2摄像部拍摄被照明部照明的摄像托盘上的药剂，分别获取第1图像及第2图像；及药剂信息获取工序，由药剂信息获取部分别对通过第2摄像工序获取的第1图像及第2图像进行图像处理，获取第1图像及第2图像内药剂的至少包含外形信息的药剂信息。
[0036]发明效果
[0037]根据本发明，至少从两个方向拍摄已调整姿势的药剂，因此能够精度良好地检测具有各种形状的药剂的外形，能够良好地获取一包份的药剂的至少包含外形信息的药剂信息。
【附图说明】
[0038]图1是表示适用本发明所涉及的药剂信息获取装置的配药监查支持系统的整体结构的系统结构图。
[0039]图2是分包装置的外观图。
[0040]图3是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第1实施方式的主要部分概要图。
[0041]图4是图3所示的药剂信息获取装置的主要部分俯视图。
[0042]图5是图3所示的摄像托盘的立体图。
[0043]图6的(a)部分及(b)部分分别为为了说明摄像托盘的底部形状而使用的图。
[0044]图7的(a)部分及(b)部分为分别表示摄像托盘的加振前及加振后的药剂的状态的图。
[0045]图8是表示在图3所示的第1实施方式的药剂信息获取装置中从摄像托盘排出药剂状态的图。
[0046]图9是表示药剂信息获取装置的内部结构的实施方式的框图。
[0047]图10的(a)部分及(b)部分为分别表示侧面形状不同的药剂的图。
[0048]图11的(a)部分及(b)部分为表示分别从与摄像托盘底部的V字形槽的第1倾斜面正交的方向及与第2倾斜面正交的方向拍摄的2张拍摄图像的一例的图。
[0049]图12的(a)部分及(b)部分为表示药剂的形状相同而颜色不同的药剂的一例的图。
[0050]图13的(a)部分及(b)部分为分别表示文字被印刷或刻印于表面的药剂和形成有割线的药剂的图。
[0051]图14是包含第1实施方式的药剂信息获取装置的处理步骤的流程图。
[0052]图15是表示药剂信息获取装置中的药剂投入/加振位置及摄像/药剂排出位置中的处理步骤的时序图。
[0053]图16是包含第1实施方式的变形例的药剂信息获取装置的处理步骤的流程图。
[0054]图17是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第2实施方式的主要部分概要图。
[0055]图18是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第3实施方式的主要部分概要图。
[0056]图19是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第4实施方式的主要部分概要图。
[0057]图20是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第5实施方式的主要部分概要图。
【具体实施方式】
[0058]以下，根据附图对本发明所涉及的药剂信息获取装置及方法的优选实施方式进行说明。
[0059][配药监查支持系统]
[0060]图1是表示适用本发明所涉及的药剂信息获取装置的配药监查支持系统的整体结构的系统结构图。
[0061]图1所示的配药监查支持系统1主要包括:输入有处方笺信息的个人计算机等终端10 ;管理处方笺信息的处方笺数据库(处方笺DB)20 ;管理药剂信息的药剂信息数据库(药剂信息DB) 30 ;及分包装置80。
[0062]终端10中输入有与每位患者的处方笺相关的信息(处方笺信息)，该处方笺信息被发送至处方笺DB20并被管理，并且通过打印机40打印输出。其中，处方笺信息中例如包含与处方笺辨别信息(处方笺ID)、患者ID、处方日期等建立关联且患者所服用的每一包份(早、中、晚)的药剂的种类、服用天数、一包份的药剂的个数等信息。
[0063]药剂师边看从打印机40打印输出的处方笺50边从药剂架60取出PTP (PressThrough Package)包装有与处方对应的药剂的PTP片70。
[0064]分包装置80将一次服用的一包份的药剂装入袋内并按一包份单位进行包装，如图2所示，在分包装置80的上面具备手动散发托盘(药剂供给部)82及操作部84等。
