电动吻合器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电动吻合器。
【背景技术】
[0002]医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割、缝合。吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程为手动操作或电动操作。
[0003]手动操作是以纯机械方式实现钉砧头和钉仓之间的闭合动作和对吻合组织的击发动作，击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，对使用者的要求极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动或只能击发一半，而击发力不足会影响组织闭合效果，导致切割闭合不完全，最终导致手术失败，风险极高。而电动吻合器只要电量足够，则不存在发力不够的风险。
[0004]但是手动吻合器，医生手术时完全依据经验判断合理的组织压榨程度(绿区范围内从1.5-2.5_)不能针对不同病人的组织特征提供相应精确的组织压榨厚度。依据经验判定组织压榨厚度的误差造成不同病人术后效果离散型较大，不仅影响手术的效率，还会出现成钉不一致、二次成钉等现象，从而出现组织泄露，组织坏死等术后症状。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要提供一种能有效确保最佳的组织压榨和稳定的成钉效果的电动吻合器。
[0006]—种电动吻合器，包括:手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器；其中，当所述闭合限位开关被触发、且所述压力传感器发送的压力值符合预定标准时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发机构运动的指令。
[0007]上述电动吻合器，利用闭合限位开关检测闭合行程是否达到预设范围，同时利用压力传感器检测来自被压榨组织的压力，二者均与预设范围相符时，控制主板才发出击发指令，不会出现过度压榨或压榨不够的情况，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。
[0008]在其中一个实施例中，所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或带动钉仓移动；所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉组件移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述闭合机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由闭合主轴驱动并带动钉砧头运动，所述击发机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉片，所述压力传感器设置在所述钉砧头上、钉仓上或第一直线运动部件的移动路径上。
[0010]在其中一个实施例中，所述电动吻合器还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩传递给闭合主轴，在所述第二工作位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩由传递给闭合主轴切换为传递给击发主轴。
[0011]在其中一个实施例中，所述手柄本体的外部设置有与分别与控制单元相连的闭合开关和打开开关，其中当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第一位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述闭合主轴运动的指令；当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第二位置和闭合限位开关处于被触发状态时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发主轴运动的指令。
[0012]在其中一个实施例中，所述电动吻合器还包括检测所述第二直线运动部件位置信息并发送给所述控制单元的击发限位开关，当所述第二直线运动部件到达预定的位置范围内并触发击发限位开关时，所述控制单元使所述驱动电机停转。
[0013]在其中一个实施例中，所述闭合限位开关为光电开关、微动开关或接近开关。
[0014]在其中一个实施例中，所述手柄本体的外壁还设置有调节旋钮，所述调节旋钮旋转时带动所述输出轴旋转。
[0015]在其中一个实施例中，所述壳体与所述手柄本体为可分离式配接，所述壳体与所述手柄组接在一起时，所述工作头与所述驱动装置组装成一体，所述壳体自所述手柄本体移除时，所述工作头与所述驱动装置彼此分离。
[0016]在其中一个实施例中，所述手柄本体内部设置有用以连接压力传感器、闭合限位开关、击发限位开关的数据接口，所述数据接口与控制单元连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述手柄本体外部设置有释放按钮，所述释放按钮具有锁住所述壳体的锁定位置和解除锁定的释放位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述壳体上设置有观察所述闭合主轴运动位置的视窗。
[0019]在其中一个实施例中，所述电动吻合器还包括与所述手柄本体连接的、给驱动电机供电的可更换的电池包。
[0020]在其中一个实施例中，所述手柄本体上设置有与控制单元相连的电量指示灯。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例一的电动吻合器的不意图；
[0022]图2为实施例一的电动吻合器的手柄的示意剖面图；
[0023]图3为实施例一的电动吻合器中圆形吻合头的示意图；
[0024]图4为一种线性吻合头的示意剖面图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]下面结合附图，说明电动吻合器的较佳实施方式。
[0027]请参考图1，提出一种电动吻合器，包括手柄110和可更换的工作头120。
[0028]参图2，手柄110为驱动工作头120工作的驱动装置，其包括中空设置的手柄本体112、位于手柄本体112内部的具有输出轴1132的驱动电机113和控制单元114。
[0029]手柄本体112的外壁还设置有调节旋钮115。调节旋钮115通过锥齿轮系统116与输出轴1132相连。当驱动电机113停转时，旋转调节旋钮115，锥齿轮系统116将带动输出轴1132旋转，从而实现手动调节功能。当电动系统出现故障时，可打开手动模式，利用调节旋钮115来打开工作头120的钳口或完成击发。
[0030]此处工作头120为圆形吻合头，包括钉砧头121、钉仓122、闭合机构、击发机构、承载闭合机构和击发机构的壳体125。
[0031]闭合机构包括闭合主轴1232和闭合传动机构。闭合主轴1232由驱动电机113驱动旋转。闭合传动机构与钉站头121相连。闭合主轴1232旋转时，闭合传动机构中的第一直线运动部件将带动钉砧头121作直线运动。第一直线运动部件包括第一滑块1234及由第一滑块1234带动的第一推杆1235，第一滑块1234与闭合主轴1232螺纹传动，但第一滑块1234被限制转动。闭合主轴1232转动时，第一滑块1234能够作直线运动，进而通过第一推杆1235带动钉砧头121运动。
[0032]击发机构包括击发主轴1242和击发传动机构。击发主轴1242由驱动电机113驱动旋转。击发传动机构与推钉片相连。击发主轴1242旋转时，击发传动机构中的第二直线运动部件使得推钉片执行击发动作。此处的第二直线运动部件，可以与闭合传动机构中的第一直线运动部件类似。第二直线运动部件包括第二滑块1244带动的第二推杆1