药剂供给装置、以及药剂供给装置中的药剂检查方法

药剂供给装置、以及药剂供给装置中的药剂检查方法
【专利摘要】本发明提供一种药剂供给装置、以及药剂供给装置中的药剂检查方法，药剂供给装置具备：用于收集基于规定的处方数据而从药剂箱排出的固体药剂的仓斗；检查从上述仓斗导入的上述固体药剂的检查装置；将该检查过的固体药剂填充于包装纸并对该固体药剂进行包装的包装装置，其中，所述检查装置具备：按照一次服用量来保持从所述仓斗排出的固体药剂的检查容器；使上述检查容器移动的移动机构；对所述检查容器内的固体药剂进行拍摄的拍摄装置，在通过所述拍摄装置来拍摄并检测所述检查容器内的固体药剂的结果是该固体药剂的数量与所述处方数据不同的情况下，将该固体药剂废弃，在所述固体药剂的数量与所述处方数据一致的情况下，利用所述包装装置对该固体药剂进行包装。
【专利说明】药剂供给装置、以及药剂供给装置中的药剂检查方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种药剂供给装置、以及药剂供给装置中的药剂检查方法，该药剂供 给装置设置在医院、配药局等，用于将作为由处方笺指定了的药剂的固体药剂（以下，固体 药剂是指药片、胶囊、药丸、含片等被固体化了的所有的制剂）填充于包装纸并进行包装。

【背景技术】
[0002] -直以来，在医院等已知有固体药剂供给装置，该固体药剂供给装置用于将医生 按照患者开出的处方中的多种药片、胶囊（将这些称作固体药剂）按照一服量（一次的服 用量）分包到分包纸而提供给患者，确认是否是与由医师开出的处方一致的数量的固体药 剂分包到了分包纸中是尤为重要的。作为该确认用的检查装置，对分包到了分包纸的状态 的固体药剂进行拍摄，由此来确认是否是与由医师开出的处方一致的数量的固体药剂分包 到了分包纸中（参照专利文献1)。
[0003] 在先技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :日本特开平7-200770号公报 发明概要
[0006] 发明要解决的课题
[0007] 在该专利文献1的固体药剂供给装置中，由于是在分包到分包纸中的状态下进行 拍摄，因此在药剂彼此重叠的情况下，有时无法准确地辨别药剂的数量。另外，在通过拍摄 而检测出未包装有规定的数量的情况下，不仅仅是该包装袋，还包括预定分包的一系列的 包装纸部分在内，需要将它们切去而放弃，并再次基于预期的处方数据而使固体药剂供给 装置再运转。因此，会废弃到多余的包装纸，并且该切去而放弃的作业伴随着人的手工作 业，因此若从固体药剂供给装置的处理角度出发，则还伴随着麻烦的作业。


【发明内容】
[0008]
[0009] 本发明鉴于上述点而提供一种固体药剂供给装置，在分包到分包纸中之前的阶段 进行拍摄，当基于该拍摄而判断出不是与处方数据一致的固体药剂数时，将该药剂废弃且 再次从药剂箱排出正规的固体药剂数的药剂，通过再次拍摄而进行检查，在分包到分包纸 的阶段中成为基于处方数据而进行的包装。
[0010] 因此，本发明通过如下方式来实现上述的目的，在将基于预期的处方数据而从药 剂箱排出的药剂填充于分包纸并对该药剂进行包装（也称作分包）之前的阶段，执行下述 步骤：在接入从药剂箱排出的药剂的状态下进行拍摄的拍摄步骤；当基于该拍摄而判断出 是与处方数据一致的固体药剂数时，能够通过包装装置将该药剂填充于包装纸并对该药剂 进行包装的填充步骤；当基于所述拍摄而判断出不是与处方数据一致的固体药剂数时，将 该药剂废弃的废弃步骤，在将该药剂废弃的情况下，再次从药剂箱排出正规的数量的固体 药剂，通过所述拍摄步骤再次拍摄从该药剂箱再次排出的药剂。 toon] 另外，本发明为了实现固体药剂供给装置的小型化，构成为能够通过进行平面的 转动动作的结构来进行上述的各个步骤。
[0012] 此外，本发明在基于预期的处方数据而利用印刷机构向包装纸的表面印刷处方的 情况下，在包装纸中填充有药剂的阶段中进行印刷会因药剂的妨碍而无法印刷，因此通常 在向包装纸填充药剂之前的阶段进行印刷。在本发明中，如上述那样在判断出是与处方数 据一致的固体药剂数之后，利用该印刷机构进行印刷。因此如上述那样，在判断出不是与处 方数据一致的数量时，将该药剂废弃，在判断出从药剂箱再次排出的药剂是与处方数据一 致的固体药剂数之后，利用印刷机构进行印刷。根据上述结构，提供一种能够消除包装纸的 不必要的废弃及与此相伴的废弃作业的固体药剂供给装置。
[0013] 用于解决课题的手段
[0014] 第一方案的药剂供给装置具备：多个药剂箱，其按照种类收纳有固体药剂；仓斗， 其收集基于规定的处方数据而从所述药剂箱排出的固体药剂；检查装置，其检查从所述仓 斗排出的固体药剂；包装装置，其将在所述检查装置中检查过的固体药剂填充于包装纸并 对所述固体药剂进行包装，所述固体药剂供给装置的特征在于，所述检查装置具备：按照一 次服用量来保持从所述仓斗排出的固体药剂的检查容器；使所述检查容器移动的移动机 构；对所述检查容器内的固体药剂进行拍摄的拍摄装置，在通过所述拍摄装置拍摄并检查 所述检查容器内的固体药剂的结果是该固体药剂的数量与所述处方数据不同的情况下，将 该固体药剂废弃，在所述固体药剂的数量与所述处方数据一致的情况下，通过所述包装装 置来包装该固体药剂。
[0015] 第二方案的药剂供给装置在第一方案的基础上，其特征在于，所述移动机构具有： 从所述仓斗向所述检查容器排出固体药剂的导入位置；通过所述拍摄装置来拍摄所述检查 容器内的固体药剂的拍摄位置；将固体药剂废弃的废弃位置；向所述包装装置排出固体药 剂的填充位置。
[0016] 第三方案的药剂供给装置在第二方案的基础上，其特征在于，所述移动机构包括 转台和将所述转台支承成能够转动的电动机构，所述转台在其上表面具备多个所述检查容 器。
[0017] 第四方案的药剂供给装置在第二方案或第三方案的基础上，其特征在于，相对于 所述导入位置，所述废弃位置与所述拍摄位置相反地配置。
[0018] 第五方案的药剂供给装置在第二方案至第四方案中的任一者的基础上，其特征在 于，在通过所述拍摄装置来拍摄并检查所述检查容器内的固体药剂的结果是该固体药剂的 数量与所述处方数据不同的情况下，使该检查容器向所述废弃位置移动，并在该废弃位置 将该固体药剂废弃，然后使该检查容器向所述导入位置移动，将按照该处方数据的固体药 剂再次从所述药剂箱排出，并将再次排出的该固体药剂从所述仓斗向该检查容器排出。
[0019] 第六方案的药剂供给装置具备：多个药剂箱，其按照种类收纳有固体药剂；包装 装置，其将基于预期的处方数据而从所述药剂箱排出的固体药剂填充于包装纸并对所述固 体药剂进行包装，所述药剂供给装置的特征在于，在固体药剂从所述药剂箱向所述包装装 置移动的路径上配置有检查装置，所述检查装置具备转台，所述转台具备供从所述药剂箱 排出的固体药剂导入的检查容器，所述转台构成为借助电动机构而向下述四处位置转动， 所述四处位置分别是：从所述仓斗向所述检查容器导入固体药剂的固体药剂导入位置；通 过拍摄装置来拍摄所述检查容器内的固体药剂的拍摄位置；所述检查容器内的固体药剂能 够朝向所述包装装置的填充位置；从所述检查容器内废弃固体药剂的废弃位置，所述检查 容器在所述固体药剂导入位置从所述仓斗接入固体药剂并向所述拍摄位置移动，当基于由 所述拍摄装置进行的拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，向所述填充位置移 动，当基于所述拍摄而判断出不是与处方数据一致的固体药剂数时，向所述废弃位置移动 并在废弃所述固体药剂之后向所述固体药剂导入位置移动，在所述固体药剂导入位置重新 从所述仓斗向所述检查容器接入固体药剂，然后向所述拍摄位置移动，基于由所述拍摄装 置进行的拍摄而再次判断是否是与处方数据一致的固体药剂数，根据该再次判断而与上述 相同地使所述检查容器向所述填充位置或所述废弃位置移动。
