16A至图16C为本申请的处于收割位置的又一可调毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发收割的机器人系统；
[〇〇34] 图17A至图17C为图16A至图16C的毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发植入的机器人系统；以及
[0035]图18A为处于收割位置的可调毛发移植椅的另一替代实施方案的透视图，并且图18B为同一椅的正视图。
【具体实施方式】
[0036]在以下详细描述中，参考通过说明可以实践本发明的实施方案的一些实例示出的附图。在这方面，参照描述的图的方位使用方向术语，例如，“右边”、“左边”、“向上”、“向下”、“向前”、“向后”、“垂直”、“水平”等。因为可以在许多不同的方位上定位或操作本发明的组件或实施方案，所以方向术语用于说明目的而决不用于限制。本文所用的术语“可操作地连接”、“耦接”或“安装”或“附接”指的是通过一个或多个介入组件直接或间接地耦接、附接或安装。也应理解，可以利用其它实施方案，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下做出结构或逻辑变化。因此，以下描述不被认为是限制意义，并且本发明的范围由附加权利要求书定义。
[0037]许多医疗程序(例如，生发疗程)是在一些情况下可能花费一整天的费时的过程。毛发移植通常涉及毛发收割和毛发植入(其可以包括在将植入毛囊单位的秃发区中制造小孔，有时被称为“部位制造”)。程序的任何或所有部分的机器人实施可以使整个过程大大地加速。本申请涉及一种椅和其特别可用于毛发移植程序的使用方法。根据一个方面，提供一种可以用于和调整收割程序和植入程序的毛发移植椅。
[0038]本文所述的毛发移植椅特别有益于自动化(例如，机器人)程序，然而，毛发移植椅可用于手动毛发移植和机器人毛发移植，因为病人的舒适性的问题适用于这两者。例如，这些程序经常需要在病人以最少的移动量保持头稳定时接近病人的头皮/供区的侧面。例如，病人可能需要旋转/转动其头45°以便自动化收割设备收割头皮的侧面。申请人没有注意到市场上特别被设计用于毛发移植程序的任何椅，或用于满足病人在毛发移植程序期间定位的需求的其它应用的任何当前的椅构造。
[0039]本文所述的各种椅合意地解决当前可用于市场上的用于不同应用的椅的许多缺陷。首先，应理解，病人的毛发移植椅具有在市场上存在的各种椅(包括各种按摩椅、手术椅等)中不相关或存在的一些独特的需求。毛发移植程序是非常费时的(当前的手动程序可能维持一整天一8个小时！)并且病人通常在程序期间是醒着的(不像在一些手术程序中处于麻醉的病人)。因此，病人倾向于在此长的程序期间四处移动。病人的运动例如在按摩时间期间没有严重的后果，事实上可能是被鼓励的。因此，设计按摩椅而无需解决病人运动的问题。然而，在毛发移植中，特别是在机器人毛发移植中，在操作收割或植入工具期间减少病人的头的运动以避免损伤和保证用于收割或植入毛发移植物的工具的精确的位置是很重要的。同时，尽管本文所述的椅特别可用于毛发移植，但是椅也可以用于相同的考虑适用的其它程序一病人一般醒着(不像在大多数手术中处于全身麻醉)，程序是非常长的并且病人很难长时间保持静止，并且其中重要的是病人的头一直以最少的移动量位于特定的高度。例如，某些整容手术程序可能受益于本文所述的可调椅。
[0040]本申请中所描述的椅提供一种椅架构，其使病人能够坐很长一段时间而他的头处于实质上相同的位置，同时允许病人减少由于在延长的一段时间坐在任何一个位置而导致的病人的疲劳、疼痛、不适或酸痛。使用一个构造实现这个目标，这个构造允许椅基本上近似地环绕病人的头“枢转”，因此允许病人总体上枢转其位置和消除疲劳而实际上不相对于身体定位移动头。“枢转”允许病人的重心的变化以便重新定位身体的不同部分的就坐压力，这实现了好像病人移动似的相同目标。
[0041]本申请提供一种椅架构，其使病人的头能够基本上保持在实质上相同的位置而不管椅的任何运动，以使得手动手持工具或具有附接工具的机械臂可以继续接近头，例如，无需经受重大重新校准，以及使得在重新定位工具上不浪费时间。
[0042]根据另一方面，提供一种椅架构，其使医生能够接近病人的头，并且病人的头保持在实质上相同的位置而不管椅的任何运动。同时，这个椅架构允许医生在长的程序期间保持舒适。例如，在调整病人的身体位置时，医生可以在程序期间在相同的位置站着或坐着，而无需改变他/她的手的高程来适应病人的头的运动。实质上允许椅环绕病人的头“枢转”以使得头保持在近似相同的高度或位置的架构实现了这个目的。
[0043]根据另一方面，提供一种椅架构，其可以用于病人使其脸朝下的毛发收割程序和病人使其脸朝上的毛发植入程序。本文所述的椅通过提供能够在收割和植入位置舒适地支撑病人的椅设计而减少在治疗办公室中所需的椅空间。所公开的椅在收割和植入期间提供病人的身体的调整位置，而不使任一程序减速。
