普通沙发的外形，整体体积也较小，外观美观，更适用于普通家庭使用。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例的多功能按摩沙发的立体示意图(腿部和靠背展开状态并且腿部第一面向上)。
[0019]图2为本发明实施例的多功能沙发的另一方向的立体示意图(腿部和靠背展开状态并且腿部第二面向上)。
[0020]图3为本发明实施例的多功能沙发的另一方向的立体示意图(腿部和靠背收缩状态)。
[0021]图4为腿部的立体示意图。
[0022]图5为沿图4中A-A线的示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0024]如图1-5所示，本发明实施例的多功能按摩沙发，包括底座框架I，位于底座框架I前端的腿部2，以即位于底座框架I后端上方的靠背3。该底座框架1、靠背3和腿部2上可分别设置按摩机构，并且底座框架1、靠背2和腿部2的外侧都可以设有海绵的靠垫、坐垫、气囊等。
[0025]所述底座框架I中空，所述腿部2铰接于底座框架I的前端，并且可以在腿部驱动装置的驱动下相对于底座框架I转动伸出位于底座框架I前端的不同高度，该腿部2通过铰接杆21与底座框架I相互铰接，并且腿部2可绕铰接杆21与底座框架I铰接的位置转动，铰接杆21为位于腿部2两侧各一个，并且铰接杆21与底座框架I的前端上方的两侧相互铰接，该铰接杆21与底座框架I的前端的两侧的铰接点之间的连线形成第一铰轴211，该铰接杆21同时带动腿部2绕该第一铰轴211转动。并且铰接杆21与腿部2的两侧也铰接，腿部2可以绕其两侧与铰接杆21铰接的铰接点的连线所形成的第二铰轴212转动。位于底座框架I内的腿部驱动装置，驱动该腿部2与铰接杆21绕第一铰轴211转动。该腿部2包括朝向相对设置的并且与底座框架I的宽度方向同向延伸的第一面22和第二面23，第一面22用于搁置腿部，第二面23上设有按摩机构，可以对腿部进行按摩，该腿部2可绕其与铰接杆21铰接的第二铰轴212转动，进而使得第一面22向上或者第二面23向上。该第二铰轴212位于该第一面22和第二面23之间并且靠近所述第一面22设置。
[0026]该靠背3与底座框架I的后端两侧相铰接，并且可以在靠背驱动装置的驱动下绕其与底座框架I铰接的铰轴转动，靠背3的两侧分别设有向下延伸的连接杆31，该连接杆31的一端与靠背3相互固定，另一端与底座框架I的后端两侧相铰接。并且可绕连接杆31与底座框架I铰接的位置前后摆动。该靠背驱动装置也设于底座框架I内。
[0027]该腿部驱动装置和靠背驱动装置可以是分开的两套相互独立的驱动装置，也可以是相互连接的一套驱动装置，本发明的实施例中，即是一套驱动装置同时驱动腿部2和靠背3运动。该驱动装置包括驱动源41，该驱动源41为一气缸或者电动推杆，固定位于底座框架I内，其输出轴42可以伸缩运动，并且向着腿部2设置，驱动源41的输出轴42的端部铰接至一第一连杆51，该第一连杆51的底部铰接至底座框架I的底部，第一连杆51的顶部通过第三连杆53铰接至所述铰接杆21。因此，驱动源41的驱动轴42的伸缩可以驱动该第一连杆51绕其与底座框架I的底部铰接的位置转动，进而使得第一连杆51驱动该铰接杆21绕其与底座框架I的铰接的第一铰轴211转动，进而推动腿部2的展开和收回，即推动腿部2绕第一铰轴211转动缩回位于底座框架I的前端下方，或者展开位于底座框架I的前端上方位置。该第一连杆51为一“H”形连杆，“H”形中包括两根相互平行并且相互固定的连杆，并且该两根平行的连杆分别位于底座框架I的两侧，该两根平行的连杆的底端与底座框架I铰接，两根平行连杆的顶端与腿部2两侧的铰接杆21分别铰接。