[0020] 第七方案是药剂供给装置中的药剂检查方法，该固体药剂供给装置具备：多个药 剂箱，其按照种类收纳有固体药剂；包装装置，其将基于预期的处方数据而从所述药剂箱 排出的固体药剂填充于包装纸并对所述固体药剂进行包装，所述药剂供给装置中的药剂检 查方法的特征在于，在将基于预期的处方数据而从药剂箱排出的固体药剂向所述包装装置 输送之前的阶段，具备在接住了从所述药剂箱排出的固体药剂的状态下进行拍摄的拍摄步 骤，当基于该拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，向能够将该固体药剂向所 述包装装置输送的填充步骤转移，当基于所述拍摄而判断出不是与处方数据一致的固体药 剂数时，将固体药剂向将该固体药剂废弃的废弃步骤转移，在该废弃了的情况下，执行下述 工序：再次从所述药剂箱排出正规的数量的固体药剂，通过所述拍摄步骤再次拍摄从该药 剂箱再次排出的固体药剂。
[0021] 发明效果
[0022] 在第一方案中，在将固体药剂填充于包装纸、瓶等之前的阶段，当利用检查装置来 拍摄并检查固体药剂的结果是该固体药剂的数量与处方数据不同时，将该固体药剂废弃， 因此能够提供与处方数据一致的准确的药剂。
[0023] 在第二方案中，通过利用使检查容器移动的移动机构而使检查容器向导入位置、 拍摄位置、废弃位置、填充位置移动，能够稳定地进行如下两个动作，其一是，将固体药剂导 入检查容器并进行拍摄的动作；其二是，在检查的结果是该固体药剂的数量与处方数据不 同时，将该固体药剂废弃，在该固体药剂的数量与处方数据一致时，将该固体药剂向包装装 置排出的动作。
[0024] 在第三方案中，配置在转台上的多个检查容器通过转台的旋转而使检查容器位于 固体药剂导入位置、拍摄位置、填充位置、废弃位置，由此能够稳定地进行如下两个动作，其 一是，将固体药剂导入检查容器并进行拍摄的动作；其二是，在检查的结果是该固体药剂的 数量与处方数据不同时，将该固体药剂废弃，当该固体药剂的数量与处方数据一致时，将该 固体药剂向包装装置排出的动作。
[0025] 第四方案在第二方案或第三方案的基础上，通过使废弃位置相对于导入位置而与 拍摄位置相反地配置，利用转台的正转与反转，能够缩短检查容器位于固体药剂导入位置、 拍摄位置、填充位置、废弃位置的动作时间，从而能够迅速地进行具备检查装置的情况下的 药剂供给。
[0026] 在第五方案中，在暂时废弃了固体药剂的检查容器中，导入根据处方数据从药剂 箱再次排出的固体药剂而再次进行检查，因此即便检查的结果与处方数据不一致，也能够 继续进行检查，能够确立可进行基于包装装置的包装的自动控制。
[0027] 在第六方案中，由于能够在转台上任意地配置固体药剂导入位置、拍摄位置、填充 位置、废弃位置，因此能够考虑与组装于固体药剂供给装置内的各个机构的配置之间的关 系而适于固体药剂供给装置的小型化。
[0028] 在第七方案中，在分包到分包纸之前的阶段进行拍摄，当基于该拍摄而判断出不 是与处方数据一致的固体药剂数时，将该药剂废弃并从药剂箱再次排出正规的数量的固体 药剂，再次拍摄而进行检查，由此在分包到分包纸的阶段成为基于处方数据的包装，因此仅 包装正规的固体药剂数，能够防止不必要的包装。

【专利附图】

【附图说明】
[0029] 图1是本发明的实施方式所涉及的药剂供给装置的正面立体图。
[0030] 图2是表示本发明所涉及的药剂供给装置的内部构造的主视图。
[0031] 图3是配置有本发明所涉及的药剂箱的架部分的立体图。
[0032] 图4是将本发明所涉及的药剂箱卸下后的状态的架部分的立体图。
[0033] 图5是本发明所涉及的药剂箱的立体图。
[0034] 图6是本发明所涉及的驱动基座的鼓形电机收纳部分的分解立体图。
[0035] 图7是本发明所涉及的开闭器关闭的状态的说明图。
[0036] 图8是本发明所涉及的开闭器的侧视图。
[0037] 图9是本发明所涉及的开闭器打开的状态的说明图。
[0038] 图10是从前方右斜上方观察本发明所涉及的包装装置的立体图。
[0039] 图11是从前方左斜上方观察本发明所涉及的包装装置的立体图。
[0040] 图12是本发明所涉及的药剂供给装置的功能结构的框图。
[0041] 图13是对本发明所涉及的检查装置的转台上的检查容器的配置和印刷及包装的 步骤进行了图解的俯视图。
[0042] 图14是本发明所涉及的转台上的检查容器底的开闭装置的说明图。
[0043] 图15是表示本发明所涉及的包装纸的印刷状态的图。
[0044] 图16是本发明所涉及的检查装置的动作步骤的说明图。

【具体实施方式】
[0045] 本发明提供一种药剂供给装置，其具备：多个药剂箱，其按照种类收纳有固体药 齐IJ;包装装置，其将基于预期的处方数据而从所述药剂箱排出的固体药剂填充于包装纸并 对所述固体药剂进行包装，其中，在将基于预期的处方数据而从药剂箱排出的固体药剂分 包到包装纸之前的阶段，具备在接住了从所述药剂箱排出的固体药剂的状态下进行拍摄的 拍摄步骤，当基于该拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，向能够利用所述包 装装置填充该固体药剂的填充步骤转移，当基于所述拍摄而判断出不是与处方数据一致的 固体药剂数时，向将该固体药剂废弃的废弃步骤转移，在将该固体药剂废弃时，执行下述工 序：再次从所述药剂箱排出正规数量的固体药剂，通过所述拍摄步骤再次拍摄从该药剂箱 再次排出的固体药剂，以下记载其实施例。
[0046] 实施例1
[0047] 本发明所涉及的药剂供给装置设置在医院、配药局等，用于将由处方笺指定了的 固体药剂（固体药剂是指药片、胶囊、药丸、含片等被固体化了的所有的制剂，以下，统称为 药剂TB)填充于包装纸、瓶等中，而在以下记载的实施例中，参照附图对向形成为带状包装 纸的小袋填充固体药剂的形态的固体药剂供给装置进行说明。
[0048] 图1是本发明的实施方式所涉及的药剂供给装置1的立体图，图2表示其内部构 造。需要说明的是，在图1中，药剂供给装置1的正面（前面）标记符号FR而表示，背面标 记符号BK而表示，右侧面标记符号RP而表示，左侧面标记符号LP而表示。该药剂供给装 置1设置在医院、配药局，是如下所述这样的从片剂TB的取出到包装为止的作业全部在一 系列的机构中进行的完全自动化的装置，其具备按照药剂TB (上述药片、胶囊等固体药剂） 的种类而设置的药剂箱6 (参照图1、图2)，将处方笺所记载的种类及数量的药剂TB -个一 个地从药剂箱6排出，经由相当于利用药剂TB的重量而使其自然落下的通路的滑槽15 (参 照图2)而由仓斗17(参照图2)将药剂TB集中在一处位置，然后由包装纸（片材）S进行 包装。
[0049] 如图1所示，该药剂供给装置1具备纵长矩形状的主体（壳体）2和用于控制药剂 供给装置1的后述的个人计算机（以下，称作个人计算机PC)。主体2具备可相互分离的上 部构造体3和下部构造体4,采用在下部构造体4上连结有上部构造体3的构造。该上部构 造体3作为对装入有药剂TB的多个药剂箱6进行收纳的药剂收纳部而发挥功能，上表面由 可装卸的顶板3A覆盖。
[0050] 在上部构造体3上设有构成左右4列、上下4层（合计16个）的多列多层的抽屉 的多个架5,在架5上，沿着前后方向安装有多个药剂箱6而成的列在左右配置有2列。上 述的架5可装卸地螺纹固定于在上部构造体3内安装的左右一对抽出导轨27、27的滑动板 部27A(图3及图4)。由此，架5及安装于该架5的多个药剂箱6抽出自如地收纳在上部构 造体3内，并且，在抽出的状态下能够从抽出导轨27装卸，能够在药剂供给装置1的前方卸 下。在各个架5的前端（正面）分别安装有门面板11，在所有的架5收纳在上部构造体3 内的状态下，各个门面板11闭塞上部构造体3的前面开口。
[0051] 在架5上呈左右两列地配置有多个药剂箱6,因此，驱动各个药剂箱6的驱动基座 52配置为左右两列。在各个架5上，在所述左右两列的药剂箱6间，上下开放的通路13贯 穿进深方向而延伸。
[0052] 另外，在各个架5收纳在上部构造体3内的状态下，位于上下的各个架5的通路13 在上下方向上相互对应，由此构成上下连通的一系列的落下滑槽15。因此，在实施例中贯穿 上下（上下^渡3 )的左右4列的落下滑槽15构成在上部构造体3内。如此将抽出自如 的架5上下多层独立地设置在上部构造体3内，因此在更换药剂箱6时等，能够通过抽出各 个架5来进行。
