245。击发主轴1242转动时，第二滑块1244能够作直线运动，进而通过第二推杆1435带动钉仓122中的推钉组件运动。
[0033]工作头120还包括安装于壳体125的击发保险开关126。击发保险开关126具有第一位置和第二工作位置。其中在第一位置，击发保险开关126允许输出轴1132的扭矩传递给闭合主轴1232，该第一位置定义为闭合位；在第二工作位置，击发保险开关126允许输出轴1132的扭矩由传递给闭合主轴1232切换为传递给击发主轴1242，第二工作位置定义为击发位。
[0034]击发保险开关126与壳体125内的切换传动机构相配合。切换传动机构包括与输出轴1132配接的输入轴1271、切换轴1272、切换拨杆1273、第一切换环1274、第一导向块1275、第二切换环1276和第二导向块1277。
[0035]输入轴1271与切换轴1272通过齿轮传递动力。第一导向块1275固定于输入轴1271，第一切换环1274能带动闭合主轴1232转动，且可在切换拨杆1273带动下与第一导向块1275啮合或脱离啮合。第二导向块1277固定于击发轴1242，第二切换环1276能带动击发主轴1242转动，且可在切换拨杆1273带动下与第二导向块1277啮合或脱离啮合。
[0036]通过操作击发保险开关126带动切换拨杆1273，使第一切换环1274与第一导向块1275啮合的同时，第二切换环1276与第二导向块1277脱离啮合。反之则相反。由此，通过操作击发保险开关126实现动力传递的切换。
[0037]切换传动机构也可以有其他的方式，如设置可与输出轴1132配接的中间轴和切换件。切换件可在中间轴上作轴向上运动，在第一位置，切换件连接中间轴与闭合主轴1232，在第二工作位置，切换件连接中间轴与击发主轴1242。
[0038]手柄110中仅设置了一个驱动电机113和一个输出轴，通过击发保险开关126切换动力传递。驱动电机113的数量也可以为两个，即设置一个闭合电机单独驱动闭合主轴1232，另外设置一个击发电机来单独驱动击发主轴1242。
[0039]进一步地，击发保险开关126安装于壳体125。也可以是设置于手柄本体112，即动力传递的切换机构设置在手柄110中。
[0040]参图3，工作头120还包括闭合限位开关128和压力传感器129。
[0041]闭合限位开关128用以检测闭合机构的闭合行程，其检测闭合机构的闭合行程信息并发送给控制单元114。闭合限位开关128可以为光电开关、微动开关或接近开关等。
[0042]闭合限位开关128安装在壳体125上。闭合机构中第一直线运动部件运动到预定范围的闭合位置时，将触发闭合限位开关128，给控制单元114以闭合行程达到预定范围的信号。
[0043]压力传感器129用以检测闭合机构执行闭合动作时，钉砧头121与钉仓122之间的组织承受的闭合压力值，并将该压力值发送给控制单元114。压力传感器129设置在第一直线运动部件的运动路径上，也可以设置在钉砧头22或钉仓122上。
[0044]当驱动电机120开启，击发保险开关126处于闭合位时，闭合机构工作，钉砧头121逐步朝向钉仓122闭合。闭合主轴142到达预定的位置范围(通常称绿区)内时，闭合限位开关128被触发，并发送信息给控制单元114。
[0045]由于闭合时被压榨的组织厚度不同，当闭合限位开关128被触发时，并不绝对意味着已经闭合到位。因此，控制单元114还接收压力传感器129发送的压力值。当压力值也符合预定标准时，控制单元114才调用击发程序，发出控制驱动电机113带动击发主轴1242运动的指令。由此，不会出现过度压榨或压榨不够的情况，能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。
[0046]手柄本体112的外部设置有与分别与控制单元114相连的闭合开关1123和打开开关1124。闭合开关1123是闭合、击发共用开关，无论执行闭合动作或击发动作，均需要触发闭合开关1123。
[0047]控制单元114检测到闭合开关1123被触发、且检测到击发保险开关126处于第一位置时，控制单元114才发出控制驱动电机113带动闭合主轴1232运动的指令。因此，使用者操作时，需先保证击发保险开关126处于第一位置，然后按下闭合开关1123才能启动闭合动作。
[0048]当控制单元114检测到闭合开关1123被触发、且检测到击发保险开关126处于第二位置时，控制单元114控制所述驱动电机113带动击发主轴1242运动。
[0049]闭合开关1123和打开开关1124可以通过设置霍尔效应开关来实现。如在手柄本体112外部设置相应的具有磁铁的按钮，控制单元114设置霍尔开关。通过磁铁激活霍尔开关。类似地，击发保险开关126的位置切换能否被控制单元114检测到，也可以借助霍尔效应开关来实现。霍尔开关可以检测击发保险开关126本身的运动，也可以检测切换拨杆1273的运动。
[0050]此外，还可以设置光电开关、微动开关、接近开关等方式，使控制单元114能够检测到闭合开关1123、打开开关1124、击发保险开关126被触发。
[0051]工作头120还包括检测击发主轴1242位置信息并发送给控制单元114的击发限位开关121A。击发限位开关121A检测到击发主轴1242到达预定的位置范围内时，驱动电机113停转，控制单元114发出禁止驱动电机113带动闭合主轴1232运动的指令。即击发完成后，控制单元114将屏蔽闭合开关1123使其失效直到更换新的工作头。击发限位开关121A可以是设置在壳体125上的光电开关、微动开关、接近开关等。
[0052]手柄110与工作头120之间可拆卸式连接。手柄本体112与冗体125配接时，手柄110与工作头120组成一体；壳体125自手柄本体112移除时，手柄110与工作头120彼此分尚。工作头120为圆形吻合头，手柄110与工作头120组合后，手柄110为沿工作头120纵向的直手柄，符合握持习惯，便于用于肠道等场合的治疗。
[0053]手柄本体112与壳体125可快速连接和拆卸。如手柄本体112设置有接口部，壳体125对应设置接头，组配时，壳体125插入手柄本体112即可。输出轴1132的端部设置有接口，输入轴1271的端部插入输出轴1132中，由此组装成一个整体，也同时实现动力系统的连接。
[0054]手柄本体112内部设置有用以连接闭合限位开关128和压力传感器129的与控制单元114连接的数据接口 1125。手柄本体112与壳体125组装后，工头头120的数据接头1252插入数据接口 1125中。
[0055]手柄本体112外部设置有释放按钮1126。释放按钮1126具有锁住壳体125的锁定位置和解除锁定的释放位置。按下释放按钮1126，让开位置，使得壳体125能够插入手柄本体112，然后松开释放按钮1126即锁住壳体125。需要移除壳体125时，先按下释放按钮1126解除锁定即可拔出壳体125。
[0056]壳体125上还设置有观察闭合主轴1232运动位置的视窗，以便操作者根据具体情况，方便手动旋转调节旋钮115。调节旋钮115用以提供手动模式，应对卡死情况。或者组织厚度超过器械最大闭合能力时，可使用手动模式，使得驱动电机113从过载死循环中脱离。手动模式下，可以打开钉砧头121、钉仓122或继续完成击发。
[0057]电动吻合器还包括与手柄本体112连接的、给驱动电机113供电的可更换的电池包117。手柄本体112上还设置有与控制单元114相连的指示灯(未图示)。指示灯可显示闭合状态、击发状态、及电池电量信息等。
[0058]本