得到第i+1空化强度值后执行S240。
[0068] 如k3的系数值为a3、k4的系数值为-曰4,则当目标空化强度值大于第1空化强度值 时，将k3的当前数值调节为曰3,将k4的当前数值调节为-曰4。本领域技术人员可W理解，对第 j空化系数的调节即是将第j空化系数中的每一个调节对象的数值调节为对应的系数值，在 此第j空化系数中包括至少一个调节对象。
[0069] S230、若否，则控制将第j空化系数的数值对应调节为按照设定规则设置的负的第 j系数值，W计算得到第i+1空化强度值。
[0070] 如上所述，W第2空化系数的调节对象包括k3和k4为例，则当目标空化强度值小于 或等于第1空化强度值时，调节第2空化系数的数值的具体过程为:将k3的当前数值调节为 按照设定规则设置的负的k3的系数值，W及将k4的当前数值调节为按照设定规则设置的负 的k4的系数值。计算得到第i+1空化强度值后执行S240。
[0071] 如k3的系数值为a3、k4的系数值为-曰4,在上述操作中将k3的当前数值调节为-曰3， 将k4的当前数值调节为曰4。本领域技术人员可W理解，对第j空化系数的调节即是将第j空 化系数中的每一个调节对象的数值调节为对应的系数值，在此第j空化系数中包括至少一 个调节对象。
[0072] S240、计算第i+1空化强度值与目标空化强度值的差值，并判断该差值绝对值是否 小于或等于设定阔值。
[0073] 如上所述，已知目标空化强度值并计算得出第i+1空化强度值，则调节装置计算第 i+1空化强度值与目标空化强度值的差值。在此调节装置中还预先设置有设定阔值，根据该 设定阔值，调节装置判断该差值绝对值是否小于或等于设定阔值，若否则执行S250,若是则 跳转执行S260。
[0074] S250、如果第i+1空化强度值与目标空化强度值的差值绝对值大于设定阔值，则返 回并继续计算得到空化强度值，直至确定得到的空化强度值与目标空化强度值的差值绝对 值小于或等于设定阔值。
[0075] S260、如果第i + 1空化强度值与目标空化强度值的差值绝对值小于或等于设定阔 值，则控制停止调节空化系数。
[0076] 如上所述，当第i + 1空化强度值与目标空化强度值的差值绝对值小于或等于设定 阔值时，则认为第i+1空化强度值接近目标空化强度值且两者的差值可不计，此时调节装置 确定当前得到的第i + 1空化强度值可作为工作人员所需的空化强度值。因此调节装置控制 停止调节空化系数，即调节过程完成。
[0077] 需要说明的是，可选设定阔值为0.001，本领域技术人员可W理解，可根据超声设 备使用情况的不同自行设置设定阔值。
[0078] 在上述技术方案的基础上，需要说明的是，可选设定规则包括：后一次调节的第j 系数值是前一次调节的第j系数值的1/m，其中，m〉l。W空化强度值对应4个空化系数，第2空 化系数的调节对象包括k3和k4为例，首次调节第2空化系数时用W计算第2空化强度值，此 时将第2空化系数中k3的系数值调节为a3、k4的系数值调节为-a4;再次调节第2空化系数时 用W计算第6空化强度值，则将第2空化系数中k3的系数值调节为（l/m)*a3、k4的系数值调 节为（l/m)*(-a4)。本领域技术人员可W理解，m可根据调节顺次的不同而调整，如第2次调 节时设置m=l.5,第3次调节时设置m = 2等等，m可根据情况作适当调整。
[0079] 在上述技术方案的基础上，需要说明的是，第j系数值的绝对值大于或等于0且小 于或等于IdW第2空化系数为例，其中，0引曰3|，|曰4| <1，其中，系数值可在0到1的范围内 自行做出调整。
[0080] 本实施例中调节装置根据目标空化强度值反向映射并调整影响空化强度值的空 化参数的系数，使得最终确定的空化强度值接近目标空化强度值。由于本实施例中调节装 置根据预设的设定阔值、空化系数值、W及设定步骤循环并得出最终确定的空化强度值，因 此整个调节过程快速、且调节后确定的空化强度值与目标空化强度值的差值非常小，因此 本实施例的调节方法具有调节速度快、调节误差快、调节结果准确的优势。