[0053] 由此，与同时抽出上下方向一列的各个架5的构造相比较，能够缩小为了更换药 剂箱6而需要在上下的架5、5间构成的间隔，从而能够增加可收纳在箱收纳部8内的药剂 箱6的数量。另外，在架5的中央构成通路13,在将上下的各个架5收纳在上部构造体3内 的状态下构成贯穿上下的落下滑槽15,因此与在架5的侧部构成滑槽的情况相比，能够缩 小位于左右端的落下滑槽15、15的间隔。由此，能够缩小后述的开闭器16、16和仓斗17的 上面开口面积而实现小型化。
[0054] 在形成于架5的中央的通路13的左右两侧配置有药剂箱6,驱动这些药剂箱6的 驱动基座52以沿着前后方向八个八个地（合计16个）并列设置的方式被安装（图3)。需 要说明的是，药剂箱6与该驱动基座52连结。
[0055] 在驱动基座52内从上方收纳有由带电刷的直流电机构成的作为鼓形驱动用电机 的鼓形电机（鼓形驱动用电机）14,该鼓形电机14借助罩体14P及止动金属件14Q而固定 在驱动基座52上。在该状态下，鼓形电机14的驱动轴14A比罩体14P更向上方突出（图 4、图6)。另外，在形成于驱动基座52的排出口 210处安装有形成有与排出口 210对应的贯 通孔180H的光学式药剂检测传感器180,在位于药剂检测传感器180的下方的驱动基座52 的部分形成有从排出口 210向斜下方延伸的排出滑槽19 (图2、图6)。而且，该排出滑槽19 与所述落下滑槽15内连通而向所述落下滑槽15内开口（图2)。
[0056] 另一方面，药剂箱6在上面开口，该上面开口由开闭自如的盖22闭塞（图5)。另 夕卜，在药剂箱6内底部安装有排出鼓23,在该排出鼓23的侧面周围以规定的间隔形成有多 个坚槽24。打开盖22而从上面开口向该药剂箱6内填充药剂TB，成为两个两个地进入排 出鼓23的坚槽24内的状态。另外，在形成为供驱动基座52嵌入的形状的药剂箱6的下部 的侧面上粘贴有可光学识别的识别编码（条形码等）26。该识别编码26是用于识别填充于 药剂箱6内的药剂TB的种类的编码。
[0057] 所述药剂箱6载置在所述的驱动基座52上，且可装卸地与驱动基座52连结。在 该情况下，以识别编码26面向架5的外侧（与通路13相反的一侧）的方式安装。此时，排 出鼓23装卸自如地与鼓形电机14的驱动轴14A卡合。而且，当鼓形电机14正转驱动时， 排出鼓23正转，该坚槽24依次对接在驱动基座52的排出口 210上而使内部的药剂TB - 个一个地向排出滑槽19落下。
[0058] 通过该排出口 210的药剂TB由药剂检测传感器180检测。另外，向排出滑槽19 内落下的药剂TB向落下滑槽15内排出。另外，在药剂箱6内的药剂TB用尽的情况下，从 驱动基座52取下药剂箱6而进行补充。
[0059] 在架5的左右侧面，在与位于架5的左右端的各个架5的各药剂箱6对应的位置 处安装有多个光学式识别传感器33 (图3)。具体地说，各识别传感器33以分别和与各个 架5的左右侧面对应的一侧的药剂箱6的识别编码26对应的方式配置在识别编码26的下 方，用于以非接触的方式读取该识别编码26的信息。
[0060] 下部构造体4的前面及上面开放，在上面与上部构造体3连通。如图2所示，在该 下部构造体4内收纳设置有：在落下滑槽15的下方设置的左右一对开闭器16、16 ;在这些 开闭器16、16的下方设置的单一的仓斗17 ;在仓斗17的下方设置的检查装置100及包装 装置18等，前面的开口由对开式的前门8、8(参照图1)构成为开闭自如。在正面左侧的前 门8形成有取出口 21。该取出口 21用于取出填充有规定种类及数量的药剂TB的分包（后 述的小袋SS及小袋SS的连续袋条），填充有药剂TB的分包从取出口 21排出。
[0061] 如图2、图7至图9所示，左右的开闭器16、16的上面较大地开口，且左右的开闭器 16、16具有朝向下端缩窄的矩形漏斗形状，利用后述的开闭器螺线管123来进行开闭，暂时 接入从各个落下滑槽15向仓斗17落下的药剂TB。在这些开闭器16、16间设有向前方抽出 自如的追加药剂进料器（称作UTC)，该追加药剂进料器UTC是用于任意地供给追加的药剂 TB的进料器，该进料器UTC与仓斗17内连通。仓斗17具有上面较大地开口且朝向下端缩 窄的矩形漏斗形状，接入从各个开闭器16、16及追加药剂进料器UTC落下来的药剂TB，并向 仓斗17下方的检查装置100供给。
[0062] 接下来，使用图7?图9对所述各开闭器16的构造进行说明。开闭器16整体呈 在下部构造体4的进深方向上较长的左右大致对称形状，且由如下所述的构件构成：具有 一边从下向上倾斜一边分离的左右倾斜壁61A、61B ;呈上面较大地扩开的矩形漏斗状的主 体62 ;对该主体62的缩窄了的下端开口 62A进行开闭的一对开闭板63A、63B等。
[0063] 各开闭板63A、63B借助在后部设置的开闭器螺线管123及螺旋弹簧68、连杆机构 66而进行动作，且被驱动至如下所述的两种状态：如图7那样从左右倾斜壁61A、61B的下 端大致连续而使各个开闭板63A及63B的下端相互抵接来关闭主体62的下端开口 62A的 关闭状态；如图9那样开闭板63A绕附图中顺时针方向转动而开闭板63B绕附图中逆时针 方向转动而使开闭板63A和开闭板63B的下端相互分离来打开下端开口 62A的开放状态。
[0064] 另外，在该开闭器16内安装有作为缓冲构件的挡帘67。该挡帘67从滑槽15落 下而与左右倾斜壁61A、61B发生碰撞，由能够吸收反弹的药剂TB的动能的具有柔软性的薄 布、橡胶、合成树脂等材料构成，该挡帘67从主体62内的上部中央吊下，其下端比主体62 的下端开口 62A进一步下降，并延伸到在如图7那样各个开闭板63A、63B关闭的状态下被 它们夹着的位置。
[0065] 根据所述构造，向开闭器16内落下而跳起的的药剂TB被挡帘67吸收动能，迅速 地从下端开口 62A集中于开闭板63A、63B上而成为静止状态。尤其是，挡帘67从开闭器16 的上部延伸至下端部，因此跳起的药剂TB容易碰触挡帘67,冲击吸收作用变得更加良好， 到药剂TB静止为止的时间被进一步缩短。另外，由于挡帘67夹在各开闭板63A、63B之间， 因此还能够吸收在与开闭板63A、63B的下端抵接时产生的噪声。
[0066] 按照一次服用量将药剂TB填充于包装纸S而对药剂TB进行包装的包装装置18 可装卸地螺纹固定于在下部构造体4内的底面左右安装的左右一对抽出导轨31、31上。由 此，包装装置18形成为在前门8、8开放的状态下从下部构造体4内向前方抽出自如，此外， 形成为在抽出的状态下可相对于抽出导轨31、31装卸。图10是从前方右斜上方观察包装 装置18的立体图，图11是从前方左斜上方观察药剂供给装置1的立体图。需要说明的是， 在图10中，由符号F表示的箭头示出将包装装置18向药剂供给装置1的前面侧抽出时的 抽出方向，符号190表示在包装装置18的抽出时使用的把手。
[0067] 在以下记载的实施例中，示出包装装置18按照一次服用量将药剂TB填充于包装 纸S并对药剂TB进行包装的结构的情况。如图10及图11所示，包装装置18具备：供卷绕 有可热熔敷的包装纸S的辊41可装卸地装配的片材供给盘42 ;对包装纸S印刷文字、条形 码等图形的作为印刷部而发挥功能的印刷单元43 ;作为将药剂TB填充于包装纸S的药剂 填充部而发挥功能的喷嘴44;作为利用热熔敷将填充有药剂的包装纸S封闭的包装部而发 挥功能的热封头45 ;构成对从辊41抽出的包装纸S进行搬运的搬运机构的输送辊46 ;将包 装纸S切断的刀具47 ;将包装有药剂TB的包装纸S(分包）向取出口 21搬运的传送单元 48,且沿着包装纸S的搬运路径而从上游侧依次配设片材供给盘42、印刷单元43、喷嘴44、 热封头45、输送辊46、刀具47、传送单元48。需要说明的是，在图11中示出将辊41从片材 供给盘42取下的状态。
