引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对被导入到被检体内来进行检查、处置等的胶囊型医疗装置进行被检体内的引导的引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统。
【背景技术】
[0002]以往，正在开发一种被导入到被检体内来进行检查、处置等的胶囊型医疗装置。作为一例，能够列举形成为能够导入到被检体的消化道内的大小的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜是在呈胶囊型的壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的装置，在从被检体的口被吞入之后，一边通过蠕动运动等在消化道内移动一边拍摄被检体的脏器内部，由此获取图像数据，并将该图像数据无线发送到设置于被检体外部的接收装置。由接收装置接收到的图像数据被取入到图像显示装置并被实施规定的图像处理。由此，能够在显示器中显示被检体内的图像。医生、检查技师等用户能够通过这样显示于图像显示装置的图像来观察被检体的脏器的状态。
[0003]近年来，提出了一种通过磁力来引导(以下称为磁性引导)被导入到被检体的胶囊型内窥镜的引导系统(例如参照专利文献I)。一般地，在这种引导系统中，在胶囊型内窥镜的内部设置永磁体(以下也称为体内永磁体)，通过使由设置在胶囊型内窥镜的外部的电磁体、永磁体等磁场产生源产生的磁引力作用于体内永磁体，来对被导入到被检体内部的胶囊型内窥镜进行磁性引导。
[0004]另外，在使用永磁体作为磁场产生源的情况下，需要在没有进行胶囊型内窥镜的引导时屏蔽磁场。一般是由于，用于引导胶囊型内窥镜的磁场产生源的磁力非常强，对周围造成大的影响。例如在专利文献2中公开了如下一种技术:在不使用磁场产生源时(不引导胶囊型内窥镜时)，利用由强磁性体形成的覆盖部覆盖永磁体或者将永磁体收纳在由强磁性体形成的箱中，由此减少或屏蔽磁场向外部泄漏。
[0005]专利文献I:日本特表2008-503310号公报
[0006]专利文献2:国际公开第2007/083708号
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]当一边在被检体内引导胶囊型内窥镜一边进行检查时，有时发生意外停电、地震等灾害这种难以意料的事情。在这种情况下，为了防止强磁场向引导装置外持续泄漏而对周围造成影响，必须立即屏蔽磁场产生源所产生的磁场。然而，在专利文献2中没有公开在这种紧急时屏蔽磁场的技术。
[0009]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供如下一种引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统:当一边在被检体内引导胶囊型内窥镜一边进行检查时发生了难以意料的事情的情况下，能够立即且可靠地屏蔽由永磁体形成的磁场产生源所产生的磁场。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述问题而实现目的，本发明所涉及的引导装置通过使磁场作用于第一永磁体来引导内置有所述第一永磁体的胶囊型医疗装置，该引导装置的特征在于，具备:第二永磁体，其设置于所述胶囊型医疗装置的外部，产生作用于所述第一永磁体的磁场;支承机构，其以使所述第二永磁体能够沿铅垂方向移动的方式支承所述第二永磁体，且将所述第二永磁体支承在第一位置与第二位置之间，其中，该第一位置是铅垂方向上的所述第二永磁体的可动范围的最低位置，该第二位置是所述第二永磁体能够利用所产生的磁场来引导所述胶囊型医疗装置的位置;驱动部，其基于从外部供给的电力使所述第二永磁体沿铅垂方向移动;收纳部，其能够收纳所述第二永磁体;屏蔽构件，其能够屏蔽由收纳在所述收纳部中的所述第二永磁体产生的磁场；以及屏蔽构件移动机构，其使所述屏蔽构件与所述第二永磁体在铅垂方向上的移动连动地在屏蔽位置与非屏蔽位置之间移动，该屏蔽位置是使所述第二永磁体所产生的磁场被屏蔽在所述收纳部内的位置，该非屏蔽位置是使所述第二永磁体所产生的磁场不被屏蔽在所述收纳部内的位置，其中，在停止了向所述驱动部的电力供给时，所述第二永磁体移动到所述第一位置，并且所述屏蔽构件与该移动连动地移动到所述屏蔽位置。
