:胶囊外壳116和胶囊内核115，胶囊外壳一端设置有胶囊推送管连接口，该胶囊内核115采用可拆卸的方式安装于胶囊外壳116内部。
[0056]优选地，设置使胶囊内核呈密封状态，以防止液体进入胶囊内核影响胶囊内核内的高清摄像头等元器件的使用。
[0057]胶囊内核可拆卸地放置于胶囊外壳内，在使用时可以将胶囊外壳打开，将胶囊内核安装入胶囊外壳内部，使用结束后，可以再次打开胶囊外壳，取出胶囊内核，再次使用时仅需更换无污染的胶囊外壳即可;进而满足了仅需将胶囊外壳制作成一次性使用的，而胶囊内核可以重复多次使用，避免了重复使用过程中可能会导致的交叉感染等情况的发生，进而既可以做到安全无风险的进行医疗诊治与医疗操作，又可以降低医疗成本。
[0058]因为胶囊内核是密封状态的，重复使用过程中，在不影响高清摄像头等元器件的使用条件下，在必要的情况下可以对胶囊内核进行消毒处理;优选地，我们也可以将胶囊外壳制作成密封的，以阻止胆管或者胰管内的液体的进入，进而防止液体与胶囊内核的接触，降低液体对胶囊内核的污染，保证胶囊内核下次使用时的安全性。
[0059]本实施例中所提供的胆胰管胶囊内镜系统，使图像采集系统与图像传输系统独立设置，胆胰管胶囊和胶囊推送装置可以进行安装和拆卸，并且胆胰管胶囊在使用时，可以只需更换胶囊外壳，而胶囊内核可以重复多次使用，与现有技术中的昂贵的图像采集技术不同，具有节约成本、安全高效的积极效果。
[0060]如图6所示的实施例，上述高清摄像头位于所述胶囊内核115内部，本实施例中胶囊内核内部除了设置有高清摄像头以外，还包括:DSP数字信号处理器和传输单元，该传输单元包括数据线传输接口，该数据传输线接口用于与推送外鞘管内部的数据传输线连接，以完成图像数据的传输工作。
[0061]高清摄像头将采集到的图像信息发送至DSP数字信号处理器进行处理得到数字信号，进一步由所述信号传输单元通过数据传输线将所述数字信号传输到外部监视器。
[0062]上述的高清摄像头包括:镜头123、红外滤光片124、感光芯片125;该高清摄像头与DSP数字信号处理器126相连接，该DSP数字信号处理器126与传输单元相连接;本实施例中还设置有内置电源127。
[0063]上述的镜头可以实现最大达到170°的拍摄角度，实现广角拍摄。
[0064]本实施例中通过镜头123采集到的光线经过红外滤光片124以后，成像到感光芯片125，然后由DSP数字信号处理器126进行图像处理，并经过数据传输线传输到外部监视器。
[0065]上述的胶囊内核的内核中靠近高清摄像头的位置处还固定设置有冷光照明光源122，该冷光照明光源122环绕于镜头123周围，用于对镜头的图像采集进行照明工作，以达到为高清摄像头提供清晰地拍摄视野，进一步满足了采集的图像的清晰度。
[0066]其中，上述的冷光照明光源122由冷光源制作而成，并且优选为LED光源。
[0067]本实施例中，胶囊外壳116呈圆柱形，胶囊外壳116的内部还设有预留的工作钳通道117;该胶囊外壳116与所述的工作钳通道117是一体成型的。
[0068]胶囊外壳116的外径与推送外鞘管114的外径相对应，以便于胆胰管胶囊顺利通过推送外鞘管114到达目的位置;进一步的，上述预留的工作钳通道117的内径与推送外鞘管内的工作通道112的内径相对应，以便于活检钳118等医疗器械通过工作通道推送至胆管或者胰管后，通过工作钳道在高清摄像头的拍摄视野内进行组织活检等医疗诊治工作。
[0069]在上述实施例中，考虑到人体十二指肠、胆管和胰管的直径尺寸，以及推送的过程中的操作的难易程度，上述推送胆胰管胶囊与推送外鞘管的外径设置在为3毫米-4毫米之间；上述预留的工作钳通道与工作通道的外径为I毫米-1.5毫米。
[0070]如图7所示的实施例，在本实施例中，推送外鞘管114的外径为3.3毫米，电学通道113与工作通道112的外径均设为1.2毫米，所述两个冲洗通道的外径为0.6毫米，并且电学通道113与工作通道112相对布置，并且本实施例中的推送外鞘管114与电学通道113、工作通道112以及冲洗通道119在制作过程中可一次成型，即推送外鞘管114与电学通道113、工作通道112以及冲洗通道119设置成为一体的，以便于对推送过程进行有效地控制。
[0071]上述实施例中所提供的胆胰管胶囊内镜系统，在具体使用时可以配合已有的十二指肠镜进行操作，十二指肠镜到达十二指肠乳头部后，使推送外鞘管通过十二指肠镜工作钳道伸出，从十二指肠乳头部进入胆管或者胰管，进而胆胰管胶囊进入胆管或者胰管，进而实现胆胰管内成像。
[0072]本实施例所提供的胆胰管胶囊内镜系统可应用于胆胰管的特异性直视检查并行直视下组织采样，也可以完成在直视状态下进行结石治疗，肿瘤切除等，其具有以下优点:
[0073 ] 1、实现了对胆胰管的直视观察；
[0074]2、胆胰管胶囊与胶囊推送装置可组装和拆卸，并且设置有一次性的、可拆卸的胆胰管胶囊外壳，胶囊内核可拆卸的安装于胶囊外壳里面，保证了胶囊内核的重复使用，降低了成本，减少了医疗开支；