[0068] 包装装置18具备从下部构造体4内的底面左右中央向上方坚立设置的箱体510， 在箱体510内配置有不在包装装置18的外观中露出的部件（热封头45用的驱动电机、后 述的可动辊54的驱动机构等），利用该箱体510的左右、上方及后方的空间而配置有在包装 装置18的外观露出的构件。
[0069] 更具体地说，如图2及图11所示，在箱体510的左侧方配设有：片材供给盘42 ;最 先对从片材供给盘42的辊41向右斜上方抽出的包装纸S进行引导而将其向下方折回的第 一搬运辊53 ;在该第一搬运辊53的下游对包装纸S施加张力的可动辊54 ;在该可动辊54 的下游对包装纸S进行引导且将包装纸S的方向向印刷单元43的入口折回的第二搬运辊 55,利用上述构件，形成对包装纸S施加张力而向印刷单元43搬运的搬运路径。
[0070] 第一搬运辊53固定在比安装于片材供给盘42上的辊41靠上方的位置，在更换辊 41时，作业者（用户）能够容易地卷绕从辊41抽出的包装纸S。另外，第一搬运辊53、可 动辊54及安装于片材供给盘42上的辊41的旋转轴相互平行，这些旋转轴朝向左斜上方延 伸，另一方面，第二搬运辊55不与上述辊平行。需要说明的是，只要是第一搬运辊53、可动 辊54及安装于片材供给盘42上的辊41的旋转轴相互平行且处于能够配置在箱体510的左 侧方空间的范围内，则也可以适当地加以变更，第二搬运辊55的位置也能够适当地变更。
[0071] 如图2及图10所示，箱体510的上表面形成为朝向右下方倾斜的倾斜面而配置有 印刷单元43,包装纸S通过印刷单元43而被向右下方搬运。在印刷单元43的右下方依次 配置有喷嘴44的下端、热封头45、输送辊46及刀具47,传送单元48的上游端48A位于刀 具47的右侧。传送单元48在将箱体510的后方朝向左斜上方延伸之后，在箱体510的左 后方处朝向前方弯曲而朝向前方延伸，并在与前门8的取出口 21 (参照图1)连通的位置处 设直后端48B。
[0072] 接着，对包装装置18的基本动作进行说明。辊41是预先将长条的包装纸S (也称 作分包纸）对折（折半）而供其卷绕的辊，将该辊41的轴以相对于水平面而向右下倾斜的 姿势安装于片材供给盘42 (参照图2)。在进行正规的药剂填充动作之前的待机模式下，包 装纸S由输送辊46搬运，由此依次经由第一搬运辊53、可动辊54及第二搬运辊55而通过 印刷单元43,包装纸S通过将对折的开放一侧扩展而以呈具有底部S20的剖面为V字状的 状态通过喷嘴44并到达热封头45。在此包装纸S由热封头45夹持而如图15所示以S31 的部分（与后述的S30相同的部分）与S11的部分（与后述的S10相同的部分）被热熔敷 的状态进行待机。该S31与S11的部分的热熔敷的次数（个数）如后述那样，为了实现向 小袋SS的印刷和药剂填充的时机，可以以使所谓的空的小袋SS(在图15中由SS0表示的 部分）成为多个的方式在不是1处位置而是多处位置形成。在该状态下，如图15所示，通 过底部S20的部分与热熔敷部S11，与印刷"早饭后"字样的部分相当的小袋SS (表示为SS1 的部分）以形成有药剂TB填充用的开放口 SG的大致三角形的药剂收容部形态形成。在该 状态下，通过使正规的药剂填充动作开始，包装纸S由输送辊46搬运，由此依次经由第一搬 运辊53、可动辊54及第二搬运辊55而向印刷单元43搬运，伴随着药剂填充动作并利用印 刷单元43,在包装纸S的表面印刷处方信息（在图15中由与文字"早饭后"对应的SJ表示 的患者的姓名、服用日、服用时间等）。
[0073] 在该印刷工序后，包装纸S (也称作分包纸）通过将对折的开放的一侧扩展而呈剖 面V字状，如上述那样向斜下方搬运的包装纸S在从该V字状的开放口 SG通过喷嘴44而向 小袋SS (表示为SS1的部分）填充规定的药剂TB之后被搬运，在利用热封头45从两侧夹 住包装纸S的状态下，图15的S10、S30的部分被热熔敷。由此，形成预先指定好的尺寸的 一包量的密封好的小袋SS (表示为SS1的部分），并且作为下一个药剂填充部的小袋SS (表 示为SS2的部分）以形成有开放口 SG的大致三角形的药剂收容部形态形成。如此一来，依 次形成有与"午饭后"相当的一包量的小袋SS (表示为SS2的部分）及与"睡前"相当的一 包量的小袋SS(表示为SS3的部分）。如此，与"早饭后"相当的小袋SS(表示为SS1的部 分）、与"午饭后"相当的小袋SS(表示为SS2的部分）及与"睡前"相当的小袋SS(表示为 SS3的部分）以与服用日数量相当的个数而连续地形成（参照图15)，并被向取出口 21导 出。需要说明的是，为了方便患者在服用药剂TB时撕开各小袋SS，在热熔敷部S10 (包括 S11)的中央部处形成纵向的针孔状的撕开部MM(参照图15)，利用形成有多个针状突起的 齿体（未图示）在形成热熔敷部S10的同时形成该撕开部MM，该多个针状突起安装在形成 热熔敷部S10的热封头45上。
[0074] 图12是表示药剂供给装置1的功能结构的框图。控制部120利用微型计算机控 制方式而中枢性地控制药剂供给装置1的各部分，具备作为计算执行机构的CPU(Central Processing Unit)、该CPU所执行的基本控制程序、非易失地存储该基本控制程序所涉及的 数据等的ROM (Read Only Memory)、暂时地存储CPU所执行的程序和该程序所涉及的数据等 的RAM (Random Access Memory)、其他周边电路等。另外，控制部120基于未图示的振荡器所 生成的基准时钟而执行各种计时动作及当前时刻的计时。在该控制部120连接有包装装置 18、接口部121、药剂检测传感器180、开闭器螺线管123、电机驱动器124、显示部125、输入 部126、存储部127。
[0075] 如上所述，包装装置18在控制部120的控制之下制成填充有规定的药剂的分包， 并且利用传送单元48将制成的分包向取出口 21搬运。接口部121经由信号通信电缆等而 与个人计算机PC连接，在控制部120的控制之下，在与个人计算机PC之间收发各种信号。 根据该结构，能够在个人计算机PC与药剂供给装置1之间收发各种数据，并且作业者（用 户）能够借助个人计算机PC而对药剂供给装置1发出各种指示。
[0076] 药剂检测传感器180对从药剂箱6排出的药剂进行检测，并将检测值向控制部120 输出。控制部120基于从药剂检测传感器180输入来的检测值而对从药剂箱6排出的药剂 的个数进行计数。开闭器螺线管123在控制部120的控制之下使开闭器16、16的开闭板 63A、63B动作。电机驱动器124与包装装置18及后述的电动机构101所具备的各种电机连 接，在控制部120的控制之下，向这些电机供给驱动电流，并对这些电机进行驱动控制。
[0077] 显示部125在控制部120的控制之下显示各种信息。输入部126接受作业者的输 入操作并将其向控制部120输出。存储部127由EEPR0M、闪存构成，在控制部120的控制之 下，可改写地存储各种数据。在存储部127中存储有控制部120执行的控制程序127A等。
[0078] 本发明具备检查装置100,以便在利用包装装置18将药剂TB分包到分包纸S之前 的阶段，对从药剂箱6排出的药剂TB进行拍摄，并基于该拍摄来检查药剂TB的数量是否是 与处方数据一致的固体药剂数，由此，在判断出不是与处方数据一致的固体药剂数的情况 下，将该药剂TB废弃并且再次从药剂箱排出正规数量的药剂TB，通过再次拍摄来检查是否 是与处方数据一致的数量，在是与处方数据一致的数量的情况下，使该药剂TB朝向包装装 置18,在将药剂TB分包到分包纸S的阶段，成为基于处方数据的包装。