[0012]上述引导装置的特征在于，所述驱动部接收电力供给，以使所述第二永磁体克服重力而维持在所述第二位置，所述屏蔽构件移动机构在所述第二永磁体处于所述第二位置的期间内将所述屏蔽构件维持在所述非屏蔽位置，在停止了向所述驱动部的电力供给时，所述第二永磁体由于自重而降落到所述第一位置。
[0013]上述引导装置的特征在于，还具备能量蓄积单元，该能量蓄积单元蓄积向所述驱动部供给、且至少使所述第二永磁体从所述第二位置移动到所述第一位置所需的能量，所述驱动部接收电力供给，以使所述第二永磁体克服重力而维持在所述第二位置，所述屏蔽构件移动机构在所述第二永磁体处于所述第二位置的期间内将所述屏蔽构件维持在所述非屏蔽位置，在停止了向所述驱动部的电力供给时，所述能量蓄积单元将所蓄积的能量供给到所述驱动部，以使所述第二永磁体从所述第二位置移动到所述第一位置。
[0014]上述引导装置的特征在于，所述屏蔽构件的截面呈圆弧形状，所述屏蔽构件具有相对于所述收纳部向外侧凸出地弯曲的形状，所述屏蔽构件移动机构使所述屏蔽构件沿着具有与所述圆弧形状相同的曲率的圆弧状的轨迹移动。
[0015]上述引导装置的特征在于，所述屏蔽构件由强磁性体形成。
[0016]上述引导装置的特征在于，所述收纳部由强磁性体形成。
[0017]上述引导装置的特征在于，还具备磁场显示部，该磁场显示部设置于所述收纳部的外部，显示由所述第二永磁体产生的磁场是否被屏蔽在了所述收纳部内，所述磁场显示部具有:壳体，在该壳体的壁面的一部分设置有能够从外部目视内部的窗部；以及显示单元，其设置于所述壳体内，被设置为能够在非显示位置与显示位置之间移动，该非显示位置是不能从所述壳体的外部进行目视确认的位置，该显示位置是能够从所述壳体的外部经由所述窗部进行目视确认的位置，其中，所述显示单元利用由所述第二永磁体产生的磁场来从所述非显示位置移动到所述显示位置。
[0018]本发明所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，具备所述引导装置和所述胶囊型医疗装置。
[0019]发明的效果
[0020]根据本发明，设置使屏蔽构件与第二永磁体在铅垂方向上的移动连动地在屏蔽位置与非屏蔽位置之间移动的屏蔽构件移动机构，因此当在停止了向驱动部的电力供给且第二永磁体移动到可动范围的最低位置时，屏蔽单元与该移动连动地移动到屏蔽位置。因而，即使在被检体内进行胶囊型内窥镜的引导时发生了难以意料的事情的情况下，也能够立即且可靠地将第二永磁体所产生的磁场屏蔽在收纳部内。
【附图说明】
[0021]图1A是表示本发明的实施方式I所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的结构例(非屏蔽状态)的示意图。
[0022]图1B是表示本发明的实施方式I所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的结构例(屏蔽状态)的不意图。
[0023]图2是表示图1所示的胶囊型内窥镜的内部构造的一例的局部截面图。
[0024]图3A是示意性地表示图1所示的永磁体及收纳部内的结构的立体图(非屏蔽状态)。
[0025]图3B是示意性地表示图1所示的永磁体及收纳部内的结构的立体图(屏蔽状态)。
[0026]图4A是用于说明图3A所示的盖部的构造的示意图。
[0027 ]图4B是用于说明图3A所示的盖部的构造的示意图。
[0028]图5A是用于说明图3A所示的磁体保持机构的动作的立体图。
[0029 ]图5B是用于说明图3A所示的磁体保持机构的动作的立体图。
[0030]图5C是用于说明图3A所示的磁体保持机构的动作的立体图。
[0031 ]图6是示出图1所示的引导装置的动作的流程图。
[0032]图7A是表示本发明的实施方式I的变形例1-1所涉及的引导装置所具备的收纳部的结构(非屏蔽状态)的示意图。
[0033]图7B是表示本发明的实施方式I的变形例1-1所涉及的引导装置所具备的收纳部的结构(屏蔽状态)的示意图。
[0034]图8A是表示本发明的实施方式I的变形例1-2所涉及的引导装置所具备的收纳部的结构(非屏蔽状态)的示意图。
[0035]图SB是表示本发明的实施方式I的变形例1-2所涉及的引导装置所具备的收纳部的结构(屏蔽状态)的示意图。
[0036]图9A是表示本发明的实施方式2所涉及的引导装置的结构(非屏蔽状态)的示意图。
[0037]图9B是表示本发明的实施方式2所涉及的引导装置的结构(屏蔽状态)的示意图。