[0028]如图1、2所示，该铰接杆21为一“V”形连杆，即包括相互连接并且呈一定角度的两段，该两段可以是一体成型相互折弯的两段，也可以是分开成型的两个部件相互固定连接，该两段之间的连接位置与底座框架I的前端上方铰接，该铰接杆21与底座框架I的两侧的铰接位置之间的连线即为第一铰轴211，两段的位于上方的第一段201的端部与腿部2的两侧铰接，即为该第二铰轴212。该铰接杆21的两段，上方的第一段201位于腿部2的侧面，下方的第二段202从侧面绕开该腿部2，即从该按摩沙发的侧面看，该第二段202应该与腿部2不相互重合，并且在腿部2绕第二铰轴212转动时，该第二端202始终不影响该腿部2的转动，该下方的第二段202的端部连接至所述第三连杆53。该铰接杆21与腿部2铰接的第二铰轴212靠近该第一面22，并且位于腿部2的长度方向的中间位置，因此，该第铰接杆21的第二段应该与第二面23形状相匹配并且位于该第二面23外侧，绕开该第二面23设置。
[0029]该腿部2可绕第二铰轴212转动，使得第一面22和第二面23相互切换向上，因此，该第一面22具有突出于腿部2的两侧的两侧边沿221，例如可以在第一面22上设置宽度尺寸大于腿部2的本体的海绵垫，因此，当腿部2收缩时，可以是第一面22平面向外，而第二面23上具有按摩机构可以收缩位于底座框架I内，而该第一面22具有突出于腿部2的侧面的两侧边沿221，该两侧边沿221挡住腿部2两侧的铰接杆21，还可遮住该腿部2两侧与底座框架I之间容置所述铰接杆21的缝隙，使得外观更加美观。
[0030]而当第一面22具有突出于腿部2的侧面的两侧边沿221时，从该第一面22向上向第二面23向上切换时，该腿部2绕第二铰轴212转动时，只能绕图1中的逆时针方向转动，如图1中的箭头方向所示。从该第二面23向上向第一面22向上切换时，腿部2只能绕图1中的顺时针方向转动，即由于第一面22的两侧边沿221的存在，该腿部2的转动角度只有180度。当第一面22向上时，该第一面的两侧边沿221的下方正好抵于所述铰接杆21的第一段201上，起到转动限位的作用。
[0031]所述第一连杆51上还铰接有第二连杆52的一端，该第二连杆52的另一端向后延伸并且通过铰接短杆54铰接至靠背3上的连接杆31，该第二连杆52可以为两侧各设有一个，并且第二连杆52的一端铰接至第一连杆51的“H”形的中间短杆的位置，即水平设置的中间短杆的位置。该连接杆31上的中间位置，还间隔铰接有第一短杆55和第二短杆56的一端，该第一短杆55和第二短杆56的另一端铰接至该底座框架I的两侧。因此，当驱动源41驱动该第一连杆51转动时，带动该第二连杆52转动，进而带动该连接杆31转动，使得该连接杆31在第一短杆55与第二短杆56的作用下转动，使得靠背3相对于底座框架I转动的轨迹更加平滑。并且在靠背3靠近人体腰部的位置上，设置腰部按摩装置6，对人体的腰部进行按摩。并且该腰部按摩装置6朝向人体的外侧，即相对于靠背3的外侧，设有腰部气囊8，如图1所示，该腰部气囊8可以在腰部按摩装置6不工作时处于充气膨胀状态，使得靠于其上的使用者感觉更加舒适，而当腰部按摩装置6工作时该腰部气囊8可以处于放气状态，使得腰部按摩装置6更加贴合使用者的腰部进行按摩。
[0032]如图4、5所示，为该腿部2的立体示意图(去掉第一面22的表