[0079] 因此，在上述的结构中，通过个人计算机PC的操作而使药剂供给装置1启动，根 据控制部120的动作，按照如"早"、"午"、"晚"这样的服用时间饮用的一包量（一次的服用 量）的数量的药剂TB分别从药剂箱6排出，这些药剂TB在由开闭器16、16接住之后，通过 开闭器螺线管123的通电而使开闭板63A、63B打开，一包量（一次的服用量）的数量的药 剂TB向仓斗17供给并导入到检查装置100。因此，本发明的检查装置100在将基于预期 的处方数据而从药剂箱6排出的药剂TB按照一包量（一次服用量）而填充于分包纸S并 分包成小袋SS之前的阶段，具备如下所述的步骤：将从药剂箱6排出的一包量的药剂TB导 入检查容器103的导入步骤；对由检查容器103接住的状态下的药剂TB进行拍摄的拍摄步 骤；当基于该拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，能够利用包装装置18而填 充于包装纸S的填充步骤；当基于所述拍摄而判断出不是与处方数据一致的数量时，将该 药剂TB废弃的废弃步骤，在该将药剂TB废弃的情况下，再次从药剂箱6排出一包量的正规 的数量的药剂TB，通过在所述拍摄步骤中执行再次对该从药剂箱6再次排出的药剂TB进行 拍摄的工序，进行向所述填充步骤转移或向所述废弃步骤转移的动作。
[0080] 因此，作为一个实施例，为了在将由仓斗17接住的药剂TB向包装装置18排出（供 给）之前进行检查而设置检查装置100。该检查装置100中，作为移动机构而具备由电动机 构101支承成能够向正方向及反方向转动的转台102,在被支承成大致水平状态的转台102 上具备供一包量（一次服用量）的药剂TB从仓斗17导入的检查容器103,检查容器103 自供药剂TB从仓斗17导入的固体药剂导入位置S1沿着正方向（图13的箭头S方向）依 次配置有利用拍摄装置来拍摄检查容器103内的药剂TB的拍摄位置S2和能够使检查容器 103内的药剂TB朝向包装装置18的填充位置S3,从固体药剂导入位置S1向反方向（图 13的箭头R方向）配置有将药剂TB从检查容器103内废弃的废弃位置S4。为了使动作连 续地进行，与固体药剂导入位置S1、拍摄位置S2、填充位置S3、废弃位置S4对应地，在转台 102上分别配置有检查容器103,在实施例中，如图13所示，固体药剂导入位置S1、拍摄位置 S2、填充位置S3、废弃位置S4大致等间隔地配置。
[0081] 而且，检查装置100在固体药剂导入位置S1处将药剂TB从仓斗17接入到检查容 器103,然后根据控制部120的动作并借助电动机构101使转台102向正方向旋转而使检查 容器103向拍摄位置S2移动，根据控制部120的动作，当基于由可彩色拍摄的CCD相机等 构成的拍摄装置104进行的拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，借助由电机 构成的电动机构101使转台102向正方向旋转而使检查容器103向填充位置S3移动。另 一方面，根据控制部120的动作，当基于由拍摄装置104进行的拍摄而判断出不是与处方数 据一致的固体药剂数时，借助电动机构101使转台102向反方向旋转而使检查容器103向 废弃位置S4移动，在将药剂TB废弃之后，根据控制部120的动作，借助电动机构101使转 台102向正方向旋转而使检查容器103向固体药剂导入位置S1移动，在固体药剂导入位置 S1处重新将药剂TB从仓斗17接入到检查容器103,然后与上述相同地使检查容器103向拍 摄位置S2移动，与上述相同地基于由拍摄装置104进行的拍摄而判断是与处方数据一致的 固体药剂数还是不是与处方数据一致的固体药剂数，根据上述判断，与上述相同地使检查 容器103向填充位置S3或废弃位置S4移动。需要说明的是，当使检查容器103从拍摄位 置S2向废弃位置S4移动时，也可以使转台102向正方向旋转。在该情况下，电动机构101 能够向正方向旋转即可，另外，也可以通过将旋转方向设为一个方向来简化控制方法。
[0082] 图13是对检查装置100的转台102上的检查容器103的配置、印刷SP及包装SQ 的步骤进行了图解的图。如上述那样，根据控制部120的动作，当基于由拍摄装置104进行 的拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，以借助电动机构101使转台102向正 方向旋转而使检查容器103向填充位置S3移动，利用可以称作填充装置的包装装置18将 药剂TB填充于包装纸S并对药剂TB进行包装的方式进行动作。
[0083] 在药剂TB填充于包装纸S的阶段的由印刷单元43进行的印刷因药剂TB造成妨 碍而难以进行，因此该印刷在药剂TB填充于包装纸S的小袋SS之前的阶段进行。另外，如 上述那样，包装装置18为在处方信息印刷于包装纸S之后，利用热封头45对包装纸S的需 要部分进行热封，从而形成小袋SS部分的顺序结构。因此，与该动作配合地，当基于由拍摄 装置104进行的拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，在印刷步骤SP中基于处 方数据利用印刷单元43将处方信息印刷于包装纸S的表面，接着在包装纸S由热封头45 夹住而被热熔敷的包装步骤SQ中，对规定部进行热熔敷，在向填充位置S3移动后的检查容 器103中，利用包装装置18将药剂TB填充于包装纸S，上述动作在图13中进行了图解。
[0084] 因此，为了执行该印刷步骤SP，当基于由拍摄装置104进行的拍摄而判断出是与 处方数据一致的固体药剂数时，根据控制部120的动作，将检查容器103留在拍摄位置S2、 或借助电动机构101使转台102向正方向旋转而向填充位置S3移动并进行待机，在该状态 下，与包装纸S的规定搬运一并地，利用印刷单元43将规定的处方信息印刷于包装纸S的 规定表面。在该印刷后，与包装纸S的规定搬运一并地，利用热封头45而对包装纸S的需 要的位置进行热封。在该热封后，留在拍摄位置S2的检查容器103借助转台102的正方向 旋转而向填充位置S3移动，另外，向填充位置S3移动并进行待机的检查容器103在该状态 下利用包装装置18将检查容器103内的药剂TB填充于包装纸S的小袋SS。
[0085] 作为检查装置100的结构之一，如图13所示，在转台102之上呈大致等角度间隔 地安装有6个检查容器103,如图14所示，检查容器103在上下两面形成开口，下面开口的 开闭机构107安装于转台102,该开闭机构107具备借助螺线管105而进行开闭动作的开 闭板106。在螺线管105的非励磁时，检查容器103的下面开口由开闭板106关闭，在该状 态下，在固体药剂导入位置S1将作为一次服用量的一包量的药剂TB从仓斗17接入到检查 容器103,然后在拍摄位置S2由拍摄装置104进行拍摄。将该拍摄的结果与处方数据进行 比较并进行如下控制，当与处方数据一致时，利用包装装置18填充于包装纸S的小袋SS部 分，当与处方数据不一致时，将该药剂废弃。
[0086] 控制部120将与处方数据（作为一次的服用量的一包量的药剂种类/固体药剂 数、患者的姓名、服用日、服用时间等数据）一致的固体药剂数存储在存储部127的一个存 储器部。另外，控制部120从药剂检测传感器180输入药剂检测信号，并按照从药剂箱6排 出的药剂TB的种类而利用药剂检测传感器180来检测药剂TB的数量，对该数量进行计数 并存储在存储部127的一个存储器部中。另一方面，由拍摄装置104拍摄到的药剂TB的数 量也存储在存储部127的另一存储器部中。在按照从药剂箱6排出的药剂TB的种类的药 剂TB的数量与处方不一致的情况下，与该药剂箱6的号码一并进行错误显示。
[0087] 控制部120利用判断机构对与该处方数据一致的固体药剂数和由拍摄装置104拍 摄到的药剂TB的数量是否相同进行判断，当判断出所拍摄的药剂TB的数量是与处方数据 一致的固体药剂数时，根据控制部120的动作，借助由电机构成的电动机构101使转台102 向正方向旋转而使检查容器103向填充位置S3移动。在填充位置S3处，根据控制部120 的动作，向螺线管105通电而打开开闭板106,检查容器103内的药剂TB从引导滑槽108向 喷嘴44导入，并利用包装装置18将药剂TB填充于包装纸S的小袋SS部分。
