，来限定向下位置的距离。
[0039]还可以同时转动上下两个凸轮107来进行工作手柄位置的限定，此时只能单个位置的进行洗牙，而不能实现向上或向下方向的洗牙过程。
[0040]如果两个凸轮107与工作手柄之间存在一定间隙，那么在换能器109的作用下转化为震动机械能，能够实现工作手柄的小幅度的来回摆动，实现大范围的洗牙，而不是单一点的洗牙。
[0041]在工作手柄端部设置有转动轴102，这样工作手柄可以围绕转动轴102实现一定角度的旋转。
[0042]所述箱体I内还设置有控制板101和第一电机102，电机102为行星轮202的转动提供动力，而控制板101将第一电机102、第二电机106、压力传感器111及摄像头301等传输来的信号转输入至上位机中，进行三维图像的合成，辅助单人进行洗牙工作。
[0043]所述行星轮系2包括内齿圈201、行星轮202和太阳轮203，如图1至图3所示，太阳轮203设置在内齿圈201的中心位置，在太阳轮203与内齿圈201之间设置有行星轮202，在本实施例中，采用的是行星轮202驱动的方式，实现整个行星轮系2的转动，也可在太阳轮203上设置电机来驱动整个行星轮系2的转动，从而实现行星轮202沿着内齿圈做圆周运动。
[0044]所述托架3包括摄像头301、伸出杆302、固定杆303、滑轨304和下托台305。所述托架3可以设置在行星轮系2上，也可设置在行星轮系2外，根据需要设置。下托台305设置有凹槽，用于将人的下巴放置，辅助固定位置，便于进行自动化洗牙的位置固定。
[0045]下托台305上设置有滑轨304，所述滑轨304上安装有滑块，滑块上设置有固定杆303，固定杆303内安装有伸出杆302，伸出杆302可以在固定杆303滑动连接并锁定在固定杆303的某处。所述伸出杆302的上端部安装有摄像头301，所述摄像头301与伸出杆302发生相对转动。
[0046]所述下托台305下还设置有压力传感器，用于检测压力来判断是否有人将下巴放置在下托台305上。
[0047]参照图1至图3，，一种洗牙装置的使用方法，步骤如下:
[0048](I)首先人将下巴放置在下托台305上，处于下托台305下部的压力传感器检测有信号输入，将该信号传输至控制板101中，整个装置启动，开始工作。
[0049](2)滑轨304上的固定杆303移动一定距离后，伸出杆302伸出，摄像头301转动一定角度，使其能够拍摄到人体口腔内的牙齿排列情况，并将该图像传输给控制板101，在进一步输送给上位机进行计算，初步计算需要洗牙的边缘位置。
[0050](3)位于工作手柄上下两侧的第二电机106均转动，使凸轮107的位置发生变化，使得工作头112靠近牙齿的边缘位置，此时压力传感器111能够接收来自第二弹簧113的作用力，并输出压力值。
[0051 ] (4)电机102启动，行星轮202围绕内齿圈201的中心做圆周运动，至口腔的另一侧边缘，在该过程中，第二弹簧113的压缩量不断的发生变化，进而引起压力传感器111的输出压力值的变化。
[0052](5)压力传感器的压力值的不断变化，被控制板传输给上位机，上位机将压力传感器的压力值转化为工作头与牙齿之间的位移量，实现牙齿的三维建模；
[0053](6)电机102反向启动，使得行星轮202回归至初始位置后，超声波发生器启动，换能器进行能量转动为震动机械能，工作头开始工作，进行洗牙工作。
[0054](7)洗完一遍牙后，立即用清水漱口，如果清洗不彻底，可重复步骤(I)至步骤(6)进行循环。
[0055]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【主权项】
1.一种洗牙装置，其特征是，包括箱体、行星轮系和托架，所述箱体及托架安装在行星轮系上， 所述箱体内安装有工作手柄、控制板和第一电机， 所述工作手柄包括超声波发生器、换能器、安装杆、压力传感器和工作头，所述超声波发生器连接有换能器，换能器固定在安装杆端部，安装杆另一端安装有工作头， 所述工作手柄上下两侧均固定有安装板，所述安装板上安装有第一弹簧，工作手柄两侧均设置有第二电机，第二电机上安装有凸轮，凸轮与安装板线接触，在工作手柄端部设置有转动轴， 所述控制板与第一电机、第二电机、压力传感器及摄像头电连接，控制板与上位机线连接， 所述行星轮系包括内齿圈、行星轮和太阳轮，太阳轮设置在内齿圈中心位置，在太阳轮与内齿圈之间设置有行星轮， 所述托架包括摄像头、伸出杆、固定杆、滑轨和下托台，所述托架设置在行星轮系上，下托台设置有凹槽，下托台上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，滑块上设置有固定杆，固定杆内安装有伸出杆，伸出杆与固定杆滑动连接并锁定在固定杆的某处，所述伸出杆的上端部安装有摄像头，所述摄像头与伸出杆发生相对转动。2.根据权利要求1所述的一种洗牙装置，其特征是，所述工作头与安装杆之间设置有压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种洗牙装置，其特征是，所述压力传感器与工作头之间设置有第二弹簧。4.根据权利要求1所述的一种洗牙装置，其特征是，所述下托台下设置有压力传感器。5.一种洗牙装置的使用方法，步骤如下: (1)首先人将下巴放置在下托台上，处于下托台下部的压力传感器检测有信号输入，将该信号传输至控制板中，整个装置启动，开始工作； (2)滑轨上的固定杆移动一定距离后，伸出杆伸出，摄像头转动一定角度，使其能够拍摄到人体口腔内的牙齿排列情况，并将该图像传输给控制板，在进一步输送给上位机进行计算，初步计算需要洗牙的边缘位置； (3)位于工作手柄上下两侧的第二电机均转动，使凸轮的位置发生变化，使得工作头靠近牙齿的边缘位置，此时压力传感器能够接收来自第二弹簧的作用力，并输出压力值； (4)电机启动，行星轮围绕内齿圈的中心做圆周运动，至口腔的另一侧边缘，在该过程中，第二弹簧的压缩量不断的发生变化，进而引起压力传感器的输出压力值的变化； (5)压力传感器的压力值的不断变化，被控制板传输给上位机，上位机将压力传感器的压力值转化为工作头与牙齿之间的位移量，实现牙齿的三维建模； (6)电机反向启动，使得行星轮回归至初始位置后，超声波发生器启动，换能器进行能量转动为震动机械能，工作头开始工作，进行洗牙工作； (7)洗完一遍牙后，立即用清水漱口，如果清洗不彻底，可重复步骤(I)至步骤(6)进行循环。
【专利摘要】一种洗牙装置，涉及牙科领域，包括箱体、行星轮系和托架，箱体内安装有工作手柄、控制板和第一电机，工作手柄两侧固定有安装板，安装板上安装有第一弹簧，工作手柄两侧均设置有第二电机,第二电机上安装有凸轮，在工作手柄端部设置有转动轴，控制板与上位机线连接，行星轮系包括内齿圈、行星轮和太阳轮，太阳轮设置在内齿圈中心位置，太阳轮与内齿圈之间设置有行星轮，托架设置在行星轮系上，下托台设置有凹槽，下托台上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，滑块上设置有固定杆，固定杆内安装有伸出杆，伸出杆的上端部安装有摄像头，本发明能够实现自动化洗牙，自己即可完成洗牙，避免了他人的交叉传染危险。
【IPC分类】A61C17/20, F16H1/28
【公开号】CN105496590
【申请号】CN201610085164
【发明人】骆晓智
【申请人】骆晓智
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月15日