。
[0119]〈药剂信息获取方法〉
[0120]接着，对本发明所涉及的药剂信息获取方法的实施方式进行说明。
[0121]图14是包含第1实施方式的药剂信息获取装置100-1的处理步骤的流程图。
[0122]在由药剂信息获取装置100-1获取药剂信息之前，结束由药剂师进行的手动散发托盘82中的手动散发操作以及利用操作部84进行的处方笺ID的输入。
[0123]图14中，若利用分包装置80进行的自动分包开始，则如图3所示，经由供给导件90将容纳于手动散发托盘82的升斗82A中的一包份的药剂投入到位于药剂投入/加振位置的摄像托盘110 (步骤S10、药剂供给工序)。该药剂的投入动作也可以通过分包装置80侧的功能进行。
[0124]接着，由加振部120A或120B使投入有一包份的药剂且位于药剂投入/加振位置的摄像托盘110振动一定时间(步骤S12、加振工序)。振动时间为足够消除投入到摄像托盘110的一包份的药剂的重叠且通过摄像托盘110底部的V字形槽112的第1倾斜面112A及第2倾斜面112B调整药剂的姿势的时间。
[0125]接着，利用转台装置140互换两个摄像托盘110A、110B的位置(使摄像托盘移动)(步骤S14)。由此，原本位于药剂投入/加振位置的摄像托盘110移动至摄像/药剂排出位置。
[0126]接着，利用两个摄像机130A、130B拍摄移动至摄像/药剂排出位置的摄像托盘110内的一包份的药剂，获取2张摄像图像(步骤S16、摄像工序)。另外，所获取的2张摄像图像如上述那样由药剂信息获取部170分别进行图像处理，获取药剂的至少包含外形信息的药剂信息(药剂信息获取工序)。
[0127]若药剂的拍摄结束，则从摄像托盘110向投袋导件92排出药剂(步骤S18)。排出至投袋导件92的一包份的药剂通过分包装置80装入袋内并包装。
[0128]之后，药剂信息获取装置100-1或分包装置80判别一名患者份的药剂的分包工作是否已结束(步骤S20)，当未结束时(“否”时)，过渡到步骤S10，反复从步骤S10至步骤S18的处理，当已结束时(“是”时)，结束分包处理。
[0129]但是，上述步骤S10、步骤S12中的处理为药剂投入/加振位置中的处理，步骤S14、步骤S16中的处理为摄像/药剂排出位置中的处理，因此能够并行进行这些处理。
[0130]图15是表示药剂信息获取装置100-1中的药剂投入/加振位置及摄像/药剂排出位置中的处理步骤的时序图。
[0131]如图15所示，除了用于互换两个摄像托盘110A、110B的位置(使摄像托盘移动)的期间(图15的(b)部分)之外，能够同时(并行)进行药剂投入/加振位置中的处理(图15的(a)部分)与摄像/药剂排出位置中的处理(图15的(c)部分)。
[0132]由此，能够以周期T连续进行药剂投入一加振一摄像托盘的移动一摄像一药剂排出的处理，尤其若周围T在分包装置中对一包份的药剂进行分包所需的时间以内，则能够避免降低该分包装置的分包速度。并且，通过并行进行处理，即使周期T超过分包装置中对一包份的药剂进行分包所需的时间，也能够避免大幅降低分包速度。并且，摄像托盘的加振能够在药剂投入之后至将要拍摄之前的期间进行，能够缩短上述周期T。
[0133]<第1实施方式的变形例>
[0134]第1实施方式的变形例的药剂信息获取装置还具备:图像获取部(图9的控制部160及药剂信息获取部170)，利用摄像机130A及130B连续拍摄加振中的摄像托盘110上的药剂，获取连续的图像；判断部(药剂信息获取部170)，分别对由图像获取部获取的图像进行图像处理，判断供给至摄像托盘110的一包份的药剂的重叠是否已被消除且药剂的姿势是否已被矫正；及控制部160，若由判断部判断为药剂的重叠已被消除且药剂的姿势已被矫正，则停止由加振部120A或120B进行摄像托盘110的加振。
[0135]图16是包含第1实施方式的变形例的药剂信息获取装置的处理步骤的流程图。另夕卜，对与图14所示的包含第1实施方式的药剂信息获取装置100-1的处理步骤的流程图共同的部分，标注相同的步骤编号，并省略其详细说明。
[0136]图16中，若通过步骤S10向位于药剂投入/加振位置的摄像托盘110的药剂的投入结束，则立刻开始由加振部120A或120B进行的摄像托盘110的加振(步骤S30、加振工序)。
[0137]之后，若摄像托盘110移动至摄像/药剂排出位置，则利用摄像机130A、130B连续拍摄加振中的摄像托盘110上的药剂(第1摄像工序)，进行用于根据连续拍摄的图像判断供给至摄像托盘110的一包份的药剂的重叠是否已被消除且药剂的姿势是否已被矫正的图像处理(步骤S32)。
[0138]此处的图像处理是为了判断药剂的重叠是否已被消除且药剂的姿势是否已被矫正所必要的图像处理。因此，预先根据从处方笺DB20及药剂信息DB30获得的“应有的药剂的形状”确定规定的形状范围，进行对摄像托盘110内的正确的药剂成为没有重叠的状态时可取的各药剂形状与通过拍摄获得的图像内的各药剂形状进行比较的图像处理。并且，作为其他图像处理，可考虑用于判断摄像托盘110内的所有药剂的姿势在前后图像上是否为相同姿势(即，是否利用摄像托盘110底部的V字形槽112调整了各药剂的姿势且姿势是否稳定)的图像处理。