[0088] 另一方面，当根据控制部120的上述判断而判断出基于由拍摄装置104进行拍摄 所拍摄到的药剂TB的数量不是与处方数据一致的固体药剂数时，根据控制部120的动作， 借助电动机构101使转台102向反方向旋转或正方向旋转而使检查容器103向废弃位置S4 移动。在该废弃位置S4处，根据控制部120的动作，向螺线管105通电而打开开闭板106， 由此将检查容器103内的药剂TB从废弃滑槽109向药剂废弃容器109B导入。
[0089] 图15示出利用印刷单元43而向包装纸S的表面印刷的一个形态。在与包装纸S 的小袋SS (-个分包）相当的部分的表面印刷姓名、服用年月日、服用时间段等黑色字样， 并且作为"晚"服用而在睡前服用的分包SS上印刷黑色线L1、作为"午"服用而在午饭后服 用的分包SS上印刷蓝色线L2、作为"早"服用而在早饭后服用的分包SS上印刷黄色线L3而 用颜色区分服用时间段。这是因为，通过颜色区分而能够容易地辨别药剂TB的服用时间， 有效地消除误饮用的发生。
[0090] 图16按照动作顺序而由动作步骤ST1?ST10来示出表示检查装置100的动作 顺序的动作步骤ST。图16示出如下情况，S卩，将药剂TB的服用时间设为"早"、"午"、"晚"， "早"、"午"、"晚"饮用的数量的药剂TB分别按照一包量（一次的服用量）而向仓斗17供 给，按照一包量而将药剂TB填充于小袋SS并对药剂TB进行包装，在SI、S2、S3、S4的位置 处标注在检查容器103之中的符号1表示服用时间为"早"，符号2表示服用时间为"午"， 符号3表示服用时间为"晚"。
[0091] 在动作步骤ST1中，基于"早"服用的处方而将药剂TB从仓斗17导入到位于固体 药剂导入位置S1的符号1的检查容器103,在动作步骤ST2中，使转台102向正方向旋转而 利用拍摄装置104来拍摄移动到拍摄位置S2的符号1的检查容器103的药剂TB的数量， 并且基于"午"服用的处方的药剂TB从仓斗17导入到位于固体药剂导入位置S1的符号2 的检查容器103。符号1的检查容器103的药剂TB的拍摄的结果由控制部120进行判断， 当符号1的检查容器103的药剂TB的数量是与处方数据一致的固体药剂数时，根据控制部 120的动作，将符号1的检查容器103留在拍摄位置S2、或如动作步骤ST3所示那样使转台 102向正方向旋转，使符号1的检查容器103向填充位置S3移动并进行待机，在该状态下， 包装纸S被规定搬运，在印刷步骤SP中基于"早"服用的处方数据利用印刷单元43向与包 装纸S的小袋SS (在图15中表示为SS1的部分）相当的部分的表面印刷规定的处方信息， 并且，如图15所示，利用热封头45以形成包装纸S的小袋SS1的部分的方式对S11与S31 的部分进行热封。在该热封后，留在拍摄位置S2的符号1的检查容器103借助转台102的 正方向旋转而如动作步骤ST3所示那样向填充位置S3移动，另外，已经向填充位置S3移动 并进行待机的符号1的检查容器103在该填充位置S3借助与符号1的检查容器103对应的 螺线管105的通电而打开开闭板106,符号1的检查容器103内的药剂TB从引导滑槽108 向喷嘴44导入，利用包装装置18将药剂TB填充于包装纸S的小袋SS部分（图15的SS1 的部分）。
[0092] 在动作步骤ST3中，伴随着符号1的检查容器103向填充位置S3移动，对移动至 拍摄位置S2的符号2的检查容器103的药剂TB的数量进行拍摄，并且基于"晚"服用的处 方的药剂TB从仓斗17导入到位于固体药剂导入位置S1的符号3的检查容器103。
[0093] 当拍摄移动至拍摄位置S2的符号2的检查容器103的药剂TB的数量，且根据控 制部120的动作判断出符号2的检查容器103的药剂TB的数量不是与处方数据一致的固 体药剂数时，使转台102向反方向旋转而使符号2的检查容器103向废弃位置S4移动。该 状态是动作步骤ST4,符号1的检查容器103及符号3的检查容器103处于动作步骤ST4所 示的状态。在该废弃位置S4处，根据控制部120的动作，向与符号2的检查容器103对应 的螺线管105通电规定时间而打开开闭板106,由此符号2的检查容器103内的药剂TB从 废弃滑槽109向药剂废弃容器109B导入。
[0094] 在动作步骤ST4中，由于判断出在移动至固体药剂导入位置S1的符号1的检查容 器103中已经导入有"早"服用的正规的固体药剂数的药剂TB，因此在此不会导入药剂TB。 另外，由于虽然在移动至填充位置S3的符号3的检查容器103中已经导入有药剂TB但尚 未拍摄，因此在此不向螺线管105通电，开闭板106保持关闭检查容器103的下面开口的状 态，保持药剂TB收容在符号3的检查容器103内的状态。
[0095] 如上述那样，在动作步骤ST4中，在将符号2的检查容器103内的药剂TB向废弃 滑槽109废弃的动作后，使转台102向正方向旋转，符号2的检查容器103位于在动作步骤 ST5中所示的固体药剂导入位置S1。在该状态下，根据控制部120的动作，基于"午"服用的 处方的药剂TB再次从仓斗17导入到位于固体药剂导入位置S1的符号2的检查容器103。 与此同时，符号1的检查容器103移动至拍摄位置S2,而由于已经拍摄过，故不再次进行拍 摄。另外，向废弃位置S4移动的符号3的检查容器103尚未对已经导入其中的药剂TB进 行拍摄，因此在此不向螺线管105通电，开闭板106保持关闭检查容器103的下面开口的状 态，保持药剂TB收容在符号3的检查容器103内的状态。
[0096] 然后，在动作步骤ST5中，基于"午"服用的处方的药剂TB再次导入到符号2的检 查容器103,然后向动作步骤ST6转移，从而拍摄移动至拍摄位置S2的符号2的检查容器 103的药剂TB。在动作步骤ST6中，符号1的检查容器103移动至填充位置S3,但其中的药 剂TB因基于螺线管105的通电的开闭板106的打开动作而处于从引导滑槽108向喷嘴44 导入的状态，因此不会再次进行基于螺线管105的通电的开闭板106的打开动作。当然，与 "早"服用相关的基于印刷单元43的印刷、及基于热封头45的热封的动作处于已经进行了 的状态，因此在此不会进行。另外，在向固体药剂导入位置S1移动的符号3的检查容器103 中已经导入有药剂TB，为了维持该状态，不向螺线管105通电，开闭板106保持关闭检查容 器103的下面开口的状态，保持药剂TB收容在符号3的检查容器103内的状态。
[0097] 在动作步骤ST6中，当根据控制部120的动作判断出所拍摄的符号2的检查容器 103的药剂TB的数量是与处方数据一致的固体药剂数时，根据控制部120的动作，将符号2 的检查容器103留在拍摄位置S2、或如在动作步骤ST7中所示那样使转台102向正方向旋 转，使符号2的检查容器103向填充位置S3移动并进行待机。在该状态下，包装纸S被规 定搬运，在印刷步骤SP中基于"午"服用的处方数据利用印刷单元43而向与包装纸S的小 袋SS(在图15中表示为SS2的部分）相当的部分的表面印刷规定的处方信息，并且，如图 15所示，以利用热封头45而形成包装纸S的小袋SS2的部分的方式，对小袋SS1与SS2之 间的S10、及封闭小袋SS1的开口 SG的S30的部分进行热封。在该热封后，留在拍摄位置S2 的符号2的检查容器103借助转台102的正方向旋转而如动作步骤ST7所示那样向填充位 置S3移动，另外，已经向填充位置S3移动并进行待机的符号2的检查容器103在该填充位 置S3借助与符号2的检查容器103对应的螺线管105的通电而打开开闭板106,符号2的 检查容器103内的药剂TB从引导滑槽108向喷嘴44导入，利用包装装置18将药剂TB填 充于包装纸S的小袋SS部分（图15的SS2的部分）。
