[0047]8箱体，80弹簧槽，81探头，82第二轴承，83探头从动齿轮，84探头主动齿轮，85探头电机，86限位块，860耳板，861连接杆，862放大镜，863插块，87弹簧，88活动块，89插槽；
[0048]9盒体，90滑板槽，91放置通道，92探头腔，93套环，931连杆，932滑板，94滑板气缸，95斜槽，96润滑液，97挡板，98胶套，99卷绕部。
【具体实施方式】
[0049]如图1至图18所示，本发明主要包括床体1、床板2、踏板总成、消毒总成、活动板4、大臂摆动总成、小臂摆动总成7、平移总成、坐垫42、探头81、探头转动总成、盒体9、胶套套置总成和放大镜总成，下面结合附图对本发明进行描述。
[0050]如图1所示，床体I为本发明的基础部件，在床体的底部设有床腿11，在床体底部的一侧设有踏板总成。
[0051 ]踏板总成:
[0052]在床体底部的一侧设有凹槽13，在凹槽中铰接14安装有两摆杆3，两摆杆平行设置且两者长度相等，如图2所示，在两摆杆的下方设有踏板31，踏板位于水平面内，在踏板的顶部设有两个踏板支耳32，两踏板支耳分别与两摆杆的下端铰接连接，这样踏板、两个摆杆和床体构成了平行四边形连杆机构。在床体的底部设有床体支耳12，在其中一个摆杆上固定有摆杆支耳34，在床体支耳与摆杆支耳之间设有摆动气缸33，在摆动气缸的作用下驱动摆杆的摆动，进而驱动踏板在竖直平面内的移动。当摆动气缸活塞杆完全伸出时，踏板伸出床体的底部并置于床体的一侧，此时，个子矮小的女性可以通过踩踏踏板坐在床体上。两摆杆支耳应设置在踏板的右端，这样，可以使得踏板的左端空出，以便于人的踩踏。摆杆3、踏板31和摆动气缸构成了踏板总成。
[0053]如图3所示，在床体的顶部设有床板2，床板为矩形结构，在床板上设有一方形孔，在方形孔中铰接安装有矩形的活动板4，在活动板的自由端设有长槽41，长槽贯穿活动板的上下表面以及活动板的自由端，在活动板两侧的床板上设有脚带15，脚带由弹性材料制成，脚带的两端固定在床板上，脚带与床板之间围成锥形的空腔，这样被检查者将脚伸入脚带中后，脚带被拉伸，脚带与床板一起将被检查者的脚束缚，同时脚带与床板之间围成的锥形空腔能保证被检查者脚部的舒适性。
[0054]在活动板的顶部设有坐垫42，在活动板的上表面设有垫槽，垫槽由两个相交的椭圆槽构成，坐垫位于垫槽中。坐垫的上表面应质地柔软，这样被检查者的臀部与坐垫直接接触后，可以保证良好的舒适性。
[0055]在床板的顶部设有枕头21，如图1所示，在枕头的两侧设有耳机22，当被检查者头部枕在枕头上后，耳机可以播放舒缓的音乐，被检查者听到舒缓的音乐后，可以缓解自己的心理压力，有利于阴道超声检查。
[0056]如图4所示，在活动板下方的床体中设有安装槽10，在安装槽中滑动安装有下支架5，如图5所示，为驱动下支架的移动，在安装槽中固定有平移气缸58，平移气缸的活塞杆与下支架固连。下支架为中空结构，在下支架的顶部滑动安装有上支架6，为驱动上、下支架的相对运动，在下支架中设有驱动上支架移动的平移总成。
[0057]平移总成:
[0058]如图6、图7所示，在下支架的内腔中设有丝杠51，在丝杠的两端分别固定有第一轴承53，两第一轴承分别固定在下支架内腔的左右侧壁上，在丝杠上配合安装有丝杠螺母52。为驱动丝杠的转动，在丝杠的一端固定有平移从动齿轮54，在下支架的内腔中固定有平移电机56，在平移电机的输出端设有平移主动齿轮55，平移主动齿轮与平移从动齿轮啮合配合。平移主动齿轮、平移从动齿轮和平移电机构成了丝杠驱动机构。为实现对丝杠螺母的导向，在下支架的内腔中固定有与丝杠平行的导向杆57，导向杆与丝杠螺母滑动连接。在上支架的底部设有凸起61，在上支架的顶部设有避让槽50，避让槽的实质为长条形的凹槽，避让槽的作用是避让凸起的移动。丝杠51、丝杠螺母52、第一轴承53和丝杠驱动机构构成了平移总成。
[0059]如图5所示，在上支架的内腔中铰接安装有大臂66，为驱动大臂的摆动，在上支架中设有大臂摆动总成。
[0060]大臂摆动总成:
