一次性末梢采血针全自动生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于生产系统技术领域，尤其涉及一次性末梢采血针全自动生产系统。
【背景技术】
[0002]目前许多的采血针生产，需要操作人员相当高的参与程度。生产效率难以实现最大化，质量水准存在一定的不足，而且生产过程以及生产数据方面不能很好的实现数字化管理。因而生产环节的各种数据繁杂，不能实现真正的即时性管理。生产效率不够高，生产质量方面有些欠缺，生产成本也较高。
【发明内容】
[0003]本发明提供一次性末梢采血针全自动生产系统，可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理，大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本的有益效果Ο
[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本发明提供一次性末梢采血针全自动生产系统，包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。
[0005]特别的，所述注塑模块包括注塑机，采血针；通过MES系统，把注塑机集成到该生产系统中。
[0006]特别的，所述机械手抓取模块包括采血针和机械手；所述采血针自注塑机出口处，通过机械手抓取，放置在采血针模板上，并自动定好位。
[0007]特别的，所述切割分离模块包括托盘，挡块，压板，定位结构，气缸，分离刀片，采血针，料把，机械手，气缸和废物箱；所述托盘到达分离刀片下方时，由气缸带动一挡块将托盘定好位，采用复合冲裁模具形式，为三合一复合工序，首先压板压住工件，刀片分离采血针与料把。压和切的动作可以采用一个气缸，气缸向下动作，压板先于刀片接触工件，压板后有弹簧做缓冲和提供压力，待压板压住工件，刀片将采血针与料把分离后，整体做横向运动，采用一组升降气缸和气动机械手的组合将料把抓取，整体再做横向运动，将料把放入废物箱。然后挡块收回，托盘进入下一工序。压板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右位置有偏差，能自动纠偏其位置。
[0008]特别的，所述X光检测模块包括托盘，采血针，X光扫描器，工控机和PLC ;所述托盘随传送带传至X光检测模块下方限位处，用X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，并将图像实时显示在屏幕上，完成一组针的扫描仅需2秒。通过软件识别图像，实现对空针、双针、歪针，长针，短针等缺陷的自动识别。对扫描的针进行计数，并自动给出不合格的针的数量，位置坐标。X光检测完毕，将不合格的位置信息传给PLC存储。
[0009]特别的，所述剔除、筛选、计数一体化模块包括托盘，采血针，气缸，PLC，真空吸盘，废品，漏斗，废物箱，传送带，机械手和定位结构；所述托盘到达剔除、筛选，由气缸将托盘水平推至剔除位置定位；PLC控制升降气缸向下运动，真空吸盘将采血针一次性全部吸出托盘，升降气缸与真空吸盘的组合横向运动，至废品所在位置，真空吸盘通正压气体，将废品吹至下方漏斗，进入废品箱；然后移动到合格成品位置，成品的真空吸盘通正压气体，并且一次只放下50个工件，若一次不足50个则需要记住个数，待下次补全50个；下边的成品待满足50个即可进行包装，然后更换包装盒。与此同时，空的托盘由气缸推至另一组传送带，反向传送至机械手位置。真空吸盘与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，在其相互接触的过程中能令其自动找正位置。
[0010]特别的，所述包装模块包括包装机，利用车间已有包装机，通过MES系统通讯控制，集成到该系统中，实现无人化连续作业生产。
[0011]本发明的有益效果为:
[0012]1、本发明可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理。
[0013]2、本发明可大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构框图。
【具体实施方式】
[0015]实施例:
[0016]本发明包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。
[0017]所述注塑模块包括注塑机，采血针；通过MES系统，把注塑机集成到该生产系统中。
[0018]所述机械手抓取模块包括采血针和机械手；所述采血针自注塑机出口处，通过机械手抓取，放置在采血针模板上，并自动定好位。
[0019]所述切割分离模块包括托盘，挡块，压板，定位结构，气缸，分离刀片，采血针，料把，机械手，气缸和废物箱；所述托盘到达分离刀片下方时，由气缸带动一挡块将托盘定好位，采用复合冲裁模具形式，为三合一复合工序，首先压板压住工件，刀片分离采血针与料把。压和切的动作可以采用一个气缸，气缸向下动作，压板先于刀片接触工件，压板后有弹簧做缓冲和提供压力，待压板压住工件，刀片将采血针与料把分离后，整体做横向运动，采用一组升降气缸和气动机械手的组合将料把抓取，整体再做横向运动，将料把放入废物箱。然后挡块收回，托盘进入下一工序。压板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，能令其自动找正位置。
[0020]所述X光检测模块包括托盘，采血针，X光扫描器，工控机和PLC ;所述托盘随传送带传至X光检测模块下方限位处，用X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，并将图像实时显示在屏幕上，完成一组针的扫描仅需2秒。通过软件识别图像，实现对空针、双针、歪针，长针，短针等缺陷的自动识别。对扫描的针进行计数，并自动给出不合格的针的数量，位置坐标。X光检测完毕，将不合格的位置信息传给PLC存储。
[0021]所述剔除、筛选、计数一体化模块包括托盘，采血针，气缸，PLC，真空吸盘，废品，漏斗，废物箱，传送带，机械手和定位结构；所述托盘到达剔除、筛选，由气缸将托盘水平推至易ij除位置定位；PLC控制升降气缸向下运动，真空吸盘将采血针一