[0098] 在动作步骤ST7中，伴随着符号2的检查容器103向填充位置S3移动，拍摄移动 至拍摄位置S2的符号3的检查容器103的药剂TB的数量，并且将基于次日的"早"服用的 处方的药剂TB从仓斗17导入到位于固体药剂导入位置S1的符号la的检查容器103。根 据控制部120的动作，当由拍摄的结果判断出符号3的检查容器103的药剂TB的数量是与 处方数据一致的固体药剂数时，如动作步骤ST7那样将符号3的检查容器103留在拍摄位 置S2、或如在动作步骤ST8中所示那样使转台102向正方向旋转，使符号3的检查容器103 向填充位置S3移动并进行待机。在该状态下，包装纸S被规定搬运，在印刷步骤SP中基于 "晚"服用的处方数据利用印刷单元43向与包装纸S的小袋SS (在图15中表示为SS3的部 分）相当的部分的表面印刷规定的处方信息，并且，如图15所示，以利用热封头45来形成 包装纸S的小袋SS3的部分的方式，对小袋SS2与SS3之间的S10、及封闭小袋SS2的开口 SG的S30的部分进行热封。在该热封后，留在拍摄位置S2的符号3的检查容器103借助 转台102的正方向旋转而如动作步骤ST8所示那样向填充位置S3移动，另外，已经向填充 位置S3移动并进行待机的符号3的检查容器103在该填充位置S3借助与符号3的检查容 器103对应的螺线管105的通电而打开开闭板106,符号3的检查容器103内的药剂TB从 引导滑槽108向喷嘴44导入，利用包装装置18将药剂TB填充于包装纸S的小袋SS部分 (图15的SS3的部分）。
[0099] 在动作步骤ST8中，新移动到拍摄位置S2的符号la的检查容器103被拍摄收容 于其中的药剂TB的数量。另外，基于次日的"午"服用的处方的药剂TB从仓斗17导入到 新位于固体药剂导入位置S1的符号2a的检查容器103。
[0100] 接着，在动作步骤ST8中，当由拍摄的结果判断出符号la的检查容器103的药剂 TB的数量是与处方数据一致的固体药剂数时，根据控制部120的动作，将符号la的检查容 器103留在拍摄位置S2、或如在动作步骤ST9中所示那样使转台102向正方向旋转，使符 号la的检查容器103向填充位置S3移动并进行待机。在该状态下，包装纸S被规定搬运， 在印刷步骤SP中基于次日的"早"服用的处方数据利用印刷单元43向与包装纸S的小袋 SS(在图15的左端表示为SS1的部分）相当的部分的表面印刷规定的处方信息，并且，与上 述相同地，以利用热封头45来形成包装纸S的小袋SS1的部分（在图15的左端表示为SS1 的部分）的方式，对小袋SS1与SS3之间的S10、及封闭小袋SS3的开口 SG的S30的部分进 行热封。对包装纸S的需要的位置进行热封。在该热封后，留在拍摄位置S2的符号la的 检查容器103借助转台102的正方向旋转而如动作步骤ST9所示那样向填充位置S3移动， 另外，已经向填充位置S3移动并进行待机的符号la的检查容器103在该填充位置S3借助 与符号la的检查容器103对应的螺线管105的通电而打开开闭板106,符号la的检查容 器103内的药剂TB从引导滑槽108向喷嘴44导入，与上述相同地，利用包装装置18将药 剂TB填充于包装纸S的小袋SS部分（在图15的左端表示为SS1的部分）。
[0101] 在动作步骤ST9中，伴随着符号la的检查容器103向填充位置S3移动，拍摄移动 至拍摄位置S2的符号2a的检查容器103的药剂TB的数量，并且基于次日的"晚"服用的 处方的药剂TB从仓斗17导入到位于固体药剂导入位置S1的符号3a的检查容器103。根 据控制部120的动作，当由拍摄的结果判断出符号2a的检查容器103的药剂TB的数量是 与处方数据一致的固体药剂数时，如动作步骤ST9那样将符号2a的检查容器103留在拍摄 位置S2、或如在动作步骤ST10中所示那样使转台102向正方向旋转，使符号2a的检查容器 103向填充位置S3移动并进行待机。在该状态下，包装纸S被规定搬运，与上述相同地，在 印刷步骤SP中基于次日的"午"服用的处方数据利用印刷单元43向与包装纸S的小袋SS 相当的部分的表面印刷规定的处方信息，并且，与上述相同地，利用热封头45对包装纸S的 需要的位置进行热封。在该热封后，留在拍摄位置S2的符号2a的检查容器103借助转台 102的正方向旋转而如动作步骤ST10所示那样向填充位置S3移动，另外，已经向填充位置 S3移动并进行待机的符号2a的检查容器103在该填充位置S3借助与符号2a的检查容器 103对应的螺线管105的通电来打开开闭板106,符号2a的检查容器103内的药剂TB从引 导滑槽108向喷嘴44导入，利用包装装置18将药剂TB填充于包装纸S的小袋SS部分。
[0102] 在动作步骤ST10中，新移动到拍摄位置S2的符号3a的检查容器103拍摄收容在 其中的药剂TB的数量。另外，基于再次日的"早"用的处方而将药剂TB从仓斗17导入到 新位于固体药剂导入位置S1的符号4a的检查容器103。以下，重复上述动作，当由拍摄的 结果判断出符号3a的检查容器103的药剂TB的数量是与处方数据一致的固体药剂数时， 通过与上述相同的动作，根据控制部120的动作，利用包装装置18将检查容器103的药剂 TB填充于包装纸S的小袋SS部分。另外，在判断出不是与处方数据一致的数量的情况下， 在废弃位置S4将该药剂TB废弃，从药剂箱6再次排出一包量的正规的数量的药剂TB，通过 进行在拍摄位置S2再次对该从药剂箱6再次排出的药剂TB进行拍摄的工序，进行与上述 相同的判断。
[0103] 根据以上的结构对本发明的药剂供给装置1的动作进行说明。需要说明的是，在 电源接通状态下所述各开闭器16、16关闭。另外，在上部构造体7A内如上述那样安装有架 5,该架5安装有分别收纳了规定的药剂的所述药剂箱6。
[0104] 当接通药剂供给装置1的电源时，控制部120借助识别传感器33来读取位于上部 构造体7A的左右端的所述各个架5的各药剂箱6的识别编码。由此，将关于收纳于各药剂 箱6的药剂TB的种类的数据与该药剂箱6的位置一并存储，该数据也向个人计算机PC发 送。
[0105] 需要说明的是，控制部120保有关于各药剂箱6内的药剂TB的种类和该药剂箱6 的位置的数据库，该数据库也向个人计算机PC发送信息。而且，由所述识别传感器33读取 的识别编码也添加到该数据库中。
[0106] 接下来，对配药动作进行说明。当作业者基于医师的处方笺从所述个人计算机PC 输入处方数据（按照一次服用量，即按照一包量的药剂的种类及数量、服用日、服用时间、 患者的姓名等数据）时，药剂供给装置1用的个人计算机PC基于该处方数据而从所述数据 库中确定收纳有所指定的药剂TB的药剂箱3,利用电机驱动器124使该鼓形电机14正转， 使排出鼓23旋转（正转）而将坚槽24内的药剂一个一个地向排出口 21排出。
[0107] 此时，控制部120从药剂检测传感器180输入药剂检测信号，并对排出的药剂TB 的数量进行计数。然后，在排出了规定量的阶段停止鼓形电机14。排出的药剂TB从排出滑 槽19进入由通路13构成的落下滑槽15内，一次服用量（一包量）的药剂TB暂时由左右 的开闭器16接住。
[0108] 然后，控制部120向开闭器螺线管123通电而如上述那样开放开闭板63A、63B (图 9)，使药剂TB向仓斗17内落下，如上述那样向检查装置100的检查容器103内导入药剂 TB。如此一来，在一次服用量（一包量）的药剂TB从仓斗17导入到对应的检查容器103 内的状态下，当根据检查装置100的动作判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，向填 充位置S3移动后的检查容器103内的药剂TB从引导滑槽108向喷嘴44导入，利用包装装 置18将药剂TB填充于包装纸S，在按照早、午、晚的服用时间将药剂TB分包到包装纸S之 后，向取出口 21送出。另外，如上述那样，关于包装的药剂TB的处方信息的印刷在药剂TB 投入包装纸S的小袋之间由印刷单元43进行。
[0109] 在本发明中，如上述那样，检查容器103在固体药剂导入位置S1从仓斗17接入 药剂TB并向拍摄位置S2移动，当基于由拍摄装置104进行的拍摄而判断出是与处方数据 一致的固体药剂数时，向填充位置S3移动，当基于拍摄而判断出不是与处方数据一致的固 体药剂数时，向废弃位置S4移动并将药剂TB废弃，然后移动至固体药剂导入位置S1，在固 体药剂导入位置S1由检查容器103重新从仓斗17接入药剂TB并向拍摄位置S2移动，基 于由拍摄装置104进行的拍摄而再次判断是否是与处方数据一致的固体药剂数，基于该判 断，与上述相同地，检查容器103向填充位置S3或废弃位置S4移动。
