组织去除设备和使用方法_2

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渗碳体、石墨或者马氏体)可W互不相同。例如剥离接片30可W被退火W减少在折曲时 的应力。例如管状结构50和致动器32可W全硬W提供高强度和硬度。剥离接片30可W具有 剥离接片第一端40a和剥离接片第二端40b。剥离接片第一端40a和/或剥离接片第二端40b 可W被固着一一例如连接、附着、集成、焊接、粘附、胶合、烙接、从相同原件切割或者其任何 组合一一到管状系统20、切割器管10、管状结构50、致动器32或者其任何组合。切割器切割 器管10的管终端远端12可W被锐化。例如切割器管终端远端12可W被机械地和/或化学地 锐化。剥离接片30可W具有接片边缘35a和/或35b。接片边缘35a和/或35b可W被锐化。接片 边缘35a和/或35b可W具有锐利和/或斜切边缘。例如接片边缘35a和/或35b可W离轴激光 器来切割W形成斜切边缘。接片边缘35a和/或35b可W具有来自冲压操作的锐利边缘和/或 毛口。接片边缘35a和/或35b可W被机械地和/或化学地锐化。
[0026] 图2c图示在剥离机制31在取忍配置中时,剥离接片30可W与切割器管10的其余部 分齐平和/或共面。例如在取忍配置中时,剥离接片30可W延伸到切割器管10的内径中少于 约0.02in(0.5mm)或者进而更狭义地少于约0.01in(0.25mm)或者进而更狭义地少于约 0.005in(0.13mm)。组织采样可W通过在将切割器管10向前推进到组织块中之时绕管状纵 轴8自旋切割器管10来取忍。在取忍配置中时,剥离接片30可W在纵向膨胀配置中有膨胀纵 向长度48a。接片纵轴9可W纵向地穿过剥离接片30。剥离接片30可W包括剥离接片第一端 49a和剥离接片第二端49b。接片纵轴9可W平行于管状纵轴8。切割器管10可W包含剥离机 审IJ31、剥离接片30、致动器32或者其任何组合的多个实例。例如剥离机制31可W包括可W径 向地对称(即绕管状纵轴8对称)和/或可W位置沿着相同接片纵轴9的剥离接片30的两个或 者更多实例。例如剥离接片30的多个实例可W共享相同接片纵轴9。剥离接片30的多个实例 可W由相同致动器32或者致动器32的多个实例致动。
[0027] 图2d图示在剥离机制31在剥离配置中时,剥离接片30可W延伸到切割器管10的内 径中。剥离接片30可W在纵向收缩定位中有收缩总线长度48b。膨胀纵向长度48a可W大于 收缩纵向长度48b。可W在工具5取忍样本时使用取忍配置,而剥离配置可W允许工具5从块 剥离(即剥掉)样本。剥离过程可W包括从块的其余部分切除样本。例如工具5可W在取忍配 置中被推进到组织块中、然后一旦组织样本位于切割器管10中就向剥离配置转变。致动剥 离机制31可W从块的其余部分剥离(即分离和/或切割)样本。剥离机制31也可W纵向地收 缩已经切除而位于切割器管10内的样本;例如剥离接片30可W阻止样本经过切割器管终端 远端12进入和退出。剥离接片30可W通过相对于切割器管10和/或切割器管终端远端12移 动致动器32来致动。例如在切割器管终端远端12的方向上平移致动器32可W使剥离接片30 扣合和/或向内弯曲。剥离接片30可W通过相对于切割器管10、切割器管终端远端12、管状 系统20或者其任何组合平移剥离接片30的近端(例如剥离接片第二端40b)来致动。切割器 管10可W在剥离机制31在取忍与剥离配置之间转变之时绕管状纵轴8自旋。例如如果切割 器管10在剥离接片30被向内弯曲之时自旋,则接片边缘35a和/或35b可W剥离组织样本、因 此从组织块完全地切除组织样本。剥离机制31可W被部署到已知和/或受控定位。剥离机制 31可W用来遮蔽切割器管10的切割器管终端远端12。例如剥离接片30可W如图2d中所示被 致动W在重定位工具5时防止组织样本经过切割器管10的切割器管终端远端12退出和/或 进入。致动器32可W包括被固着到剥离接片30的管;致动器32可W位于切割器管10和/或管 状结构50的内侧或者外侧上。致动器32可W是挤压弧。剥离接片30可W包含多个拐点37a、 37b和/或37c。拐点可W是折点(即从凹到凸或者从凸到凹的曲率改变点)和/或从直线到弧 或者曲线或者从弧或者曲线到直线的转变点(运里称为直-曲线转变点)。例如拐点37a和 37b分别可W是直-曲线转变点,而拐点37c可W是折点。折点可W位于拐点37a与37c之间; 折点可W位于拐点37b与37c之间。拐点37a、37b和37c可W在不同方向上弯曲;例如拐点37a 和3化可W在凹方向上弯曲而拐点37c可W在凸方向上弯曲。