[0065]手动散发托盘82上排列有多个被划分为棋盘格状的容器(升斗)82A。药剂师从PTP片70取出药剂，将取出的药剂放入手动散发托盘82的各升斗82A中。各升斗82A有早、中、晚的区别，根据处方笺，被放入早、中、晚用升斗82A中的药剂并不限于相同种类的药剂。如上所述进行所谓的手动散发操作，即通过手动操作将一包份的药剂依次放入手动散发托盘82的各升斗82A中。
[0066]手动散发托盘82的各升斗82A的底部构成为能够个别开闭，手动散发操作结束之后，若使分包装置80动作，则分包装置80从手动散发托盘82的各升斗82A经由投袋导件按一包份单位将药剂投入到袋内并进行包装。
[0067]本发明所涉及的药剂信息获取装置内置于分包装置80，且在分包之前获取一包份的药剂的包含外形信息的药剂信息。并且，如后述，药剂信息获取装置与处方笺DB20及药剂信息DB30通信，能够从处方笺DB20及药剂信息DB30获取必要的信息。
[0068][药剂信息获取装置]
[0069]<第1实施方式>
[0070]图3是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第1实施方式的主要部分概要图。并且，图4是图3所示的药剂信息获取部的主要部分俯视图。
[0071]如图3及图4所示，药剂信息获取装置100-1主要包括:暂时保持药剂的两个摄像托盘110A、110B ;使摄像托盘110A、110B振动的加振部(机构部)120A、120B ;两个摄像机(第1摄像部、第2摄像部)130A、130B ;及使摄像托盘110A、110B移动的转台装置140。
[0072]保持摄像托盘110A、110B的转台装置140配设于供给导件(药剂供给部)90与投袋导件92之间，且通过旋转180°，互换两个摄像托盘110A、110B的位置，所述供给导件引导从手动散发托盘82的各升斗82A供给的药剂。
[0073]两个摄像托盘110A、110B具有相同形状，不区别两者时简称为摄像托盘110。
[0074]如图5所示，摄像托盘110具有上表面开口的长方体状的箱型形状，其底部由具有第1倾斜面112A及第2倾斜面112B的V字形槽112的槽列构成。并且，摄像托盘110的侧面114由实际上透明的材料构成。
[0075]如图6的(a)部分所示，摄像托盘110底部的V字形槽112的第1倾斜面112A的倾斜角度与第2倾斜面112B相对于水平面的倾斜角度相同。并且，第1倾斜面112A与第2倾斜面112B所成的角度(V字形槽112的角度)优选在60度以上且150度以下的范围内，更优选接近90度。这是因为，V字形槽112的角度为90度时，调整药剂姿势的效果得到提尚ο
[0076]如图3所示，两个摄像机130Α、130Β分别与摄像托盘110底部的第1倾斜面112Α及第2倾斜面112Β对置配设，但优选摄像机130Α、130Β的各光轴La、Lb所成的角度略小于V字形槽112的角度。这是为了利用V字形槽112的第1倾斜面112A或第2倾斜面112B避免部分药剂进入死角。
[0077]并且，图6的(b)部分所示的摄像托盘110-1为摄像托盘110的变形例。该变形例的摄像托盘110-1底部的V字形槽112-1的第1倾斜面112-1A的倾斜角度与第2倾斜面112-1B的倾斜角度不同。并且，第1倾斜112-1A与第2倾斜面112-1B所成的角度优选在60度以上且150度以下的范围内，更优选接近90度。
[0078]如图4所示，转台装置140作为摄像托盘的移动机构部来发挥作用，其保持两个摄像托盘110A、110B，并通过旋转180°来互换两个摄像托盘110A、110B的位置。
[0079]并且，转台装置140上设置有分别使摄像托盘110A、110B振动的加振部120A、120B。摄像托盘110A、110B分别通过转台装置140被保持为能够在水平面内移动，且通过四个弹簧122(图4中图示有3个弹簧122)被保持于水平面内的固定位置。
[0080]加振部120A具有电动马达124A及偏心凸轮126A，偏心凸轮126A的凸轮面与摄像托盘110A的侧面抵接。同样，加振部120B具有电动马达124B及偏心凸轮126B，偏心凸轮126B的凸轮面与摄像托盘110B的侧面抵接。因此，利用电动马达124A、124B使偏心凸轮126A、126B旋转，由此能够使摄像托盘110A