[0110] 因此，固体药剂导入位置S1、拍摄位置S2、填充位置S3、废弃位置S4配置在转台 102的正方向位置与反方向位置上，由此在例如按照早、午、晚的服用时间而将药剂TB向包 装纸S或瓶填充的情况下，由于能够同时地进行"早"服用量的检查和"午"服用量的检查， 因此检查时间缩短，在缩短一系列的填充工序时间的基础上，是优选的。
[0111] 在上述的实施例中，检查容器103采用在固体药剂导入位置S1从仓斗17接入药 剂TB的结构，但本发明的主旨在于具备检查装置100,从而在将基于预期的处方数据而从 药剂箱6排出的药剂TB分包到分包纸S之前的阶段，利用控制部120来进行从药剂箱6排 出的药剂TB的数量是否是与处方数据一致的固体药剂数的判断，因此，上述结构的检查装 置100并不局限于上述实施例的配置，例如，也可以在各个开闭器16的下方设置检查装置 1〇〇,借助转台102的旋转而在固体药剂导入位置S1从接入了药剂的开闭器16向检查容器 103投入，然后与上述相同地进行检查动作。
[0112] 在上述的实施例中，进行多次对检查容器103内的固体药剂数的拍摄，当该多次 拍摄数据都与处方数据一致时，则获得是与处方数据一致的固体药剂数的判断结果，如此 一来能够实现高精度的判断。另外，在对检查容器103内的药剂数进行判断的情况下，通过 将药剂的颜色及/或形状也加入判断的要素中，能够实现更高精度的判断。
[0113] 在上述的实施例中，当根据由检查装置100检查出的结果判断出检查容器103内 的药剂数是与处方数据一致的药剂数时，向填充位置S3移动，该药剂TB被投入包装纸S的 小袋而被包装，但也可以代替该包装纸S而向瓶等药用容器填充多次服用量的药剂TB。即， 由于在检查容器103内收容有一次服用量的药剂TB，因此为下述方式也不改变本发明的主 旨，即，每次检查容器103向填充位置S3移动，该检查容器103内的药剂TB就从喷嘴44向 与喷嘴44对应配置的一个所述药用容器填充。因此，上述的包装装置18采用如下结构：将 规定次数的服用量（例如，按照一日中的早、午、晚的3次服用为3日服用量）的药剂TB填 充于所述药用容器，该容器向取出口 21搬运。如此，本发明所涉及的包装装置18应用于药 剂TB投入到包装纸S的小袋而被包装的方式的情况、和如上述那样向药用容器填充的方式 的情况均可，因此在本发明中，在包括将药剂TB填充于包装纸、药用容器中的任一者在内 的情况下，可以将包装装置称作填充装置。
[0114] 符号说明
[0115] 1药剂供给装置
[0116] 2 主体（壳体）
[0117] 8 前门
[0118] 16开闭器
[0119] 17 仓斗
[0120] 18包装装置（填充装置）
[0121] 42片材供给盘
[0122] 43印刷单元（印刷部）
[0123] 44喷嘴（药剂填充部）
[0124] 45热封头（包装部）
[0125] 46输送辊（搬运机构）
[0126] 47 刀具
[0127] 48传送单元
[0128] 53第一搬运辊
[0129] 54可动辊
[0130] 55第二搬运辊
[0131] 100检查装置
[0132] 101电动机构
[0133] 102 转台
[0134] 103检查容器
[0135] 120控制部
[0136] 180药剂检测传感器
[0137] S包装纸（片材）
[0138] S1固体药剂导入位置
[0139] S2拍摄位置
[0140] S3填充位置
[0141] S4废弃位置
【权利要求】
1. 一种药剂供给装置，具备：多个药剂箱，其按照种类收纳有固体药剂；仓斗，其收集 基于规定的处方数据而从所述药剂箱排出的固体药剂；检查装置，其检查从所述仓斗排出 的固体药剂；包装装置，其将在所述检查装置中检查过的固体药剂填充于包装纸并对所述 固体药剂进行包装， 所述药剂供给装置的特征在于， 所述检查装置具备：按照一次服用量来保持从所述仓斗排出的固体药剂的检查容器； 使所述检查容器移动的移动机构；对所述检查容器内的固体药剂进行拍摄的拍摄装置，在 通过所述拍摄装置拍摄并检查所述检查容器内的固体药剂的结果是该固体药剂的数量与 所述处方数据不同的情况下，将该固体药剂废弃，在所述固体药剂的数量与所述处方数据 一致的情况下，通过所述包装装置来包装该固体药剂。
2. 根据权利要求1所述的药剂供给装置，其特征在于， 所述移动机构具有：从所述仓斗向所述检查容器排出固体药剂的导入位置；通过所述 拍摄装置来拍摄所述检查容器内的固体药剂的拍摄位置；将固体药剂废弃的废弃位置；向 所述包装装置排出固体药剂的填充位置。
3. 根据权利要求2所述的药剂供给装置，其特征在于， 所述移动机构包括转台和将所述转台支承成能够转动的电动机构，所述转台在其上表 面具备多个所述检查容器。
4. 根据权利要求2或3所述的药剂供给装置，其特征在于， 相对于所述导入位置，所述废弃位置与所述拍摄位置相反地配置。
5. 根据权利要求2至4中任一项所述的药剂供给装置，其特征在于， 在通过所述拍摄装置来拍摄并检查所述检查容器内的固体药剂的结果是该固体药剂 的数量与所述处方数据不同的情况下，使该检查容器向所述废弃位置移动，并在该废弃位 置将该固体药剂废弃，然后使该检查容器向所述导入位置移动，将按照该处方数据的固体 药剂再次从所述药剂箱排出，并将再次排出的该固体药剂从所述仓斗向该检查容器排出。
6. -种药剂供给装置，具备：多个药剂箱，其按照种类收纳有固体药剂；包装装置，其 将基于预期的处方数据而从所述药剂箱排出的固体药剂填充于包装纸并对所述固体药剂 进行包装， 所述药剂供给装置的特征在于， 在固体药剂从所述药剂箱向所述包装装置移动的路径上配置有检查装置，所述检查装 置具备转台，所述转台具备供从所述药剂箱排出的固体药剂导入的检查容器，所述转台构 成为借助电动机构而向下述四处位置转动，所述四处位置分别是：从所述仓斗向所述检查 容器导入固体药剂的固体药剂导入位置；通过拍摄装置来拍摄所述检查容器内的固体药剂 的拍摄位置；所述检查容器内的固体药剂能够朝向所述包装装置的填充位置；从所述检查 容器内废弃固体药剂的废弃位置， 所述检查容器在所述固体药剂导入位置从所述仓斗接入固体药剂并向所述拍摄位置 移动，当基于由所述拍摄装置进行的拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，向 所述填充位置移动，当基于所述拍摄而判断出不是与处方数据一致的固体药剂数时，向所 述废弃位置移动并在废弃所述固体药剂之后向所述固体药剂导入位置移动，在所述固体药 剂导入位置重新从所述仓斗向所述检查容器接入固体药剂，然后向所述拍摄位置移动，基 于由所述拍摄装置进行的拍摄而再次判断是否是与处方数据一致的固体药剂数，根据该再 次判断而与上述相同地使所述检查容器向所述填充位置或所述废弃位置移动。
7. -种药剂供给装置中的药剂检查方法，该固体药剂供给装置具备：多个药剂箱，其 按照种类收纳有固体药剂；包装装置，其将基于预期的处方数据而从所述药剂箱排出的固 体药剂填充于包装纸并对所述固体药剂进行包装， 所述药剂供给装置中的药剂检查方法的特征在于， 在将基于预期的处方数据而从所述药剂箱排出的固体药剂向所述包装装置输送之前 的阶段，具备在接住了从所述药剂箱排出的固体药剂的状态下进行拍摄的拍摄步骤，当基 于该拍摄而判断出是与处方数据一致的固体药剂数时，向能够将该固体药剂向所述包装装 置输送的填充步骤转移，当基于所述拍摄而判断出不是与处方数据一致的固体药剂数时， 将固体药剂向将该固体药剂废弃的废弃步骤转移，在该废弃了的情况下，执行下述工序：再 次从所述药剂箱排出正规的数量的固体药剂，通过所述拍摄步骤再次拍摄从该药剂箱再次 排出的固体药剂。
【文档编号】B65B1/10GK104066415SQ201280066812
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年1月11日
【发明者】近藤朗, 高桥秀幸, 森崇 申请人:松下健康医疗器械株式会社