[0038]图1OA是放大地表示图9A所示的磁体保持机构的立体图。
[0039I图1OB是放大地表示图9B所示的磁体保持机构的立体图。
[0040]图11是表示本发明的实施方式2的变形例2-1所涉及的引导装置的结构的示意图。
[0041]图12是表示本发明的实施方式2的变形例2-2所涉及的引导装置的结构的示意图。
[0042]图13A是表示本发明的实施方式2的变形例2-3所涉及的引导装置的结构的示意图。
[0043 ]图13B是图13A所示的止挡件的局部的放大图。
[0044]图14是表示在本发明的实施方式3所涉及的引导装置中使用的永磁体的收纳部的结构的示意图。
[0045]图15是表示在本发明的实施方式3的变形例3-1所涉及的引导装置中使用的维护用的收纳部的结构的示意图。
[0046]图16是表示本发明的实施方式4所涉及的引导装置的结构的示意图。
[0047 ]图17 A是放大地表示图16所示的磁场显示部(屏蔽状态)的示意图。
[0048 ]图17B是放大地表示图16所示的磁场显示部(非屏蔽状态)的示意图。
[0049]图18A是表示本发明的实施方式4的变形例4-1所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(屏蔽状态)的示意图。
[0050]图18B是表示本发明的实施方式4的变形例4-1所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(非屏蔽状态)的示意图。
[0051 ]图19A是表示本发明的实施方式4的变形例4-2所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(屏蔽状态)的内部的示意图。
[0052]图19B是表示本发明的实施方式4的变形例4-2所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(非屏蔽状态)的内部的示意图。
[0053]图20A是表示本发明的实施方式4的变形例4-3所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(屏蔽状态)的外观的示意图。
[0054]图20B是表示本发明的实施方式4的变形例4-3所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(非屏蔽状态)的外观的示意图。
[0055]图21A是表示图2O A所示的磁场显示部的内部的示意图。
[°°56]图21B是表示图20B所示的磁场显示部的内部的示意图。
[0057]图22A是表示本发明的实施方式4的变形例4-4所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(屏蔽状态)的外观的示意图。
[0058]图22B是表示本发明的实施方式4的变形例4-4所涉及的引导装置所具备的磁场显示部(非屏蔽状态)的外观的示意图。
[0059]图23A是表不图22A所不的圆盘的结构的不意图。
[0060]图23B是表示图22B所示的圆盘的结构的示意图。
【具体实施方式】
[0061]下面，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统。此外，在以下的说明中，作为胶囊型医疗装置的一个方式，例示经口而被导入到被检体内来拍摄被检体内(管腔内)的胶囊型内窥镜，但本发明并不限定于该实施方式。即，本发明除了应用于例如在被检体的管腔内从食道移动到肛门的胶囊型内窥镜以外，也能够应用于向被检体内配送药剂等的胶囊型医疗装置、具备测定被检体内的PH的PH传感器的胶囊型医疗装置等被导入到被检体内来使用的各种医疗装置。
[0062]在以下的说明中，各附图只不过是以能够理解本发明的内容的程度概要性地示出了形状、大小以及位置关系。因而，本发明并不仅限定于在各附图中例示出的形状、大小以及位置关系。另外，在附图的记载中对同一部分附加同一附图标记。
[0063](实施方式I)
[0064]图1A和图1B是表示本发明的实施方式I所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的结构例的示意图。如图1A和图1B所示，实施方式I的胶囊型医疗装置引导系统I具备:胶囊型内窥镜10，其内部设置有永磁体且被导入到被检体2的体腔内来使用；以及引导装置100，其使得在载置有被检体2的区域产生磁场M并使磁场M作用于