[0044]在某些实施方案中，椅的中央结构(支架机构)通常支撑椅的功能区(例如，座位和头支撑架)。中央结构也提供调整，这解决了将病人定位在脸朝上(植入)位置和脸朝下(收害J)位置中的需要。这个定位也使不同的身体大小能够得以舒适地适应。也可以预料，通过在下文详细描述的程序期间重新定位病人，病人身体的疲劳将在一定程度上得到缓解。
[0045]椅的一个目的是定位病人的头以便机器人和医师接近。椅将在具有附接工具的机械臂的范围和能力内定位病人的头以便进行剥离和/或部位制造/植入。椅也将定位病人的头以便医师和技师可达成手动收割和手动植入。
[0046]椅的大小、其构造和内置调整被设计成适应在5 %至95 %的实际人口统计中的男性(5%至95%的范围是取自提供关于坐在椅上各种位置的男子的各种高度的统计数据)。根据一些实施方案，椅被设计成例如在头位于椅的头支撑架上时基本上提供近似地环绕这“5%至95%的男性”的头的枢转或旋转运动。在一些实施方案中，椅被构造来枢转(或旋转的中心)点可能处于近似地距地板或地平面约44英寸至48英寸的范围中的高程。根据本申请的椅旋转的一个功能是将头顶的高度或程序可访问的区域保持在不干扰机械臂的范围内。在这段中前面提到的实施方案中，可能需要将头顶保持在例如距地板48英寸至52英寸之间的高度。这提供医生的所需的可达性和将高度保持在机械臂的工作范围内。在这个实例中，旋转的中心可以近似地处于距地板46英寸，并且拱的半径可以近似地处于44英寸。当然，由于各种因素将发生变化，这些因素包括(但不限于)头大小、部位位置、涉及的特定医疗程序、头支撑架调整特征(具体来说，前后滑动和在头支撑架自身内枢转)。在旋转或枢转的中心的这个位置中，一些医师将在程序期间站着，而一些医师可能例如坐在高脚椅上和方便地接近病人的头(而不是站着好几个小时)。同时，在机器人实施中，处于高于地板的某一高度(例如，距地面44英寸至48英寸)的枢转点的位置允许机械臂高于和环绕病人的头自由地移动，而不干扰头或造成任何不良接触(适当的“间隙”距离)。此外，本申请的椅允许病人容易地进入和退出椅。
[0047]除提供旋转的重新定位病人的全身以使得病人舒适的治疗之外，本申请的椅可以提供例如对胸部、座位、手臂和踝的各种独立调整。取决于椅的实施方案和椅运动和调整的关联方法，这些调整中的一些可以是编入索引的，而一些可以是无限的。
[〇〇48]图1和图2分别图示位于根据本申请的一个实例的处于收割位置和植入位置的可调毛发移植椅20中的病人P。收割程序需要病人脸朝下，而植入程序为脸朝上程序。本文所述的毛发移植椅的一个有利的特征是在收割构造与植入构造之间容易地转换椅的能力。为了减少在治疗办公室中所需的椅空间，能够支持收割位置和植入位置的椅是特别有用的。然而，转换椅的能力不排除为不同的程序提供两个单独的椅。因此，应理解，除非权利要求书语言排除不同的实施方案中的毛发移植椅可以只用于收割、只用于植入或在两个构造之间可转换。
[〇〇49]示出毛发移植椅20以包括坚固底座平台22，底座平台22被构造来定位在地板上和具有垂直固定在上面的一对实质上弯曲轨道24。轨道24在底座22的后端26开始于低点并且在向前方向上向上弯曲到高点28(参见图2)。椅20的底座可以包括底座平台22和以固定方式安装在底座平台22上的任何元件，例如，轨道24和从底座平台向上突出的弧形支撑架25(如图2中所示)。方向向前和向后被任意地分配给病人在植入位置中的方位(如图2中所示)。接近地面的底座22的平坦部分可以被成形和构造来允许医生接近病人的侧面，如图1中所示。
[0050]支架或滑动架30包括在弯曲轨道24上移动的下部托架32。因此，滑动架30沿着由图1中的双箭头34指示的大体弧形路径在任一方向上移动。更具体来说，支架30沿着由底座22上的轨道24界定的大体弓形表面旋转或枢转。支架的旋转或枢转运动实质上以字母C的点标记为中心。可以取决于特定实施方案或实施选择点C的特定高度或所需高度的范围以适应医师在程序期间舒适的坐/站的位置、可用于病人的舒适的足够的空间，和/或适应机器人为了不干扰病人的头所需的间隙。在涉及毛发收割和/或植入程序的实施方案中，在病人的头位于椅的头支撑架或头靠上时，点C位于极接近于或实质上接近于病人的头的中心处。因此，支架30以升降或平移(在水平线内的前后运动)的最小的变化实质上环绕位于头支撑架上的病人的头旋转。应理解，枢转点C可以位于头的中心的小距离内，例如，在0英寸至3英寸半径内，并且在一些实施方案中优选在0英寸至1英寸半径内。此外，如图1中看到，许多可调支撑架(具有任选的垫子)可以附接到支架30。
[0051]首先，示出病人P，其中他的头从在大体垂直或立柱42的顶部附接的头支撑架40稍微抬高。应注意，经常对男性执行毛发移植，因此，只是为了方便描述，病人P将涉及到在男性意义上。应理解，同样应适用于女性病人。头支撑架40可以包括中央开口，其容纳病人的脸和允