[0061]如图13所示，在大臂与上支架之间的铰接轴上固定有大臂蜗轮65，在上支架的内腔中设有大臂电机62，在大臂电机的输出端设有大臂蜗杆64，大臂蜗杆与大臂蜗轮啮合配合;为便于大臂蜗杆的支撑，在上支架中设有支座63，大臂蜗杆的另一端转动安装在支座中。当大臂电机输出旋转运动时，可驱动大臂绕铰接点的摆动。大臂电机、支座、大臂蜗杆和大臂蜗轮构成了大臂摆动总成。
[0062]如图5所示，在大臂的自由端通过小臂转轴铰接安装有小臂68，在大臂与小臂之间设有小臂摆动总成。
[0063]小臂摆动总成:
[0064]如图8所示，在大臂的自由端固定有安装板67，小臂转轴转动安装在安装板上，小臂转轴与小臂固连，在小臂转轴上固定有小臂蜗轮75，在安装板上转动安装有小臂蜗杆74，在小臂蜗杆的蜗杆轴上固定有小臂从动齿轮73，在安装板上固定有小臂电机71，在小臂电机输出端设有小臂主动齿轮72，小臂主动齿轮与小臂从动齿轮啮合配合。小臂电机输出旋转运动时，可驱动小臂相对大臂的摆动，小臂电机、小臂主动齿轮、小臂从动齿轮、小臂蜗杆和小臂蜗轮构成了小臂摆动总成。
[0065]如图5所示，在小臂的自由端固定有箱体8，在箱体中转动安装有探头81，在箱体中设有驱动探头旋转的探头转动总成。
[0066]探头转动总成:
[0067]如图9所示，在箱体的内腔壁上设有一对第二轴承82，探头的安装端固定在两第二轴承的内圈中，在探头81的安装端固定有探头从动齿轮83，在箱体的内腔中固定有探头电机85，在探头电机的输出端固定有探头主动齿轮84，探头电机输出旋转运动时，可驱动探头的旋转。探头电机、探头主动齿轮、探头从动齿轮和第二轴承构成了探头转动总成。
[0068]在活动板的底部设有盒体9，盒体可拆卸的安装在活动板的底部。如图10所示，盒体为“」”形结构，在盒体的顶部设有放置通道91，在盒体的上部设有探头腔92，探头腔与放置通道连通，探头可伸入到探头腔中。在探头腔的下方设有滑板槽90，在滑板槽中设有胶套套置总成。
[0069]胶套套置总成:
[0070]如图10所示，在滑板槽中滑动安装有滑板932，如图11所示，在滑板的顶部固定有连杆931，在连杆的上部固定有套环93，套环为圆环形的不锈钢件或塑料件，套环的截面为圆形，套环的外壁应足够光滑。为驱动滑板的移动，在滑板槽中设有滑板气缸94，滑板气缸的活塞杆与滑板固连。驱动滑板气缸活塞杆伸缩时，可驱动套环的移动。放置通道的设置，可以便于医务工作人员将胶套套置在套环中，为此，在活动板上设有与放置通道相连通的缺口40。胶套可选用避孕套，使用时，首先将胶套98放置在套环上，如图14、图15所示，并保证胶套的卷绕部置于套环的一侧，胶套置于套环内侧;然后将探头置于探头腔中，并保持探头的水平放置(如图5所示，大臂向左摆动到极限位置、小臂处于水平位置时即可保证探头的水平放置)；最后驱动滑板气缸的活塞杆缩回，此时套环推动胶套98的卷绕部99滚动，胶套便逐渐套置在探头上，直至滑板气缸活塞杆完全缩回。在盒体的下部设有斜槽95，斜槽倾斜设置且斜槽的敞口端贯穿盒体的左端面，在斜槽中盛有润滑液96。将胶套套置在探头上后，驱动平移气缸动作使得大臂向左侧移动，然后驱动小臂电机动作使得小臂顺时针摆动，然后将套有胶套的探头一端伸入到斜槽中，使得润滑液浸润在胶套上。由于润滑液自身重力的作用，润滑液会从胶套上滴落，为避免胶套上润滑液的滴落，驱动探头电机动作，使得润滑液在探头上流动即可。
[0071]在箱体上设有放大镜总成，当需要观察患者外阴部时，可通过放大镜进行放大观察，以便于检查细小的病变。
[0072]放大镜总成:
[0073]如图9所示，在箱体的上侧壁上设有弹簧槽80，弹簧槽与箱体内腔连通，在弹簧槽的上方设有限位块86，在弹簧槽的下方设有活动块88，在限位块的底部与活动块的顶部之间设有弹簧87，自然状态下，弹簧受到拉力的作用被拉伸，限位块与箱体、活动块与箱体之间均存在一定的压力。在限位块上铰接安装有连接杆861，在连接杆上设有耳板860，连接杆通过耳板与限位块铰接。在耳板与