[0139]另外，加振中所拍摄的图像由于图像摇晃的影响而分辨率会下降，但其用于判断药剂的重叠等的图像处理中，因此作为画质是充分的。
[0140]接着，根据步骤S32中的图像处理判断摄像托盘110内的一包份的药剂的重叠等是否已被消除(步骤S34、判断工序)。当判断为重叠等未被消除时(“否”时)，过渡到步骤S32并进行接下来的图像拍摄及图像处理，当判断为重叠等已被消除时(“是”时)，过渡到步骤S36。
[0141]步骤S36中，从控制部160命令加振部120A或120B停止加振，停止摄像托盘110的加振(停止加振的工序)。
[0142]若摄像托盘110的加振停止，则利用摄像机130A、130B拍摄已静止的摄像托盘110内的一包份的药剂(步骤S38、第2摄像工序)。该步骤S38与图14所示的步骤S16对应，通过拍摄获取的2张图像分别由药剂信息获取部170进行图像处理，获取药剂的至少包含外形信息的药剂信息。
[0143]如此，根据第1实施方式的变形例，连续拍摄加振中的摄像托盘110内的一包份的药剂，并在根据连续拍摄的图像判断为药剂的重叠等已被消除的时刻停止加振，因此能够缩短加振时间。
[0144]另外，在摄像托盘110的加振中连续拍摄摄像托盘110上的药剂的摄像机可以只是摄像机130A、130B中的一个摄像机，能够根据利用一个摄像机拍摄的时序列的图像判断药剂的重叠等是否已被消除。
[0145]〈第2实施方式〉
[0146]图17是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第2实施方式的主要部分概要图。另外，对与图3所示的第1实施方式的药剂信息获取装置100-1共同的部分，标注相同符号，并省略其详细说明。
[0147]图17所示的第2实施方式的药剂信息获取装置100-2与第1实施方式的药剂信息获取装置100-1相比，两个摄像托盘110A-U110B-1的结构、两个摄像机130C、130D以及投袋导件92-1的配设位置不同。
[0148]S卩，两个摄像托盘110A-U110B-1的底部由透明部件构成，摄像机130C、130D配设于摄像托盘110B-1的斜下方，隔着底部的透明部件拍摄药剂。并且，投袋导件92-1配设于与供给导件90对置的位置，不会进入摄像机130C、130D的摄像区域。
[0149]根据第2实施方式的药剂信息获取装置100-2，在摄像托盘110B-1的下侧配设摄像机130C、130D，因此在比供给导件90更靠下侧存在摄像机的设置空间(能够确保摄影距离的空间)时较有利。
[0150]〈第3实施方式〉
[0151]图18是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第3实施方式的主要部分概要图。另外，对与图3及图17所示的第1实施方式的药剂信息获取装置100-1及第2实施方式的100-2共同的部分，标注相同符号，并省略其详细说明。
[0152]图18所示的第3实施方式的药剂信息获取装置100-3组合了第1实施方式的药剂信息获取装置100-1与第2实施方式的药剂信息获取装置100-2，特别具备摄像机130A、130B (第1摄像部、第2摄像部)及摄像机130C、130D (第3摄像部、第4摄像部)。
[0153]摄像机130A与摄像机130C隔着摄像托盘110B-1的由透明部件构成的底部而对置配设，同样，摄像机130B与摄像机130D隔着摄像托盘110B-1的由透明部件构成的底部而对置配设。
[0154]如此，通过配置四个摄像机130A、130B、130C及130D，能够获取4张摄像图像(第1图像至第4图像)，可针对1个药剂获得药剂的上表面、下表面及相互对置的两个侧面的图像。
[0155]由此，如图13所示，在药剂的表面刻印或印刷有文字信息或者划有割线时，能够可靠地拍摄这些文字信息和割线。
[0156]〈第4实施方式〉
[0157]图19是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第4实施方式的主要部分概要图。另外，对与图18所示的第3实施方式的药剂信息获取装置100-3共同的部分，标注相同符号，并省略其详细说明。
[0158]图19所示的第4实施方式的药剂信息获取装置100-4与第3实施方式的药剂信息获取装置100-3相比，主要在追加了排出导件94这方面不同。
[0159]排出导件94为用于将判定为与处方不一致的一包份的药剂排出至未图示的排出托盘的导件部分。该排出导件94的至少一分部由透明部件构成，以避免阻碍利用摄像机130CU30D进行的拍摄。
[0160]药剂信息获取装置100-4的药剂信息获取部中，通过设置排出导件94，当判定为一包份的药剂与处方不一致时，将该判定结果输出至判定结果输出部180，并且经由排出导件94将判定为与处方不一致的一包份的药剂排出至排出托盘。由此，能够避免判定为与处方不一致的一包份的药剂通过分包装置80被包装。
[0161]另外，在第4实施方式的药剂信息获取装置100-4中，可互换投袋导件92-1的配设位置与排出导件94的配设位置。
[0162]〈第5实施方式〉
[0163]图20是表示本发明所涉及的药剂信息获取装置的第5实施方式的主要部分概要图。另外，对与图18所示的第3实施方式的药剂信