发明的电动吻合器，同时检测闭合压力和闭合行程，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。
[0059]本发明的吻合器中，工作头为一次性使用元件。手柄110与工作头120可拆卸式配合，更换时，仅需要更换工作头120即可，手柄110消毒后可重复使用，降低成本。但需要指出，上述同时检测闭合压力和闭合行程的构思，同样也适用于一体式的吻合器。
[0060]上述工作头120为圆形吻合头，也可以为其他类型的工作头，如线性吻合头。
[0061]参图4，提出一种线性工作头130，其亦同时设置闭合限位开关、压力传感器，以检测闭合行程、闭合压力是否同时满足要求。线性工作头130可以替换工作头120，与手柄110配合，机械配接的方式与前述的实施例相同，区别在于配接后呈枪式外形。
[0062]参图4，线性工作头130包括钉砧头131、钉仓132、闭合机构、击发机构、承载闭合机构和击发机构的壳体135。
[0063]闭合机构包括闭合杆1332。击发机构包括击发杆1342。闭合杆1332和击发杆1342能够一起做直线运动，或作相对直线运动。
[0064]壳体135外部设置有限位转轴136。限位转轴136能在轴向上同时限位闭合杆1332和击发杆1342，使闭合杆1332和击发杆1342能够一起运动。限位转轴136转动至与击发杆1342轴向分离后，击发杆1342能够相对于闭合杆1332作直线运动。
[0065]壳体135外部内设置有传动机构，包括输入轴1371、由输入轴1371通过锥齿驱动旋转的螺纹套1372、与螺纹套1372螺纹连接但被限制旋转只能轴向运动的螺杆1373。螺杆1373与螺纹套1372之间可以设置扁平配合的部位，使螺杆1373能够轴向平移。螺杆1373与击发杆1342连接，以带动击发杆1342作直线运动。限位转轴136相当于一个击发保险开关，必须操作它来切换闭合杆1332和击发杆1342。
[0066]壳体135内设置有闭合限位开关138。闭合时，击发杆1342带动闭合杆1332 —起前进，运动到一定位置时击发杆1342上的凸起1343触发闭合限位开关138。击发时，操作限位转轴136，使闭合杆1332彼此击发杆134分尚，击发杆134运动时不带动闭合杆1332，凸起1343前进后将再次触发闭合限位开关138，完成钉仓的击发。
[0067]压力传感器139设置在钉仓132上。具体地，可以设置在钉仓132的推钉组件与击发杆1342之间。闭合时，击发杆1342带动闭合杆1332推动推钉组件带动钉仓132前进。由此，压力传感器139可以获知闭合压力，并发送给控制单元114。击发时，除推钉组件夕卜，钉仓132被轴向限位，击发杆1342继续推动推钉组件，使其相对于钉仓132前进，完成击发。压力传感器139当然可以设置在闭合杆1332的运动路径上。
[0068]线性工作头130与手柄110配合，能同时检测闭合压力和闭合行程，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。
[0069]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0070]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电动吻合器，其特征在于，包括: 手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元； 工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器； 其中，当所述闭合限位开关被触发、且所述压力传感器发送的压力值符合预定标准时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发机构运动的指令。2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或带动钉仓移动；所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉片移动。3.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由闭合主轴驱动并带动钉砧头运动，所述击发机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉组件，所述压力传感器设置在所述钉砧头上、钉仓上或第一直线运动部件的移动路径上。4.根据权利要求3所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩传递给闭合主轴，在所述第二工作位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩由传递给闭合主轴切换为传递给击发主轴。5.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体的外部设置有与分别与控制单元相连的闭合开关和打开开关，其中当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第一位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述闭合主轴运动的指令；当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第二位置和闭合限位开关处于被触发状态时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发主轴运动的指令。6.根据权利要求3所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括检测所述第二直线运动部件位置信息并发送给所述控制单元的击发限位开关，当所述第二直线运动部件到达预定的位置范围内并触发击发限位开关时，所述控制单元使所述驱动电机停转。7.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合限位开关为光电开关、微动开关或接近开关。8.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体的外壁还设置有调节旋钮，所述调节旋钮旋转时带动所述输出轴旋转。9.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述壳体与所述手柄本体为可分离式配接，所述壳体与所述手柄组接在一起时，所述工作头与所述驱动装置组装成一体，所述壳体自所述手柄本体移除时，所述工作头与所述驱动装置彼此分离。10.根据权利要求9所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体内部设置有用以连接压力传感器、闭合限位开关、击发限位开关的数据接口，所述数据接口与控制单元连接。
【专利摘要】本发明涉及一种电动吻合器，包括：手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器；其中，当所述闭合限位开关被触发、且所述压力传感器发送的压力值符合预定标准时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发机构运动的指令。利用闭合限位开关检测闭合行程，同时利用压力传感器检测压力，不会出现过度压榨或压榨不够的情况，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。
【IPC分类】A61B17/115
【公开号】CN105395232
【申请号】CN201510974054
【发明人】张翚, 杜运峰, 刘殿臣, 黄爱玉
【申请人】苏州英途康医疗科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月22日