可调毛发移植椅的制作方法
【专利说明】可调毛发移植椅
[0001]分案申请的相关信息
[0002]本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2011年12月15日、申请号为201180057612.9、发明名称为“可调毛发移植椅”的发明专利申请案。
技术领域
[0003]本发明一般涉及可调椅，且具体来说，涉及一种用于毛发移植程序的可转换和可调椅。
[0004]发明背景
[0005]毛发移植程序通常涉及从供区(例如，病人的头皮的侧面和后面的边缘区)收割供体毛发移植物，以及将移植物植入在秃发区或承受区(例如，前额发际线)中。存在执行毛发收割的各种现有方法，包括例如细条收割和毛囊单位抽取(FUE)。在细条收割程序中，通过局部麻醉移除供体组织(例如，一条头皮)，将伤口缝合在一起，然后在显微镜下将这块头皮组织切割成被称为移植物的小块组织，随后将移植物移植回到稀疏或秃发区中。FUE涉及收割毛囊单位(FU)，其自然地发生一到四个密集的毛囊的聚集。毛发移植为高度重复、费时和繁重的程序，其可能维持许多小时(例如，一整天)。除了使用手动或手持设备执行的毛发移植程序之外，例如，已经在Bodduluri等人的共同转让的美国专利公布号2007/0106306中建议开发毛囊单位抽取和植入的图像引导机器人系统。
[0006]Bodduluri等人的‘306公布公开一种用于收割和/或植入FU的机器人系统，其具有机械臂和可操作地附接到机械臂的工具(例如，收割插管或冲孔)。相对于病人定位机械臂，使得目标体表(在这种情况下，在病人的头皮的后面上的供区)在收割或植入工具附近。机器人系统可以包括一个或多个照相机，并且处理器接收和处理由此获得的图像。与处理器可操作地关联的控制器精确地操纵机械臂以将工具定位在例如相对于针对从头皮收割的毛囊单位的所需的位置和所需的方位，或定位在所需的植入位置和方位。
[0007]毛发移植手术开始于将局部麻醉注射到供区中。一旦使供区麻木，则医生从移除供体条(在细条收割程序中)或收割个别毛囊单位(在FUE程序中)开始。供体条移除花费约45分钟，然后技师花费3-4小时将供体条切割成个别毛发移植物进行植入，而个别FU移除可能取决于所需的毛发移植物的量和是否收割是自动化的而花费2-5小时或更长时间。在程序的收割部分期间，必须在长时段脸朝下地定位病人。
[0008]在程序的植入部位制造和毛发移植物植入部分期间，病人通常在带靠背的手术椅中或在手术台上的半仰卧位中脸朝上坐多个小时。当前的程序通常利用常规的可调牙科手术椅，例如，可商购自Boyd Industries of Clearwater,FL的Boyd Oral Surgery Chair。
[0009]由于收割和植入程序的持续时间以及由于病人在长时段期间保持在固定的位置的困难，故病人可能需要许多休息来放松僵硬的肌肉。此类休息的一些缺点是其使程序变得更长，并且在程序继续时病人很少坐在完全相同的位置。特别是对于可能依靠精确的成像系统的机器人辅助的程序而言，这些病人的重新整理可能需要仪器的重新校准。因此，需要一种用于毛发移植的改进的病人定位系统，其既在保持固定的长时段期间增加病人的舒适性，又减少中断。
发明概要
[0010]根据一个一般方面，本文描述的椅允许例如在毛发收割、植入或移植程序期间调整病人的身体的位置，而实质上不改变病人的头的位置。可以在程序的最小中断或不具有程序时间的任何实质增加的情况下进行调整。
[0011]根据一个方面，提供一种椅。椅包括底座和支架，所述支架安装在底座上且被构造来沿着具有位于支架上方的中心的实质上弓形或弧形路径旋转。椅进一步包括安装在支架上的座位以使得人可以坐在座位上，其中人的头在头支撑架上，并且头支撑架安装在人的头(如果位于头支撑架上)的中心在极接近于支架旋转的中心处的位置，其中支架在底座上的位置沿着实质上弓形路径可调整以使得在头支撑架上的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。
[0012]在一些实施方案中，头支撑架可以安装到支架，并且在一些实施方案中，头支撑架可以安装到底座。例如，椅可以是毛发移植椅。此外，毛发移植椅可以实施在机器人毛发移植程序中，并且也可实施在医师使用手持工具的毛发移植程序中。
[0013]根据另一实施方案，提供一种毛发移植椅，其可以包括被构造来放置在地上的底座和接近其一端安装到底座的头支撑架。支架可以安装在底座上以沿着具有位于支架上方和在头支撑架附近的旋转中心的实质上弧形路径旋转，并且座位可以安装在支架上以使得人可以坐在座位上，其中人的头在头支撑架上。支架在底座上的位置沿着弧可调整以使得在头位于头支撑架上时人的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。