[0028] 图2e图示在剥离机制31是剥离配置时,剥离接片30可W径向地延伸到切割器管10 的内径中。剥离接片30可W大约地延伸到切割器管10的管状纵轴8中。剥离接片30可W延伸 穿过管状纵轴8,例如剥离接片30可W触摸切割器管10的相反侧。剥离接片30可W延伸更短 距离,例如它可W未与管状纵轴8交叉。剥离接片30可W包括剥离接片第一长度49a和剥离 接片第二长度49b。剥离接片第一长度49a和剥离接片第二长度49b可W在顶点(例如拐点 37c)相会并且形成剥离角度85。剥离角度85可W在取忍配置中近似地是180度而在剥离配 置中近似地是0度。剥离角度85可W大于180度W在切割器管IOW外定位剥离接片30。剥离 角度85可W在取忍时从约160度到约180度。剥离角度85可W在剥离时从约10度到约45度。 剥离接片30可W被预折曲,从而它在未施加力时被向内偏置;例如致动器32可W在取忍配 置中时向剥离接片30施加张力而在剥离配置中时向剥离接片30施加压缩力。剥离接片30可 W被预弯曲和/或调控W在被致动时形成预定的轮廓。例如拐点37a、37b和/或37c可W具有 用于减少在拐点37a、37b和/或37c的应力的半径;更大半径可W减少材料上的应力和/或应 变。更大剥离角度85可W减少在拐点37a、37b和/或37c的应力。剥离角度85可W由致动器32 控制。致动器32可W用来调整和/或控制剥离角度85和/或剥离接片30的径向定位。在拐点 37a、37b和/或37c的应力和/或应变可W被设计为从未超过某些值、比如材料的最终张力强 度和/或屈从强度。可W对剥离接片30执行疲劳分析W保证部件尤其地在拐点37a、37b和/ 或37c断裂;例如可W开发和/或参考S-N曲线。如果拐点37a、37b和/或37c之一断裂,则所有 部件(包括剥离接片30)仍然可W被固着到工具5;运可W通过减少意外植入物的风险来造 成更安全工具。
[0029] 图2f图示剥离接片30的剥离边缘35a和/或35b可W具有接片角度39。可W在切割 剥离接片30(例如通过冲压或者使用离轴激光切割器)时或者在切割剥离接片30(例如机械 或者化学锐化)之后形成接片角度39。接片角度39可W从约25度到约60度、更狭义地从约25 度到约55度。接片角度39可W允许剥离接片30比如在剥离期间更容易切穿块(例如如果剥 离机制31在剥离配置中)。
[0030] 切割器管10的内径可W大于约0.0"11(1.0111111)、进而更狭义地大于约0.06王11 (1.5mm)、进而更狭义地大于约0.08in(2.0mm)、进而更狭义地大于约0.1 in(2.5mm)、进而更 狭义地大于约0.12in(3. Ornm)、进而更狭义地大于约0.14in(3.5mm)或者进而更狭义地大于 约0.16in(4.0mm)。切割器管10的内径可W小于约0.16in(4.0mm)或者进而更狭义地小于约 0.14in(3.5mm)或者进而更狭义地小于约0.12in(3.0mm)或者进而更狭义地小于约0.1 Oin (2.5mm)或者进而更狭义地小于约0.08in( 2. Omm)或者进而更狭义地小于约0.06in( 1.5mm) 或者进而更狭义地小于约0.04in( 1.0mm)。
[0031 ] 切割器管10的壁厚度可W大于约0.002in(0.05mm)或者更狭义地大于约0.004in (0.10mm)或者更狭义地大于约0.006in(0.15mm)。切割器管10的壁厚度可W小于约0.006in (0.15mm)或者更狭义地小于约0.004in(0.10mm)或者更狭义地小于约0.002in(0.05mm)。切 割器管10的壁厚度可W变化。例如剥离接片30可W具有与致动器32不同的壁厚度。
[0032] 图3图示直接线41可W位于切割器管10 W内。直接线41可W具有圆形横截面并且 可W与切割器管10的内径相符。直接线41的横截面可W是弧;直接线41可W是挤压弧。例如
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