[0081] 本发明实施例还提供一种超声空化强度调节方法的具体优选示例，该示例W上述 任意实施例为基础。在该具体示例中，设置影响空化强度值的空化参数包括化equency、 Pulse Length、PRF、Pulse Times、Line Density、R0I Size、Transmit Voltage，那么通过 式(3)可计算空化强度值。
[0082] 在此还设置n = 4,则空化系数分别包括第1空化系数、第2空化系数、第3空化系数 和第4空化系数。其中，第I空化系数的调节对象为Frequen巧的系数Id和化Ise Length的系 数k2;第2空化系数的调节对象为PRF的系数k3和化Ise Times的系数k4;第3空化系数的调 节对象为Line Density的系数k5和ROI Size的系数k6;第4空化系数的调节对象为 Transmit Vohage的系数k7。
[0083] 其中，kl的系数值为-al，kl的负的系数值为al;k2的系数值为a2，k2的负的系数值 为-a2; k3的系数值为曰3，k3的负的系数值为-a3; k4的系数值为曰4，k4的负的系数值为-a4; k5的系数值为a5，k5的负的系数值为-a5; k6的系数值为-a6，k6的负的系数值为a6; k7的系 数值为a7，k7的负的系数值为-a7nW及，0引all，|曰2|，|曰3|，|曰4|，|曰5|，|曰6|，|曰7|。。设 定阔值为0.001。需要说明的是，设定阔值、al~a2,可通过工作人员自行设置，也可W在超 声设备出厂时默认设定，或者根据超声设备的应用情况统计历史数据W设置，本领域技术 人员可W理解，设定阔值、al~a2的数值设置方式包括但不限于W上情况。
[0084] 根据上述的具体优选数值设定，在此调节装置采集到当前的空化强度值A0, W及 工作人员输入的所需的空化强度值为A'，则调节装置自动将空化强度值从AO调整为A'，具 体过程如下：
[00化]Stepl:如果调节装置计算出A'〉A0，则调节装置设置kl = -al，W及k2 = a2;如果调 节装置计算出A' ^ AO，则调节装置设置kl = al，W及k2 = -a2，W达到调整Frequency和 Pulse Length的目的;计算W得到第1空化强度值Al;如果IA1-A'I <0.001，则停止调整，否 贝1J，继续Step2;
[0086] Step2:如果调节装置计算出4'〉41，则调节装置设置43 =日3，^及44 =日4;如果调 节装置计算出A' < Al，则调节装置设置k3 = -a3, W及k4 = -a4, W达到调整PRF和化Ise Times的目的;计算W得到第2空化强度值A2;如果IA2-A'I <0.001，则停止调整，否则，继续 Step3;
[0087] Step3:如果调节装置计算出A'〉A2，则调节装置设置k5 = a5，W及k6 = -a6;如果调 节装置计算出A' ^A2,则调节装置设置k5 = -a5，W及k6 = a6，W达到调整Line Density和 ROI Size的目的;计算W得到第3空化强度值A3;如果IA3-A'I <0.001，则停止调整，否则， 继续Step4;
[008引 Step4:如果调节装置计算出A '〉A3，则调节装置设置k7 =曰7;如果调节装置计算出 A' < A3,则调节装置设置k7 = -a7, W达到调整Transmit Vol化ge的目的；计算W得到第4空 化强度值A4;如果IA4-A' I <0.001，则停止调整，否则，继续St巧5;
[0089] Step5:取1/2的步长，重复stepl-step4,直至I Ai-A' I <0.001，在此重复循环中，第 二次调节的kl为首次al的二分之一，k2为首次曰2的二分之一，…。依次类推，第=次调节的 kl为前一次al的二分之一，k2为前一次曰2的二分之一，…。
[0090] 上述具体示例为本发明的优选实施例，本领域技术人员可W理解，根据本发明实 施例提供的技术方案，本领域技术人员还可W通过修改空化参数或修改空化系数或调整空 化系数，即重新设置相关数值或调节顺序的方式得出目标空化强度值，在此不再寶述。
[0091 ] 第=实施例
[0092]如图3所示为本发明实施例=提供的超声空化强度调节装置的示意图。本实施例 的技术方案适用于通过已知的目标空化强度值自动调节空化参数的情况，该装置可用于执 行上