滑动轴承69，光轴67组成，弧度牵引时额带9自由滑动，防止额带9滑脱。
[0056]参照图22所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中脑后托组件的结构示意图，所述脑后托组件25包括后伸角度升降板42、后伸角度支架43、后伸位滑块、后伸位角度传感器37和后伸角度支撑板44，可与机械手8协同形成后伸位角度牵引。
[0057]参照图8和图9所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中牵引副机的结构示意图和A-A的剖面图，所述弧度牵引副机4由牵引电机28、牵引链条32、第一拉力传感器29和承重盘离合器齿轮34组成，所述弧度牵引主机5通过牵引光轴直线轴承3连接所述牵引链条32与所述弧度牵引副机4相对滑动。
[0058]所述弧度牵引副机4还设置有用于所述承重移动转盘14移动的承重盘链条30和承重盘电机31，所述承重盘链条30连接有承重盘直线轴承光轴35和承重盘离合器33，所述弧度牵引副机4顶端还设置有牵引滑道11，所述弧度牵引副机4的侧面还设有方便操作人员移动的推把手16。
[0059]所述移动推车升降装置62包括升降推杆17、升降滑杆18和升降支撑板19，所述升降推杆17位于相邻所述升降滑杆18之间。移动推车升降装置62与床面对接关系:电动推杆推动升降支撑板19、升降滑杆18，台面升降对接床面高低。
[0060]所述左右侧位牵引装置61还包括承重光轴51和用于支撑所述弧度牵引副机4的承重立放支架10，所述承重立放支架1可伸缩。
[0061]参照图19所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中承重移动转盘的结构示意图，所述承重移动转盘14与承重盘直线轴承光轴35连接，并通过所述弧度牵引副机4上设置的所述承重盘电机31和承重盘链条30滑动，底端连接有承重转盘光轴直线轴承2。
[0062]参照图20和图21所示的六维颈椎正骨牵引康复系统中承重支架装置的结构示意图和B-B的剖面图，所述承重支架装置I包括承重支架65、承重支架立放电机55、侧牵定电机56、丝杆57和滑块58，所述承重支架65通过所述承重支架立放电机55带动所述滑块58进行升降。
[0063]本发明六维颈椎正骨牵引康复系统中创新设计六维颈椎正骨牵引:①前屈位牵引后伸位牵引；③左旋位牵引右旋位牵引；⑤左侧位牵引；⑥右侧位牵引。附加脑血流图、肌电图、肌力图等检测设备可对颈椎肌肉力量、活动度、肌肉耐力、疲劳度、协调性、运动控制、稳定性、本体感觉等治疗方案的评定。本发明采用六维颈椎牵引，改变原有单一方向牵引，改为多角度，更加科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求，有益于生理弧度恢复。牵引同时，颈托内的颈托带7可对颈部实施热疗，具有促进血液循环从而减轻患者的疼痛、麻木等症状。本发明最大特点是将传统牵引器着力点在颈部、颂部的悬吊式牵引，改为着力点在额部及颈部的弧度牵引，特别适合于年老体弱患者。
[0064]以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵弓I主机上设置有颈托支架和脑后托，所述颈托支架上设置有颈托带； 所述弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，所述颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，前屈位角度由前屈位角度传感器控制移动推车升降调节，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度，后伸位角度由后伸位角度传感器控制后伸位滑块移动调节； 所述左右旋转盘牵引装置包括旋转转盘和承重移动转盘，所述旋转转盘包括旋转电机、内转盘、外转盘、第一钢珠和第二扭力传感器，所述旋转电机和第二扭力传感器控制所述左右旋转盘牵弓I装置左、右旋转，形成左、右旋位牵弓I; 所述左右侧位牵引装置包括移动推车固定板、左右侧牵转盘固定板、侧牵转盘、侧牵电机和第一扭力传感器，所述侧牵电机和第一扭力传感器控制所述所述左右侧位牵引装置左、右转动，形成左、右侧位牵引。2.根据权利要求1所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述颈托支架底端伸入所述颈托滑台组件中与两个主动滑块连接，两个所述主动滑块与左右丝杆滑动连接，所述左右丝杆中间设置有丝杆齿轮，所述颈托滑台组件还包括有颈托电机、前屈位角度偏移孔和称重传感器，可形成前屈位角度牵引及牵引力量计算。3.根据权利要求1或2所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述机械手组件包括机械手、机械离合器、第二拉力传感器和额带滑动挂件，所述机械离合器由离合器齿轮、离合器轴、第二钢珠、扭力弹簧和止动螺母组成，所述扭力弹簧和离合器轴可调节止动螺母，所述机械手包括机械手伸缩臂杆，所述机械手伸缩臂杆上设置有机械手伸缩链轮，所述机械手伸缩链轮底端连接第二拉力传感器，所述第二拉力传感器控制所述机械手伸缩，所述额带滑动挂件由直线滑动轴承，光轴组成。4.根据权利要求3所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述脑后托组件包括后伸角度升降板、后伸角度支架、后伸位滑块、后伸位角度传感器和后伸角度支撑板，可与机械手协同形成后伸位角度牵引。5.根据权利要求1所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述弧度牵引副机由牵引电机、牵引链条、第一拉力传感器和承重盘离合器齿轮组成，所述弧度牵引主机通过牵引光轴直线轴承连接所述牵引链条与所述弧度牵引副机相对滑动。6.根据权利要求5所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述弧度牵引副机还设置有用于所述承重移动转盘移动的承重盘链条和承重盘电机，所述承重盘链条连接有承重盘直线轴承光轴和承重盘离合器，所述弧度牵弓I副机顶端还设置有牵引滑道。7.根据权利要求1或4或6所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述移动推车升降装置包括升降推杆、升降滑杆和升降支撑板，所述升降推杆位于相邻所述升降滑杆之间。8.根据权利要求7所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述左右侧位牵引装置还包括承重光轴和用于支撑所述弧度牵引副机的承重立放支架，所述承重立放支架可伸缩。9.据据权利要求8所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述承重移动转盘与承重盘直线轴承光轴连接，并通过所述弧度牵引副机上设置的所述承重盘电机和承重盘链条滑动，底端连接有承重转盘光轴直线轴承。10.根据权利要求1或9所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于:所述承重支架装置包括承重支架、承重支架立放电机、侧牵定电机、丝杆和滑块，所述承重支架通过所述承重支架立放电机带动所述滑块进行升降。
【专利摘要】本发明属于颈椎康复医疗器械领域，涉及一种六维颈椎正骨牵引康复系统(①前屈位牵引；②后伸位牵引；③左旋位牵引；④右旋位牵引；⑤左侧位牵引；⑥右侧位牵引)。从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度；左右旋转牵引由左右旋转电机和扭力传感器控制；左右侧位牵引由左右转动电机和扭力传感器控制。本发明提出的六维颈椎正骨牵引康复系统实现六维颈椎正骨牵引，科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求，有益于生理弧度恢复。
【IPC分类】A61F7/00, A61F5/042, A61H1/02
【公开号】CN105662684
【申请号】CN201610111242
【发明人】俞泉水
【申请人】杭州康淼医疗器械科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月26日