[0075]3、单人操作、操作简便；
[0076]4、相对于现有技术中的胆胰管逆行造影(ERCP)手术，减少了 X光放射的暴露时间，降低了对人体的损害；
[0077]5、提高了对胆胰管不明原因造成疾病的判断的准确性；
[0078]6、常规ERCP取石后存在结石遗漏几率，本申请减少ERCP取石遗漏及复发率；
[0079]7、能够辅助肝内胆管及胆囊管的选择性插管以便于进一步诊断和治疗；
[0080]8、完成困难结石的直视下碎石治疗；
[0081]9、通过实时的直视诊断根据具体情况可以迅速改变患者的临床治疗方案，提高治疗效率。
[0082]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，包括:胆胰管胶囊和胶囊推送装置;所述胶囊推送装置用于将所述胆胰管胶囊推送至胆管或者胰管； 所述胆胰管胶囊包括用于采集胆管或者胰管内部图像的高清摄像头； 所述胶囊推送装置包括用于与所述高清摄像头相连接的数据传输线，将所述高清摄像头所采集的图像传输至外部监视器。2.根据权利要求1所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述胶囊推送装置包括:推送外鞘管和设置有胆胰管胶囊连接端的胶囊推送管，所述数据传输线位于所述推送外鞘管内；所述推送外鞘管的手持端设置有推拉手柄，所述推拉手柄用于进行方向调节； 所述推送外鞘管的管径小于十二指肠镜工作钳道的内径，所述推送外鞘管通过所述十二指肠镜工作钳道，并从所述十二指肠镜工作钳道出口进入胆管或者胰管。3.根据权利要求2所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述推送外鞘管包括:电学通道、工作通道和至少一个冲洗通道； 所述电学通道、工作通道和冲洗通道均位于所述推送外鞘管内部； 所述数据传输线位于电学通道内，所述工作通道用于推送医疗器械，所述冲洗通道用于进行液体的抽吸和液体的注入。4.根据权利要求1所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述胆胰管胶囊包括:胶囊外壳和胶囊内核，所述胶囊外壳一端设置有胶囊推送管连接口，所述胶囊内核可拆卸的安装于所述胶囊外壳内部;所述高清摄像头位于所述胶囊内核内部。5.根据权利要求4所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述胶囊内核还包括:数字信号处理DSP数字信号处理器和传输单元，所述传输单元包括数据线传输接口； 所述高清摄像头包括:镜头、红外滤光片、感光芯片； 所述高清摄像头与DSP数字信号处理器相连接； 所述DSP数字信号处理器与所述传输单元相连接； 所述高清摄像头将采集到的图像信息发送至所述DSP数字信号处理器进行处理得到数字信号，由所述信号传输单元通过数据传输线将所述数字信号传输到外部监视器。6.根据权利要求4所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述胶囊外壳呈圆柱形，所述胶囊外壳的内部还设有预留的工作钳通道； 所述胶囊外壳与所述预留的工作钳通道是一体成型的。7.根据权利要求4所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述胶囊内核中靠近所述高清摄像头的周围固定设置有冷光照明光源。8.根据权利要求3所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述医疗器械包括:导丝、活检钳、激光产生器、液电碎石器中的一种。9.根据权利要求4所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述胶囊外壳的外径与推送外鞘管的外径相对应，所述胶囊外壳的外径为3毫米-4毫米之间。10.根据权利要求6所述的胆胰管胶囊内镜系统，其特征在于，所述胶囊外壳的预留的工作钳通道的内径与推送外鞘管工作通道的内径相对应，所述预留的工作钳道的内径为I毫米-1.5毫米。
【专利摘要】本发明提供了一种胆胰管胶囊内镜系统，包括：胆胰管胶囊和胶囊推送装置；所述胶囊推送装置用于将所述胆胰管胶囊推送至胆管或者胰管；所述胆胰管胶囊包括用于采集胆管或者胰管内部图像的高清摄像头；所述胶囊推送装置包括用于与所述高清摄像头相连接的数据传输线，将所述高清摄像头所采集的图像传输至外部监视器；本发明满足了医护操作人员在直视状态下对胆管或者胰管进行观察或治疗等医疗操作。
【IPC分类】A61B5/07, A61B1/012, A61B1/04
【公开号】CN105595948
【申请号】CN201610087335
【发明人】胡晓, 牟澄磊
【申请人】胡晓, 牟澄磊
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月16日