0035]图13是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中脑后托组件的结构示意图；
[0036]图14是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统后伸位角度剖面结构示意图；
[0037]图15是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中旋转转盘的结构示意图；
[0038]图16是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中沿F-F的剖面图；
[0039]图17是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中左右侧位牵引装置的结构示意图；
[0040]图18是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中沿G-G的剖面图；
[0041]图19是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中承重移动转盘的结构示意图；
[0042]图20是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中承重支架装置的结构示意图；
[0043]图21是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中沿B-B的剖面图；
[0044]图22是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中机械手组件的结构示意图；
[0045]图23是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中机械手组件中机械手的结构示意图；
[0046]图24是本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中机械手组件中机械离合器的结构示意图。
[0047]图中，1-承重支架装置;2-承重转盘光轴直线轴承;3-牵引光轴直线轴承;4-弧度牵引副机;5-弧度牵引主机;6-颈托支架;7-颈托带;8-机械手;9-额带；10-承重立放支架；11-牵引滑道;12-脑后托;13-旋转转盘;14-承重移动转盘;16-推把手；17-升降推杆；18-升降滑杆；19-升降支撑板;21-第一扭力传感器;22-侧牵电机;23-颈托滑台组件;24-机械手组件;25-脑后托组件;26-前屈位角度传感器;27-后伸位角度传感器;28-牵引电机;29-第一拉力传感器;30-承重盘链条;31-承重盘电机;32-牵引链条;33-承重盘离合器;34-承重盘离合器齿轮;35-承重盘直线轴承光轴；36-颈托电机;37-称重传感器;38-左右丝杆;39-丝杆齿轮;40-主动滑块;41-前屈位角度偏移孔;42-后伸位角度升降板;43-后伸角度支架；44-后伸角度支撑板;45-旋转电机;46-内转盘;47-外转盘;48-第一钢珠;49-第二扭力传感器;50-侧牵转盘;51-承重光轴；52-移动推车固定板;53-左右侧牵转盘固定板;55-承重支架立放电机;56-侧牵定电机;57-丝杆;58-滑块;59-机械手伸缩臂杆;60-机械手伸缩链轮；61-左右侧位牵引装置;62-移动推车升降装置;63-左右旋转盘牵引装置;64-第二拉力传感器;65-承重支架；66-链条;67-光轴；68-额带滑动挂件;69-直线轴承滑块；70-第二钢珠；71-扭力弹簧;72-离合器轴;73-止动螺母;74-离合器齿轮。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0049]参照图1?图6。六维颈椎正骨牵引康复系统，从下至上依次包括移动推车升降装置62、左右侧位牵引装置61、承重支架装置1、弧度牵引副机4、弧度牵引主机5和左右旋转盘牵引装置63，弧度牵引主机5上设置有颈托支架6和脑后托12，所述颈托支架6上设置有颈托带7;颈托带7能自动升起降下，主要功能是牵引时托住颈部，使颈椎在保持生理弧度的状态下拉伸。
[0050]参照图7所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中牵引主机的结构示意图，所述弧度牵引主机5包括颈托滑台组件23、机械手组件24和脑后托组件25，所述颈托带7与床面之间高度形成前屈位角度牵引，前屈位角度由前屈位角度传感器控制移动推车升降装置62升降调节，颈托带7与脑后托12形成后伸牵引角度，后伸位角度由后伸位角度传感器27控制后伸位滑块移动调节；屈位牵引角度:由弧度牵引主机5、颈托带7、移动推车升降装置62与推拿床面对接共同完成。颈托带7升降与前屈位角度大小:颈托电机齿轮、左右旋丝杆齿轮、左右旋丝杆位移、颈托支架6、颈托带7升高，形成前屈位角度，移动推车升高颈托就升，前屈位角度增大，降低反之;颈托前后偏移与角度控制:颈托轴在中间，颈托带7升高受压前后偏移，前屈位角度传感器26偏移，前屈位角度传感器26控制移推车升降高度，控制前屈位角度。颈托压力传感器与颈椎牵引:颈托带7升高受称重传感器37，检测头部重量，自动计算颈椎牵引力量。
[0051]参照图14所示的六维颈椎正骨牵引康复系统后伸位角度剖面结构示意图，后伸位牵引角度由机械手8、额带9、滑动额带挂件68、脑后托转电机、后伸位角度传感器27及脑后托12共同完成。脑后托12升降与后伸位角度大小:脑后托电机齿轮、左右旋丝杆齿轮、左右旋丝杆位移、脑后托支架升降，舵罗仪角度传感器偏移，形成后伸位角度;机械手8伸缩与后伸位角度调节:机械手8伸缩电机齿轮伸缩付轴齿轮、链轮链条、拉力传感器29、机械手8伸缩额带滑动挂件68，拉紧额带9保持固定后位角度;颈托带7升降与前后角度调节:颈托带7升高、前后牵引角度大，降低反之。
[0052]参照图15和图16所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中旋转转盘的结构示意图和F-F的剖面图，所述左右旋转盘牵引装置63包括旋转转盘13和承重移动转盘14，所述旋转转盘14包括旋转电机45、内转盘46、外转盘47、第一钢珠48和第二扭力传感器49，所述旋转电机45和第二扭力传感器49控制所述左右旋转盘牵引装置63左、右旋转，形成左、右旋位牵弓I;旋转转盘13与旋转角度大小:旋转电机45与离合器连接，离合器与第二扭力传感器49连接，角度传感器的偏移，扭力传感器的角度可控制。
[0053]参照图17和图18所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中左右侧位牵引装置的结构示意图和G-G的剖面图，所述左右侧位牵引装置61包括移动推车固定板52、左右侧牵转盘固定板53、侧牵转盘50、侧牵电机22和第一扭力传感器21，所述侧牵电机22和第一扭力传感器21控制所述所述左右侧位牵引装置61左、右转动，形成左、右侧位牵引。左右侧位牵引:由侧牵转盘50、侧牵电机22、第一扭力传感器21，左右侧位牵引角度由舵罗仪角度传感器及扭力传感器21共同完成。侧牵转盘50与侧牵角度大小:侧牵电机22连接扭力传感器21，左右牵引角度由舵罗仪角度传感器及扭力传感器21控制。
[0054]参照图10、图11和图12所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中牵引主机中颈托滑台组件的结构示意图和D-D、E-E的剖面图，所述颈托支架6底端伸入所述颈托滑台组件23中与两个主动滑块40连接，两个所述主动滑块40与左右丝杆38滑动连接，所述左右丝杆38中间设置有丝杆齿轮39，所述颈托滑台组件23还包括有颈托电机36、前屈位角度偏移孔41和称重传感器37，可形成前屈位角度牵引及牵引力量计算。
[0055]参照图22、图23和图24所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中牵引主机中机械手组件、机械手和机械离合器的结构示意图，所述机械手组件24包括机械手8、机械离合器、第二拉力传感器64和额带滑动挂件68，所述机械离合器由离合器齿轮74、离合器轴72、第二钢珠70、扭力弹簧71和止动螺母73组成，所述扭力弹簧71和离合器轴72可调节止动螺母73，所述机械手8包括机械手伸缩臂杆59，所述机械手伸缩臂杆59上设置有机械手伸缩链轮60，所述机械手伸缩链轮60底端连接第二拉力传感器64，所述机械手伸缩链轮60还连接有链条66，所述第二拉力传感器64控制所述机械手8伸缩，机械手8能自动伸出、缩回、立起、放下，主要功能是拉紧额带9，牵引时起到固定额部的作用。所述额带滑动挂件68由直线