[0014]本申请也提供用于调整椅和使用可调椅执行程序(例如，毛发移植程序)的各种方法。在涉及毛发植入的一些实施方案中，一种执行毛发移植程序的方法可以包括将人定位在毛发移植椅中，毛发移植椅具有用于在脸朝上方位上容纳人的头的头支撑架。椅进一步包括安装在底座上的支架以沿着具有位于支架上方的中心的弧旋转，其中头支撑架安装在支架上以使得在头位于头支撑架上时人的头的中心近似地在支架旋转的中心处。例如，座位可以安装在更接近于支架的第二端以使得人可以坐在座位上，其中头在头支撑架上，并且支架在底座上的位置沿着弧可调整以使得在头支撑架上的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。然后，方法涉及沿着弧调整支架相对于底座的位置和在病人位于毛发移植椅中时将毛囊单位例如植入到病人的头皮。在本申请的方法的其它实施方案中，可以在收割毛囊单位时实施上述方法。此外，在收割或植入程序中，可以根据需要重复调整支架沿着路径的位置的步骤以将病人重新定位在椅中，然后，可以在病人处于调整位置时重复毛发收割或毛发植入的步骤。
[0015]根据本文所述的本发明的方法(例如，可以用于毛发移植程序的方法)的另一实例包括将椅定位在第一位置中，椅具有底座和头支撑架(例如，用于在脸朝下方位或脸朝上方位上容纳人的头)，椅进一步包括支架，其安装在底座上和被构造来沿着具有位于支架上方的中心的实质上弧形路径旋转。方法进一步包括通过沿着实质上弧形路径相对于底座移动支架，将可调椅的位置从第一位置调整到第二位置，其中在头安置在椅的头支撑架上时，头的中心在极接近于支架旋转的中心处以使得在调整后头的中心保持在极接近于旋转的中心处。可以根据需要重复沿着路径移动支架的步骤以将病人重新定位在椅中。
[0016]根据又一方面，提供一种使用可转换毛发移植椅执行毛发移植程序的方法。方法包括将位于椅的收割构造中的病人定位在可转换毛发移植椅中，其中病人的臀部搁在前倾的座位上，病人的头脸朝下地位于头支撑架上；以及从位于可转换椅的收割构造中的病人收割毛囊单位。方法进一步包括将毛发移植椅转换为植入构造，其中病人的臀部搁在后倾的座位上，他的头脸朝上地位于头支撑架上；以及将毛发移植物植入到位于可转换椅的植入构造中的病人的承受区中。在一些实施方案中，转换椅包括沿着具有在头位于头支撑架上时近似地接近人的头的中心的旋转中心的弓形路径旋转椅的至少一部分。在结合附图阅读以下详细描述后，本发明的其它和进一步的目的和优点将会显而易见。
[〇〇17] 附图简述
[0018]应注意，附图不按比例绘制和只意图与以下详细描述中的解释一起作为援助。在附图中，相同的参考符号(若有)识别类似的元件或动作。在附图中元件的大小和相对位置不必按比例绘制。例如，各种元件和角的形状不按比例绘制，并且可以任意地放大和定位这些元件中的一些以提高图式的易读性。在参照说明书、权利要求书和附图更好地理解本发明的特征和优点时，这些特征和优点将变得明显，其中:
[0019]图1为位于根据本申请的一个实施方案的被构造用于毛发收割程序的可调毛发移植椅中的病人的透视图；
[0020]图2为位于图1的被重新构造用于植入程序的毛发移植椅中的病人的透视图；
[0021]图3为位于根据另一实施方案的被构造用于收割的可调毛发移植椅中的病人的正视图，并且图4为位于被重新构造用于植入的毛发移植椅中的病人的正视图；
[0022]图5A和图5B为本申请的处于收割位置的可调毛发移植椅的另一实例的相对侧的透视图；
[〇〇23]图6A和图6B分别图示本申请的椅的座位的实例和处于提升和降低位置的升降机构的实例；
[〇〇24]图7A为曲柄调整机构的实施方案的实例的详细视图，曲柄调整机构可以被实施以旋转例如图5A和图5B中所示的毛发移植椅的支架，并且图7B为支架的锁紧机构的实例的详细视图；
[〇〇25]图8A和图8B为图5A和图5B的被重新构造来植入位置的毛发移植椅的相对侧的透视图，并且图8c只图示椅的座位和其升降机构的实例；
[0026]图9A至图9C为用于附接和/或调整可在各种实施方案中实施的毛发移植椅的轮子的调整结构的实例的几个视图；
[0027]图10A至图10D为处于收割位置的毛发移植椅的替代实施方案的各种正交视图；
[0028]图11A至图11D为处于植入位置的毛发移植椅的替代实施方案的各种正交视图；
[0029]图12A至图12C为本申请的处于收割位置的又一替代可调毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发移植的机器人系统；
[0030]图13A至图13C为图12A至图12C的处于植入位置的毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发移植的机器人系统；
[0031]图14A至图14C为本申请的处于收割位置的又一可调毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发收割的机器人系统；
[〇〇32] 图15A至图15C为图14A至图14C的毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发植入的机器人系统；
[0033]图